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[发明专利]一种定日镜自动跟踪控制方法及系统-CN201811203407.9有效
发明人：张涛;朱伟 -专利权人：旭孚（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种定日镜自动跟踪控制方法及系统，控制方法包括：获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；若是，则生成时间控制指令；若否，则生成角度控制指令；将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。根据定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值，判定生成时间控制指令或者角度控制指令，按照实际情况以及相关角度值，对定日镜进行相应控制，使得定日镜可以转动角度1mrad之内的角度，提高定日镜转动角度的精准性，提高定日镜角度控制的效率。
一种定日自动跟踪控制方法系统

[发明专利]测距方法、控制测距的方法及装置-CN202110744848.5在审
发明人：王云嵩 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种测距方法、控制测距的方法及装置。其中，测距方法包括：测距设备接收终端发送的测距控制指令，测距控制指令由终端响应于累计角度小于或等于第一预设角度发送；根据测距控制指令，控制测距仪测距；向终端反馈测距数据，测距数据为测距仪响应于测距控制指令测量的数据；接收终端发送的旋转控制指令，旋转控制指令由终端响应于接收到测距数据发送；根据旋转控制指令，控制旋转平台相对底座转动第二预设角度；向终端反馈旋转信息，旋转信息表征旋转平台相对底座转动了第二预设角度。
测距方法控制装置

[发明专利]控制指令处理、发送方法、电子设备、控制设备及设备控制系统-CN201910319356.4有效
发明人：徐佳宏;刘若鋆 -专利权人：深圳市茁壮网络股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了控制指令处理、发送方法、电子设备、控制设备及设备控制系统，可以获得控制设备分别通过至少两个指令发送器件广播的各控制指令，所述控制设备上设置有至少两个指令发送器件，所述至少两个指令发送器件在所述控制设备的第一方向上前后排列，所述控制设备在同一时刻广播的各控制指令相同；确定所述各控制指令中至少两个控制指令的指令传播路线的夹角；在确定的所述夹角满足预设的角度条件时，响应所述控制指令。本发明采用了在确定至少两个控制指令的指令传播路线的夹角满足预设的角度条件之后，再响应该控制指令的技术手段，克服了控制设备通过指令发送器件广播的控制指令没有指向性的问题，进而达到了正确响应控制指令的技术效果
控制指令处理发送方法电子设备设备控制系统

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680032746.8在审
发明人：根城荣;佐藤友纪 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该电动助力转向装置在进行“将控制方式从角度控制切换到手动控制的扭矩控制”的渐变处理的时候，通过基于角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来变更渐变时间，使得能够减少不协调感。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在根据自动转向模式的角度控制指令值来进行控制的角度控制方式与根据手动转向模式的扭矩控制指令值来进行控制的扭矩控制方式之间切换的功能，当通过渐变从角度控制方式切换到扭矩控制方式的时候，根据角度控制指令值与扭矩控制指令值之间的指令值差来改变渐变时间。
电动助力转向装置

[发明专利]驱动控制电路及灯具-CN201911166952.X有效
发明人：周明杰;庞佳毅;冀东生 -专利权人：深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（东莞）照明科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驱动控制电路及灯具，该驱动控制电路包括：包括控制单元、启动单元、第一调节单元和第二调节单元，控制单元与启动单元、第一调节单元、第二调节单元连接；控制单元用于接收指令信号，并基于指令信号生成第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令；启动单元用于接收第一控制指令，并基于第一控制指令以预设大小的电流为负载供电；第一调节单元用于接收第二控制指令，并基于第二控制指令对负载进行频率调节；第二调节单元用于接收第三控制指令，并基于第三控制指令调节负载的角度。另外，在本发明实施例还公开了一种应用该驱动控制电路的灯具。采用本发明，可实现对负载的角度调节。
驱动控制电路灯具

[实用新型]超声波测风仪性能检测装置-CN201520763129.8有效
发明人：潘传武;黄巍;彭燕;肖科;陈克坚 -专利权人：湖南赛能环保科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波测风仪性能检测装置，包括：变频器、通风机、转台以及控制装置；转台包括安装部和驱动安装部转动的转台驱动装置，用于放置待检测的测风仪；通过控制装置向转台驱动装置发送角度控制指令，转台驱动装置根据角度控制指令带动转台转动至相应角度；通过控制装置向变频器发送频率控制指令，变频器根据频率控制指令调节通风机的风速；控制装置接收测风仪的检测风速和检测风向，并将检测风速和检测风向分别与频率控制指令对应的风速和角度控制指令对应的转动角度进行比较得到测风仪的性能检测结果
超声波风仪性能检测装置

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910946995.3有效
发明人：李耀;李建辉;陈超;罗栓;黎昌波 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，其中包括调整机械手臂的高度和前后位置，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201910897235.8有效
发明人：李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;李建辉 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据开合控制指令控制第三电机带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[发明专利]网络摄像头的控制方法、装置及系统-CN201710412122.5在审
发明人：王大勇;苑衍梅;姜泽虎;李志强 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络摄像头的控制方法、装置及系统，属于网络技术领域。所述方法包括控制端确定所述网络摄像头的调整参数，所述调整参数包括角度信息和焦距信息；根据所述调整参数生成一条控制指令，所述控制指令中携带有所述角度信息和所述焦距信息；向所述网络摄像头发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述网络摄像头根据所述角度信息调整角度由于本发明提供的方法通过一条控制指令即可调整网络摄像头的角度和焦距，该控制过程中控制端与网络摄像头之间交互消息的数量较少，控制的效率较高。
网络摄像头控制方法装置系统

[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法-CN201811169935.7在审
发明人：李耀;李建辉;凌正刚 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作控制手柄的操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度以及手指张开角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令以及开合控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据接收到的旋转控制指令控制第一电机旋转，带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据接收到的偏转控制指令控制第二电机旋转，带动手术器械偏转，同时由从控单元的第三控制模块根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转，带动手术器械开合。
一种腹腔镜手术机器人手术器械控制方法

[实用新型]一种穿戴式终端控制的灯具系统-CN201721190829.8有效
发明人：袁欢 -专利权人：宁波环胜户外用品有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式终端控制的灯具系统，包括穿戴式终端和照明灯具；穿戴式终端包括角度控制模块和穿戴对接模块，照明灯具包括灯具、电源和灯具对接模块；角度控制模块通过旋转穿戴式终端的角度与重力角度进行对比产生用于控制灯具的控制指令；穿戴对接模块耦接角度控制模块和灯具对接模块，用于向灯具对接模块发送控制指令；电源耦接灯具和灯具对接模块，用于向灯具和灯具对接模块提供电能；灯具对接模块耦接灯具，用于接收并向灯具转发控制指令，用于灯具的控制以穿戴式终端作为遥控器，通过利用角度控制模块产生不同的控制指令，之后通过两个无线对接模块将该控制指令从穿戴式终端传输至照明灯具内，完成遥控器对照明灯具的控制。 1
灯具对接模块穿戴角度控制模块照明灯具控制指令终端耦接灯具系统终端控制遥控器电源发送控制指令本实用新型无线对接终端传输转发控制指令

[发明专利]电视挂架的控制方法及装置-CN202010190830.0有效
发明人：王超;李明爽;姜好德 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种电视挂架的控制方法及装置。接收语音控制指令；根据所述语音控制指令，以获得所述电视挂架所需要旋转的的旋转角度信号；根据所述旋转角度信号，控制所述电视挂架旋转。通过语音控制指令控制电视挂架的旋转，实现电视挂架的角度改变，从而简化电视挂架的控制工序，提高电视挂架的智能化程度。
电视挂架控制方法装置

[发明专利]基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统-CN201210272817.5无效
发明人：华光辉;丁杰;吴福保;周邺飞;赫卫国;汪春;张祥文;张新龙;刘海璇;梁硕 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本法明涉及一种基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统，该方法包括下述步骤：A、确定地平坐标下的太阳光角度，并生成角度控制指令；B、将角度控制指令下发给光伏电站的光伏组件跟踪装置；C、光伏组件跟踪装置中的驱动系统根据角度控制指令完成光伏组件角度旋转；D、光伏组件跟踪装置中的位置传感器将光伏组件角度位置反馈给光伏组件跟踪装置中的自动跟踪控制器；E、光伏组件角度位置与角度控制指令给出的角度进行比较，形成闭环反馈回路；完成角度控制指令的传送；F、光伏电站监控系统同时接受环境监测仪的光照信息
基于电站监控系统电池组件自动跟踪方法及其

[发明专利]一种相控阵天线波束控制装置及方法-CN201910949581.6有效
发明人：陈铖;李毓琦;封淑青;夏礼诺;李兴岐;郎雪 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01Q3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种相控阵天线波束控制装置，包含：通信模块，信号连接外部设备，用于获取若干个波束指向角度控制指令或若干个初相调整控制指令，所述波束指向角度控制指令和初相调整控制指令均包含一个T/R组件的编号和一个波段编号；控制模块，信号连接所述通信模块，采用可编程逻辑控制电路，其被配置为根据接收的初相调整控制指令，通过并行查表为对应的T/R组件生成初相调整控制信号，控制模块还根据接收的波束指向角度控制指令，通过并行查找为对应的T/R组件生成相位调整控制信号；驱动模块，信号连接设置在控制模块和T/R组件之间，根据接收的初相调整控制信号或相位调整控制信号驱动对应的T/R组件内的对应的移相器调整相位。
一种相控阵天线波束控制装置方法

[发明专利]机器人、机器人控制方法及装置-CN201810435522.2有效
发明人：殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 -专利权人：算丰科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人、机器人控制方法及装置；其中，机器人控制方法包含：接收控制指令；根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人控制装置包含：接收模块，配置来接收控制指令；检测模块，配置来根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及控制模块，配置来根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人包含机身以及机器人控制装置。
机器人控制方法装置

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