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[发明专利]智能马桶自动翻盖到位控制方法-CN202310172743.6在审
发明人：胡贤郎;竺鑫迪;竺建伟 -专利权人：旭无线（宁波）智能卫浴有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能马桶自动翻盖到位控制方法，翻盖驱动装置的控制包括执行控制器和角度传感器，执行控制器为控制翻盖驱动装置输出轴带动翻盖转动和停止，角度传感器为识别翻盖驱动装置输出轴的摆转角度并输出角度信号值，且当执行控制器接收角度信号A值时为翻盖关闭到位，接收角度信号B值时为翻盖打开到位。所述角度传感器与执行控制器之间连接信号转换器，信号转换器识别翻盖关闭到位状态下角度传感器的角度信号值并转换设定为角度信号A值，识别翻盖打开到位状态下角度传感器的角度信号值并设定为角度信号B值，转换设定后的角度信号A值或角度信号B值发送给所述执行控制器，实现翻盖的到位控制，到位控制较为可靠，有效延长使用寿命。
智能马桶自动翻盖到位控制方法

[发明专利]信号接收角度的控制装置及其控制方法-CN201911372857.5有效
发明人：张巧逢 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种信号接收角度的控制装置，其包括驱动装置和信号收发装置，驱动装置驱动信号收发装置转动，信号收发装置具有信号处理面，信号处理面与信号收发装置的转轴倾斜设置或者平行设置。本发明公开的信号接收角度的控制装置利用信号收发装置上的信号处理面来接收天线的信号，当用户在高频率且无规律地调整方向时，驱动装置会驱动信号收发装置转动，以使信号处理面的朝向发生变化，确保信号处理面能够接收到足够的天线信号本发明还公开了一种电子设备以及信号接收角度的控制方法。
信号接收角度控制装置及其方法

[发明专利]后视镜调节系统、方法和微处理芯片-CN202111410716.5在审
发明人：康泽华;张虚谷;曾豪;吴国斌 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种后视镜调节系统、方法和微处理芯片的技术方案中，后视镜调节系统包括：方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将方向盘角度信号传递至后视镜控制器；行驶域控制器，用于接收车辆速度传感器采集的车辆速度信号，并将车辆速度信号传递至后视镜控制器；后视镜控制器，用于根据方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息得到目标角度，根据目标角度生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标角度。本发明实施例能够根据方向盘角度信号和车辆速度信号对后视镜进行连续调控。
后视镜调节系统方法处理芯片

[实用新型]一种角度调节系统和显示装置-CN202022095717.2有效
发明人：邓仁辉;王悦 -专利权人：普源精电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度调节系统和显示装置，角度调节系统用于调节显示屏的角度，包括：调节机构，所述调节机构用于带动所述显示屏转动；控制组件，与所述调节机构电连接，角度设置装置，与控制组件电连接，角度设置装置用于供用户设置目标角度，并将目标角度信号传递给控制组件；或角度设置装置用于获取用户的位置信息，生成目标角度信号，并将并将目标角度信号传递给控制组件。在使用时，用户可以根据使用情况设置观看最舒适的目标角度信号，或通过角度设置装置自动计算获得目标角度信号。控制组件接收目标角度信号，并根据目标角度信号控制调节机构工作，使显示屏转动精确转动至用户设置的目标角度，使用户获得最佳的观看体验。
一种角度调节系统显示装置

[实用新型]一种点灯测试装置的角度调节装置-CN202321520274.4有效
发明人：徐飞;吴文娟 -专利权人：昆山龙腾光电股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种点灯测试装置的角度调节装置，包括：控制台；角度调节支架，与点灯测试装置活动连接且容纳点灯测试装置，控制点灯测试装置与水平面之间的夹角；信号发射器，位于点灯测试装置内部，与控制台连接，用于发射角度信号；信号接收器，与信号发射器匹配，且与控制台连接，用于接收角度信号并将角度信号发送至控制台；角度适配器，与控制台和角度调节支架连接，控制台根据角度信号设置角度适配器，设置是否启动角度调节支架，以控制点灯测试装置与水平面之间的夹角该角度调节装置可以将实际观察角度发送至控制台，由控制台控制角度调节支架根据角度适配器设置的角度转动点灯测试装置，以达到标准视角，方便人员操作，自动化性能高。
一种点灯测试装置角度调节

[实用新型]后视镜调节系统-CN202122908811.X有效
发明人：康泽华;张虚谷;曾豪;吴国斌 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种后视镜调节系统的技术方案中，后视镜调节系统包括：方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将方向盘角度信号传递至后视镜控制器；后视镜控制器，用于根据方向盘角度信号得到目标角度，根据目标角度生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标角度。本实用新型实施例能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控。
后视镜调节系统

[发明专利]角度估计控制系统以及方法-CN201310316420.6有效
发明人：黄致恺;林奕圻;强棓瑜 -专利权人：崇贸科技股份有限公司;快捷半导体（苏州）有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种角度估计控制系统，用于永磁马达。此角度估计控制系统包括α-β转换模块、帕克转换模块、以及角度估计模块。α-β转换模块根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号。帕克转换模块根据该些正交电流信号以及角度信号来产生电流信号。角度估计模块根据电流信号产生角度信号。角度信号与永磁马达的换流角度相关联。电流信号被控制为几乎等于零。角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。
角度估计控制系统以及方法

[发明专利]一种飞机前轮偏转角度控制系统-CN201911019505.1在审
发明人：毕道明;于慧;周靖翔;赵忠锐;黄龙龙;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机前轮偏转角度控制系统，包括：伺服阀；驱动装置，与伺服阀连接，以能够将伺服阀输出的流量转换为扭转力矩，带动与其相连的飞机前轮转动；位置传感器，用以采集飞机前轮的位置信息，输出飞机前轮偏转角度信号；可调节偏置单元，为飞机前轮偏转角度信号附加飞机前轮角度偏置信号，形成飞机前轮偏转角度反馈信号；其中，飞机前轮角度偏置信号能够抵消飞机前起落架处于机械中位时的飞机前轮偏转角度信号；控制单元，用以接收飞机前轮偏转角度控制信号、飞机前轮偏转角度反馈信号，比较得到飞机前轮偏转角度反馈信号与飞机前轮偏转角度控制信号的差值，基于该差值输出飞机前轮偏转角度控制指令，控制伺服阀流量的输出。
飞机前轮偏转角度反馈信号偏转角度信号伺服阀输出角度控制信号偏置信号角度控制系统角度控制指令位置传感器控制伺服流量转换扭转力矩偏置单元前起落架驱动装置可调节中位抵消转动采集飞机申请

[实用新型]一种刺绣机控制装置及刺绣机-CN201820992632.4有效
发明人：陈伟星;陈韦东 -专利权人：诸暨创加电子设备有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，包括：角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；以及，信号发送模块，连接所述信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。本实用新型的刺绣机控制装置及配置，解决了现有的主轴角度调整及绣框位置调整不方便的问题。
刺绣机控制装置角度控制信号输入模块刺绣机信号处理模块本实用新型主控配置控制伺服电机信号发送模块刺绣机主轴角度调整驱动主轴绣框位置发送转化应用

[发明专利]一种用于通道闸机的伺服控制主板-CN202210565555.5在审
发明人：邬裕彬;邬剑彬 -专利权人：深圳市捷红昌科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种用于通道闸机的伺服控制主板，通过设置控制单元、转动角度校准单元以及控制信号处理单元，控制单元包括用于与伺服电机连接向伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，转动角度校准单元与设置于通道闸机的闸杆一端用于检测闸杆转动角度的转动角度检测器连接用于接收转动角度检测器发送的转动角度信号，控制信号处理单元用于接收来自上位机的控制信号脉冲以及根据转动角度校准单元提供的转动校准参数对控制信号脉冲进行处理，以将处理后的控制信号脉冲提供给控制单元的控制信号发送模块使控制单元按照处理后的控制信号控制伺服电机，使通道闸机的伺服控制更加安全可靠。
一种用于通道伺服控制主板

[实用新型]车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片-CN202122908832.1有效
发明人：张虚谷;康泽华;曾豪;吴国斌 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片，车辆后视镜调节控制系统包括：车辆传感器，用于获取车辆的车辆信号，车辆信号包括方向盘角度信号；车辆传感器包括方向盘角度传感器；中央控制器，用于在接收到车辆信号，根据车辆信号得到目标后视镜角度；后视镜控制器，用于根据目标后视镜角度生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据第二控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标后视镜角度本实用新型实施例能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控。
车辆后视镜调节控制系统 mpu 芯片

[发明专利]转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车-CN201810836219.3有效
发明人：张国党;刘国艳;李国红;高翔 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车，涉及整车控制技术领域，所述转向控制方法包括：获取用于采集车辆方向盘的转向角度的转角传感器所采集的角度信号；判断所述角度信号是否为可信信号；当确定所述角度信号为可信信号时，根据所述角度信号控制车辆的转向；当确定所述角度信号为不可信信号时，则进行报警提示。本发明的方案，通过对所述转角传感器输出的角度信号的可信度进行判断，在所述角度信号不可信时进行报警提示，避免了因所述转角传感器输出的角度信号不可靠而导致整车转向异常，提高了汽车的安全性和可靠性。
转向控制方法装置电动助力系统控制器汽车

[发明专利]一种风扇及控制电路-CN202010402195.8在审
发明人：陈思;杨伟;刘俊;肖法文 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇及控制电路，所述的风扇的控制电路包括供电单元以及分别与供电单元电性连接的控制单元、信号接收单元、角度测量单元和驱动单元；所述控制单元包括第一控制芯片U1，所述信号接收单元用于接收遥控器所发送的角度设定信号，所述角度测量单元用于测量风扇的旋转角度，所述驱动单元用于实现风扇的正反转；信号接收单元接收角度设定信号并反馈至控制单元；所述控制单元在接收到所述角度设定信号的时刻获取角度测量单元所反馈的角度信息，并根据角度信息控制驱动单元的工作；本发明提供的风扇的控制电路通过信号接收单元、控制单元和角度测量单元的配合，可根据客户需求设定风扇的摆动范围，提高用户的使用体验。
一种风扇控制电路

[实用新型]一种风扇及控制电路-CN202020792354.5有效
发明人：陈思;杨伟;刘俊;肖法文 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇及控制电路，所述的风扇的控制电路包括供电单元以及分别与供电单元电性连接的控制单元、信号接收单元、角度测量单元和驱动单元；所述控制单元包括第一控制芯片U1，所述信号接收单元用于接收遥控器所发送的角度设定信号，所述角度测量单元用于测量风扇的旋转角度，所述驱动单元用于实现风扇的正反转；信号接收单元接收角度设定信号并反馈至控制单元；所述控制单元在接收到所述角度设定信号的时刻获取角度测量单元所反馈的角度信息，并根据角度信息控制驱动单元的工作；本实用新型提供的风扇的控制电路通过信号接收单元、控制单元和角度测量单元的配合，可根据客户需求设定风扇的摆动范围，提高用户的使用体验。
一种风扇控制电路

[发明专利]船舶操纵系统中的航向角度自抗扰控制方法及相关装置-CN202011494902.7有效
发明人：高健;刘亚超;钟永彬;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶操纵系统中的航向角度自抗扰控制方法及相关装置，方法包括：S1、接收目标航向角度指令信号以及实际航向角度信号；S2、通过Smith预估器根据标称模型参数计算出预估航向角度信号；S3计算目标航向角度指令信号与观测航向角度信号的角度误差，观测航向角度信号为预估航向角度的观测信号；S4、根据角度误差由内模控制器计算初始控制量，根据初始控制量和观测总扰动量计算总控制量；S5、将总控制量输入至船舶操纵系统中计算推力以调节实际航向角度后，判断航向角度是否等于所述目标航向角度，若是停止计算，否则返回S2重新计算，直到到达目标航向角度，从而解决了现有的预估自抗扰控制方法的控制精度不理想的技术问题。
船舶操纵系统中的航向角度控制方法相关装置

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