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[发明专利]用于折弯机的折弯角度校正方法-CN202011439264.9有效
发明人：林忠;曹宇 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折弯机的折弯角度校正方法，包括步骤：1、角度校正系统向控制系统发预折弯角度信号；2、折弯机预折弯板材并计算补偿行程数据；3、折弯机对板材执行补偿折弯；3.1、弯机执行折弯动作，角度校正系统测折弯实际角度；3.2角度校正系统将折弯实际角度反馈至控制系统，控制系统比较折弯实际角度和折弯目标角度；3.3、控制系统控制折弯机释放补偿折弯后的板材，角度校正系统检测并计算板材的补偿行程数据，并反馈给控制系统，返回步骤3.1；4、控制系统控制折弯机回程，折弯角度校正结束。本发明能通过预折弯和一次补偿校正即可达到折弯目标角度，折弯精度高，且折弯过程无需人工干预，提高折弯工序的效率和质量。
用于折弯角度校正方法

[发明专利]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法-CN201911120169.X在审
发明人：王俊跃;洪武 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统和方法，所述系统包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。
控制系统下轴上轴驱动转动电机驱动器角度传感器电机运转电子手轮同步转动电机相电机指令输入控制系统缝纫机上轴采集手动调试反馈

[实用新型]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统-CN201921978121.8有效
发明人：王俊跃;洪武 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统，包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。
电子手轮控制缝纫机同步转动系统

[发明专利]全自动学习桌-CN201711187521.2在审
发明人：王洪贵 -专利权人：东莞市博士有成家具有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及学习用具技术领域，尤其涉及全自动学习桌，其包括桌体、控制系统和照明灯，桌体包括桌面、固定架和两支脚，控制系统固定设于固定架上，固定架上设有控制面板，控制系统连接于控制面板，桌面包括第一面板和第二面板，第一、第二面板经固定架设于支脚上，两支脚上分别设有高度调节装置，固定架上设有角度调节装置，控制系统包括台灯控制系统、升降控制系统和角度控制系统；照明灯经控制面板控制台灯控制系统实现开启和关闭；桌面通过控制面板经升降控制系统控制高度调节装置实现上升和下降；第二面板通过控制面板经角度控制系统控制角度调节装置实现角度调节，其结构简单，使用方便，自动化程度高，所需成本低，且可满足不同需求的用户。
全自动学习

[实用新型]全自动学习桌-CN201721587661.4有效
发明人：王洪贵 -专利权人：东莞市博士有成家具有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本实用涉及学习用具技术领域，尤其涉及全自动学习桌，其包括桌体、控制系统和照明灯，桌体包括桌面、固定架和两支脚，控制系统固定设于固定架上，固定架上设有控制面板，控制系统连接于控制面板，桌面包括第一面板和第二面板，第一、第二面板经固定架设于支脚上，两支脚上分别设有高度调节装置，固定架上设有角度调节装置，控制系统包括台灯控制系统、升降控制系统和角度控制系统；照明灯经控制面板控制台灯控制系统实现开启和关闭；桌面通过控制面板经升降控制系统控制高度调节装置实现上升和下降；第二面板通过控制面板经角度控制系统控制角度调节装置实现角度调节，其结构简单，使用方便，自动化程度高，所需成本低，且可满足不同需求的用户。
控制面板控制系统固定架支脚桌面高度调节装置角度调节装置角度控制系统升降控制系统台灯控制系统全自动学习照明灯桌体角度调节学习用具架设自动化

[发明专利]一种大尺寸研磨球均质成型控制系统-CN201310218237.2无效
发明人：王俊甫;宋书明;廖建中;周雄;王柏昆;高广智;邓伟 -专利权人：江苏锡阳研磨科技有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：一种大尺寸研磨球均质成型控制系统，包括滚动成型系统、程序控制系统以及加料控制系统，所述滚动成型系统包括角度调节系统、转速调节系统；所述程序控制系统包括时间控制系统；所述加料控制系统包括粉料控制系统以及复合浆水控制系统，所述角度调节系统、转速调节系统分别与时间控制系统电连接，粉料控制系统以及复合浆水控制系统分别与时间控制系统电连接。
一种尺寸研磨球均质成型控制系统

[实用新型]一种大尺寸研磨球均质成型控制系统-CN201320317568.7有效
发明人：王俊甫;宋书明;廖建中;周雄;王柏昆;高广智;邓伟 -专利权人：江苏锡阳研磨科技有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：一种大尺寸研磨球均质成型控制系统，包括滚动成型系统、程序控制系统以及加料控制系统，所述滚动成型系统包括角度调节系统、转速调节系统；所述程序控制系统包括时间控制系统；所述加料控制系统包括粉料控制系统以及复合浆水控制系统，所述角度调节系统、转速调节系统分别与时间控制系统电连接，粉料控制系统以及复合浆水控制系统分别与时间控制系统电连接。
一种尺寸研磨球均质成型控制系统

[发明专利]用于作业机器的控制系统-CN202010124196.0有效
发明人： E·特维斯;M·C·金特尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：公开了一种控制系统。该控制系统可以包括控制机器的至少一组车轮的倾斜角度并且提供该倾斜角度的视觉和/或触觉指示的第一输入部件。该控制系统可以包括控制机器的铰接接头的铰接角度并提供该铰接角度的视觉和/或触觉指示的第二输入部件。该控制系统可以包括控制机器的机具的旋转角度并且提供该旋转角度的视觉和/或触觉指示的第三输入部件。
用于作业机器控制系统

[发明专利]钢筋弯箍机头控制设备-CN202011105056.5有效
发明人：刘林海;陈学强 -专利权人：杭州卓众科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头。驱动机构根据控制系统发送的弯箍开始指令，控制芯轴伸出，再控制弯箍扭头对钢筋弯箍；角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统发送的目标角度相同时，向控制系统发送弯箍成功信号，以使控制系统向驱动机构发送弯箍停止指令本方案的角度控制器计角准确性高，利用角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度达到目标角度时，停止弯箍，如果调整目标角度，只需修改控制系统发送的目标角度即可，无需调整角度控制器的安装位置，提高了钢筋弯箍计角效率
钢筋机头控制设备

[实用新型]一种多级绳索角度测量装置-CN202120386945.7有效
发明人：张忆凡;张少锋;张建平;信焕玲 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级绳索角度测量装置，包括：控制系统、用于夹持在绳索两侧的导向部及用于测量绳索相对导向部的偏转角度的测量部，导向部设置于测量部的上部，测量部与控制系统信号连接。当绳索发生角度变化时，每转动至一个角度时，测量部将测量的变化角度发送至控制系统，控制系统可与显示装置连接以显示角度，当绳索角度再次发生变化时，测量部再次将绳索的偏转角度发送至控制系统，以对绳索的至少两个角度进行测量，在绳索动态摆动的情况下，可以检测绳索的多个角度，提升了安全性。
一种多级绳索角度测量装置

[发明专利]一种新能源光伏支架角度跟踪控制系统-CN202310881215.8在审
发明人：王阳;程奎;吴金海;尹雪梅;邹林峰;黄欢;晏勍;秦见平;李莹;万孙晗 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及光伏支架控制技术领域，且公开了一种新能源光伏支架角度跟踪控制系统；本新能源光伏支架角度跟踪控制系统包括中心控制系统，所述中心控制系统用于对所述新能源光伏支架角度跟踪控制系统中运行的数据进行综合管理，所述综合管理内容包括数据传输管理以及数据安全管理，本发明通过光照跟踪系统对光照角度进行实时跟踪，并将数据进行实时同步传输，根据同步传输数据信息对光伏支架进行角度控制，使得光伏支架进行规定角度的移动，根据光照角度实时调整光伏支架的角度，使得光伏支架能够与光照角度始终保持一致，能够最大化提高光照转化率，避免因光伏支架角度调整不及时造成的光照角度偏差，从而影响光照转化率。
一种新能源支架角度跟踪控制系统

[发明专利]接触网定位器坡度检测系统及检测方法-CN202111386370.X在审
发明人：王科理;石春珉;程传彬;王克俊;李肖刚;姜伟;姜君;王娜;李勇;杨鹏;陈浩;黄永刚;李子华;宋子贤;莫小凡;李展伟;刘敏;刘向云;孙飚;赵东升;贾昊睿 -专利权人：中铁检验认证中心有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触网定位器坡度检测系统，包括支架系统、模拟定位管部件、角度控制系统、模拟定位器系统和电气系统，其中模拟定位管部件垂直固定于支架系统上；角度控制系统与模拟定位管部件固定连接；模拟定位器系统位于模拟定位管部件下方，其一端与角度控制系统连接，由角度控制系统驱动转动；电气系统与角度控制系统和模拟定位器系统通讯连接和电连接，用于向角度控制系统和模拟定位器系统供电并发送控制指令和接收检测信息。本发明的接触网定位器坡度检测系统在满足测量精度的前提下，将定位器系统简化，具有占地小、操作方便、安全性高和节约成本等优点。本发明还涉及一种接触网定位器坡度检测方法。
接触定位器坡度检测系统方法

[实用新型]一种通道闸机芯装置-CN200820091694.4有效
发明人：唐健;陈振荣;董天亮;倪先友 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型公告了一种通道闸机芯装置，包括电动机、传动机构、转盘、角度传感器和控制系统，所述转盘上带有闸杆；所述传动机构连接在电动机和转盘之间，所述控制系统分别与角度传感器和电动机相连，所述角度传感器检测到转盘转过第一预设角度后输出第一检测信号给控制系统，所述控制系统根据第一检测信号控制电动机停止转动。本实用新型的通道闸机芯装置采用角度传感器对转盘进行角度检测，并在检测到转盘转过第一预设角度后通过控制系统控制电动机停止转动，从而实现闸杆在准确位置停止，闸杆的转动角度精确可靠。
一种通道机芯装置

[发明专利]采血针针尖角度调整装置-CN201610565578.0有效
发明人：申凯伦;周群阳;冯小正 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血针针尖角度调整装置，包括：支座、角度检测机构、控制系统、角度调整机构；支座设置于针柄组装整机的安装平台上；角度检测机构设置于支座上且与控制系统相连，用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。
采血针针角度调整装置

[发明专利]数控摆动油缸及控制方法-CN201810233331.8在审
发明人：陈瑛;孙迎顺;于海青;李卫华;闫秀侠 -专利权人：烟台工程职业技术学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控摆动油缸及控制方法。数控摆动油缸包括液压摆动油缸，液压摆动油缸具有摆动输出轴，还设有编码器，用于检测摆动输出轴的角度；还包括控制系统，控制系统与编码器相连接以读取输出轴的角度；还包括液压系统，用于控制液压摆动油缸的启停和摆动方向；控制系统与液压系统相连接以实现对液压系统的控制。本发明能够实时获取摆动输出轴的角度，并通过控制系统对角度进行精确的控制，满足现代机械设备越来越多、越来越复杂的角度控制要求。
控制系统液压摆动油缸摆动输出轴摆动油缸液压系统数控编码器读取现代机械设备摆动方向角度控制实时获取输出轴启停检测

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