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[发明专利]一种适用于不同道路的路面塌陷程度检测方法及系统-CN202310560920.8在审
发明人：邵雪军;彭冬;梅智平;陈海荣;郭凡荣;胡翔;宫少博;陈峰 -专利权人：江苏筑升土木工程科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同道路的路面塌陷程度检测方法及系统，包括道路信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、地震信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路信息采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路路面信息与道路建造时长信息；所述影像信息采集模块用于采集道路影像信息，所述环境信息采集模块用于采集道路所处环境信息，所述地震信息采集模块用于采集道路所在位置的地震信息；所述数据接收模块用于接收道路信息、道路影像信息、道路所处环境信息与道路所在位置的地震信息。
一种适用于不同道路路面塌陷程度检测方法系统

[发明专利]一种道路颠簸信息提示的方法及装置-CN201811169031.4有效
发明人：赵淑婧;向文卓;梁永;杜建伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路颠簸信息提示的方法及装置，包括：获取目标道路信息，获取与所述目标道路信息对应的目标道路颠簸信息；提示所述目标道路颠簸信息。由此可见，采用本申请实施例提供的技术方案，目标道路信息和与所述目标道路信息对应的目标道路颠簸信息预先存储在存储设备中，获取目标道路信息之后，即可以根据目标道路信息与所述目标道路颠簸信息的对应关系，从所述存储设备中获取与该目标道路对应的目标道路颠簸信息，从而提示所述目标道路颠簸信息，以便用户提前规避颠簸道路，或在颠簸道路上行驶时及时作出减速等预警反应。
一种道路颠簸信息提示方法装置

[发明专利]地图信息处理装置-CN200580000840.7有效
发明人：池内智哉;梅津正春;御厨诚;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-04-13 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明的地图信息处理装置，具备：存储包含道路信息的地图信息的地图信息存储单元(16a)、对应于利用位置检测单元(15)检测出的自己的位置的道路不存在于地图信息中包含的地图信息中的新道路的检测用的新道路检测单元(19)、判断检测出的新道路与地图信息中包含的道路或新道路检测单元在过去检测出的道路在该新道路的起点和终点以外交叉的交叉地点的交叉判定单元(20)、根据新道路信息以及交叉判定单元判定的表示交叉地点的交叉信息生成包含于新道路信息和地图信息中的道路信息的更新用的信息被包含于其中的道路更新信息的生成用的道路更新信息生成单元(21)、以及根据道路更新信息更新包含于地图信息的道路信息，而且在新道路信息存储单元(16b)中写入新道路信息的道路信息更新单元(24)。
地图信息处理装置

[发明专利]基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备-CN202110550636.3在审
发明人：包一沛;程巍;杜应娟 -专利权人：武汉纵横智慧城市股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备，属于数据决策技术领域。本发明通过获取预设传感器采集的实物道路交通信息以及根据所述实物道路交通信息确定虚拟道路交通信息；根据所述虚拟道路交通信息进行道路模拟，以获得动态道路信息；将所述实物道路交通信息和所述动态道路信息进行虚实融合，以获得目标道路信息；将所述目标道路信息进行可视化展示，得到可视化道路交通信息，通过将真实世界的实物道路交通信息与虚拟的动态道路信息进行融合得到目标道路信息，并将目标道路信息进行可视化展示，提高了交通信息虚实融合的真实性
基于 ar 联网道路车辆可视化展示方法装置设备

[发明专利]道路检测信息的处理方法、装置和系统-CN201710087401.9有效
发明人：肖小良;王继伟 -专利权人：北京国电经纬工程技术有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路检测信息的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息本发明解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。
道路检测信息处理方法装置系统

[发明专利]地图信息处理装置-CN200780034762.1有效
发明人：河野笃;佐藤史尚;川名裕太;松谷清志;池内智哉;下谷光生;西马功泰 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能进行正常的地图显示和路线引导的地图信息处理装置。当地图信息储存部(16a)中不存在由位置检测单元(15)检测的自身的目前位置所对应的道路时，将该道路作为新道路。新道路检测部(19)生成表示行驶过该新道路的历史纪录的新道路行驶历史纪录信息。新道路生成部(20)基于该新道路行驶历史纪录信息生成新道路信息。新道路信息储存部(16b)储存该新道路信息。新道路编辑部(23)对于从新道路信息储存部(16b)获取的新道路信息进行编辑。道路信息更新部(21)向地图信息储存部(16a)追加由新道路信息编辑部(23)编辑的新道路信息。
地图信息处理装置

[发明专利]车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202211178065.6有效
发明人：于洪波 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位信息、道路路径信息序列和局部地图信息；选出道路路径信息作为目标道路路径信息；对于每个目标道路路径信息，执行以下步骤：选出高精道路信息作为目标高精道路信息；将与目标道路路径信息相匹配的后继道路标识删除，得到删除后后继道路标识组；将目标高精道路信息、删除后后继道路标识组和场景类型确定为道路场景信息；对各个道路场景信息进行排序，得到道路场景信息序列；对道路场景信息序列和地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集；生成车道级路径信息。
车道路径信息生成方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示系统及方法-CN202211569556.3在审
发明人：周则伟;邓斌;闫永锋;张正球 -专利权人：天技谷（福州）科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示系统及方法，包括信息获取子系统、道路模拟子系统、虚实融合子系统和可视化子系统。首先，信息获取子系统拍摄实物道路交通信息，并基于实物道路交通信息确定虚拟道路交通信息；接着，道路模拟子系统将虚拟道路交通信息进行道路模型，得到动态道路信息；然后，虚实融合子系统将实物道路交通信息与动态道路信息进行融合，得到目标道路信息；最后，可视化子系统通过物联网获取目标道路信息，并基于目标道路信息建立AR场景进行显示。解决了现有的道路车辆可视化展示系统的可视化道路展示的真实性较低的问题。
一种基于 ar 联网道路车辆可视化展示系统方法

[发明专利]道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质-CN201711347874.4在审
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质，所述道路信息获取方法包括以下步骤：通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。本发明通过在道路周边安装镜面装置，使得传感器的检测范围增加了，从而能够有效检测复杂路面的道路信息，并根据道路信息对驾驶员进行提醒。 1
道路信息镜面装置预设可读存储介质有效识别终端设备传感器道路信息检测车辆传感器范围增加复杂路面行驶安全有效检测检测威胁

[发明专利]提供包括道路的子道路的交通信息-CN200680016831.1有效
发明人：郑文镐;赵文增;李东勋 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：一种用于识别至少一个子道路的交通信息的方法，该方法包括接收交通信息，该交通信息包括能够确定所接收的交通信息是否包括子道路信息的子道路标识符、识别子道路位于其中的道路的信息，以及能够确定对应于子道路的道路的一部分的子道路位置信息该方法还包括只有当子道路标识符能够确定所接收的交通信息包括子道路信息时，基于子道路标识符确定所接收的交通信息是否包括子道路信息并确定子道路特征。
提供包括道路交通信息

[发明专利]一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置-CN201811603055.6在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路信息和道路交通信息的处理方法和装置，该方法包括：利用道路识别算法获得待识别图像中的各个道路信息，其中，待识别图像为车载图像采集设备采集道路相关的图像；利用道路交通识别算法获得待识别图像中的道路交通信息；确定各个道路信息和道路交通信息的对应关系；向车辆控制器发送各个道路信息和对应的道路交通信息。可见，除了识别采集的道路相关的图像中的各个道路信息，还识别该图像中的道路交通信息并确定其与各个道路信息的对应关系，对应发送至车辆控制器，实现具有道路交通信息的道路信息的推荐，从而在明确各个道路的基础上，
道路信息道路交通信息图像车辆控制器方法和装置算法车载图像采集设备车辆行驶安全采集发送道路交通道路识别辅助车辆交通规则有效保障驾驶申请

[发明专利]一种信息采集系统及一种车辆-CN201611040874.5在审
发明人：陈雨人;张兰芳;王岳;陈雨 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息采集系统及一种车辆，其中，信息采集系统包括摄像装置和处理器；其中，摄像装置用于获取道路环境视频信息；处理器，连接至摄像装置，用于利用指定图像识别软件根据道路环境视频信息获取道路环境信息；其中，道路环境信息包括以下至少之一道路的视觉曲率信息、用于指示道路有无开口的信息、道路的标志标线信息、道路的周边视野信息、道路的路侧防护信息、用于指示道路路面状况的信息。通过本发明解决了现有技术中采集道路环境信息操作复杂、设备价格昂贵、采集信息不同步等问题，从而降低了采集道路环境信息的成本。
一种信息采集系统车辆

[发明专利]一种道路通行能力评价方法及装置-CN202310342425.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;冯俊池 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路通行能力评价方法及装置，该方法包括：获取道路通行参数信息集合；道路通行参数信息集合中的道路通行参数信息包括若干个道路通行参数；对道路通行参数信息集合进行前处理，得到道路通行值信息集合；道路通行值信息集合包括至少6个道路通行值信息；每个道路通行值信息为若干个道路通行值有序排列的数据集合；基于道路通行模型对道路通行值信息集合进行计算处理，确定出道路通行评价结果；道路通行评价结果表征目标道路的可通行能力可见，本发明有利于提高道路通行性能的评价效率和准确性，进而为运输任务规划与管理提供数据支撑和分析依据，增加运输的可靠性。
一种道路通行能力评价方法装置

[发明专利]基于GIS的道路信息可视化方法、系统、装置及服务器-CN201810149928.4在审
发明人：苗敬峰;葛朋朋 -专利权人：山东顺国电子科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GIS的道路信息可视化方法、系统、装置及服务器，应用于基于GIS的道路信息可视化系统，该系统包括服务器以及用户终端，用户终端与服务器无线连接。该方法包括：用户终端向服务器发送道路信息获取请求，道路信息获取请求包括用户终端身份信息以及道路区域信息；服务器根据道路信息获取请求，获取与道路区域信息对应的预设道路区域内的车辆信息数据；服务器将GPS卫星对应的数据以及北斗卫星对应的数据进行综合处理，获取到预设道路区域的道路信息；服务器将道路信息进行加偏后再加密，获取到加密道路信息发送至用户终端；用户终端对加密道路信息解密后进行显示。该方法可较好地实现道路信息可视化。
道路信息用户终端服务器道路区域获取请求可视化预设加密车辆信息数据服务器发送可视化系统北斗卫星身份信息无线连接信息对应综合处理再加密解密发送应用

[发明专利]一种确定道路要素信息的方法、装置、介质及设备-CN201810322044.4有效
发明人：薛涛;郭勤振;汤蓉 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于电子地图技术领域，提供一种确定道路要素信息的方法、装置、介质及设备，本发明提供的技术方案中，获取道路图像的第一类道路要素和第一类道路要素信息以及道路图像的第二类道路要素和第二类道路要素信息，道路要素信息包括道路要素的置信度以及道路要素在道路图像中的位置；确定第一类道路要素与第二类道路要素之间相同的道路要素；若该相同的道路要素在第一类道路要素信息的置信度大于第一阈值，并且，在第二类道路要素信息中的置信度小于第二阈值，则将该相同的道路要素在第一类道路要素信息中的置信度以及在第二类道路要素信息中的位置，确定为该相同的道路要素的道路要素信息。本发明能够得到较准确的道路要素信息。
一种确定道路要素信息方法装置介质设备

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