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[发明专利]弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310774365.9在审
发明人：陈彦;姚昂;吴凡;刘自凯 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种弹射控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于弹射控制模式时，获取所述车辆的车速和所述车辆的驱动轮的驱动轮轮速；根据所述车速和所述驱动轮轮速确定所述车辆的滑转率；根据所述滑转率对所述车辆的驱动扭矩和/或制动扭矩进行调节，并根据调节后的驱动扭矩和/或调节后的制动扭矩对所述车辆进行弹射控制。本申请的方案通过滑转率来对车辆的制动扭矩和/或驱动扭矩进行调节来对车辆进行弹射控制，能够再车辆处于弹射模式时，为车辆提高更高的加速性能的同时保证车辆的安全行驶。
弹射控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种汽车后排保护装置及车辆-CN202120768436.0有效
发明人：袁介;胡耀;刘自凯 -专利权人：宝能(广州)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60R21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车后排保护装置及车辆，属于汽车安全防护技术领域。其中，汽车后排保护装置包括后排座椅、气囊和气体发生器。后排座椅与汽车的顶棚之间具有容纳间隙。气囊具有折叠状态和填充容纳间隙的展开状态。气体发生器安装于后排座椅上，气体发生器用于为气囊内充气，以使气囊从折叠状态切换至展开状态。采用这种结构的汽车后排保护装置能够在汽车发生后碰或追尾时通过气囊填充后排座椅与顶棚之间的容纳间隙，以防止汽车的后风挡玻璃、行李箱饰板等部件在受到巨大的撞击时因发生碎裂而产生硬质飞溅物对后排座椅上的乘客造成伤害，从而有效降低了后排座椅上的乘客在事故中的受伤害程度。
一种汽车后排保护装置车辆

[发明专利]车辆及其紧急制动控制方法与装置-CN201911036776.8有效
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；检测所述第一制动系统是否失效；如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性。
车辆及其紧急制动控制方法装置

[发明专利]一种车辆制动控制方法及存储介质-CN202110594745.5在审
发明人：陈彦;胡耀;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法及存储介质。该方法包括：获取车辆中每个车轮的轮速传感器状态；若存在至少一个所述轮速传感器状态为故障状态，则确定所述故障状态对应车轮的车轮位置和车轮电机驱动类型；其中，所述车轮电机驱动类型为独立电机控制类型或非独立电机控制类型；根据所述车轮电机驱动类型和所述车轮位置确定车辆制动方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在轮速传感器故障时，制动防抱死控制功能直接停止，容易导致车轮抱死无法转向，甚至制动转向时车辆失稳的问题，实现提高车辆的稳定性、制动性能以及安全性的效果。
一种车辆制动控制方法存储介质

[发明专利]车辆模式管理方法、车辆网关-CN202011335027.8在审
发明人：王之强;刘自凯;李敬华;胡耀 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆模式管理方法，通过车辆网关与车辆上的各个控制器进行通信以获取各个控制器的状态信息；根据各个控制器的状态信息通过逻辑判断确定车辆模式进行模式切换，通过车辆网关将车辆的模式切换信息发送到其他控制器，以便其他控制器进行相应功能调整。由此，该车辆模式管理方法能够避免车辆不必要的耗电，同时降低车辆发生故障的概率，提高行车安全性。
车辆模式管理方法网关

[发明专利]车辆的定速巡航控制方法以及具有其的车辆-CN202011237975.8在审
发明人：陈彦;胡耀;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的定速巡航控制方法以及具有其的车辆，定速巡航方法包括：获取踏板位置；如果踏板处于第一位置，则控制定速巡航模块处于待命状态；如果踏板处于初始位置，则控制定速巡航模块处于激活状态；当定速巡航模块处于待命状态时，再次获取踏板位置；如果踏板处于初始位置，则控制车辆以当前车速进行巡航，其中第一位置不同于踏板的初始位置。由此，可以通过判断驾驶员的对踏板的操作动作，判定驾驶员有无更改车辆巡航速度的预期，并使驾驶员可以通过踏板的操作动作实现车辆巡航速度的变更，将巡航速度变更融入到日常驾驶操作中，使车辆的巡航速度变更更加简单、方便，满足驾驶员的操作需求，提高车辆的使用体验。
车辆巡航控制方法以及具有

[发明专利]双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统-CN202011074412.1在审
发明人：葛翔华;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统，其中，控制方法包括：分别获取第一转角传感器和第二转角传感器的连续多个转角信号；根据最新获取的第一转角传感器的转角信号和第二转角传感器的转角信号进行相互校验以确定方向盘转角信号是否发生跳变；如果发生跳变时，则分别根据第一、第二转角传感器的连续多个转角信号判断第一、第二转角传感器的转角信号是否发生跳变以获得第一判断结果和第二判断结果，再根据第一判断结果和第二判断结果获取车辆方向盘的最终转角信号，然后根据该最终转角信号进行安全控制。由此，该方法能够提高车辆转角信号的准确度和可靠性，同时提高车辆的驾驶安全，并降低车辆控制成本。
冗余转角信号控制方法存储介质车身稳定电子系统

[发明专利]驱动控制方法、计算机可读存储介质以及车辆-CN202010912162.8在审
发明人：陈彦;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制方法、计算机可读存储介质以及车辆，驱动控制方法，包括：获取加速踏板踩踏深度、加速踏板踩踏速率以及当前驱动扭矩；根据当前踏板踩踏深度、当前驱动扭矩以及扭矩加载速率控制车辆的扭矩逐渐增大至预期扭矩，以控制车辆的加速度合理变化；和/或根据当前踏板踩踏速率、当前驱动扭矩以及扭矩加载速率控制车辆的扭矩逐渐增大至预期扭矩，以控制车辆的加速度合理变化。由此，根据加速踏板踩踏速率和/或加速踏板踩踏深度、当前驱动扭矩综合判定后，以合理地扭矩加载稳速度控制车辆的扭矩逐渐增大至预期扭矩，以使车辆在加速过程中的扭矩加载更加平稳，避免出现较大的加速抖动、较强的推背感，从而提高车辆的乘车舒适性。
驱动控制方法计算机可读存储介质以及车辆

[发明专利]一种驻车系统-CN201911291527.3有效
发明人：李洪伟;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种驻车系统，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。
一种系统

[发明专利]车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法和控制装置-CN202010888843.5在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法和控制装置。该车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆的车速，并获取所述车辆的制动踏板信息，以及获取所述车辆的电子驻车制动系统的状态信息；在确定所述车辆的车速为零、所述车辆的制动踏板被踩下且所述电子驻车制动系统处于释放状态时，控制所述虚拟电子驻车开关进行显示。根据本发明实施例的车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法，当车辆处于安全的驻车工况时，虚拟电子驻车开关进行显示，从而有利于提升虚拟电子驻车开关的人机交互体验，防止虚拟电子驻车开关的误触，还有利于降低车辆成本。
车辆虚拟电子开关显示控制方法装置

[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆-CN202010890039.0在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。
车辆行驶控制系统及其控制方法

[发明专利]能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备-CN202010836671.7在审
发明人：陈彦;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力。根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力。根据电机回馈目标制动力控制能量回收系统。本申请的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力以控制能量回收系统进行能量回收的同时，使得车辆无明显减速度波动，在驾驶员踩下制动踏板前后的过渡阶段平滑，保证驾乘人员舒适性。
能量回收控制方法装置车辆计算机设备

[发明专利]电池管理方法、用于车辆的电池系统及车辆-CN202010638911.2在审
发明人： 刘自凯;胡耀;李敬华 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理方法、用于车辆的电池系统及车辆，根据本发明的电池管理方法包括：S1：检测蓄电池当前电量；S2：若蓄电池电量低于第一预设电量，则控制动力电池对所述蓄电池充电。根据本发明的方法通过检测蓄电池的电量，在蓄电池的电量低于预设电量后利用动力电池对蓄电池进行充电，以避免蓄电池发生馈电，延长了蓄电池的使用寿命，提高了电池系统工作的可靠性。
电池管理方法用于车辆系统

[发明专利]下坡辅助模块的控制方法以及车辆-CN202010586424.6在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。
下坡辅助模块控制方法以及车辆

[发明专利]一种单边驻车控制方法及装置-CN201911277799.8在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种单边驻车控制方法及装置，该方法包括：IBS制动助力系统和ESP车身稳定系统分别根据N个轮速传感器发送的N个轮速传感器信号确定车速信号；在所述车速信号满足预设车速范围的情况下，所述IBS和所述ESP分别判断是否满足驻车触发条件；若满足所述驻车触发条件，则所述IBS和所述ESP分别控制车辆的第一制动装置和第二制动装置对所述车辆进行驻车，所述第一制动装置和所述第二制动装置相互独立。采用本申请，可以提高驻车安全性，降低车辆的制造成本。
一种单边控制方法装置

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