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[发明专利]车辆平顺性分析方法、装置、设备及存储介质-CN202111230983.4在审
发明人：季红丽;窦德海;马先进 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆平顺性分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分析车辆的整车参数；将所述整车参数输入至预先构建的车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析，以获得平顺性参数，其中，所述车辆平顺性分析模型基于车体的簧载质量力学关系式和非簧载质量力学关系式建立；根据所述平顺性参数确定所述待分析车辆的平顺性分析结果。本发明仅通过将待分析车辆的整车参数输入至车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析，即可快速获得待分析车辆的平顺性分析结果，提升了车辆平顺性分析的速度，实现了方便快捷地对车辆进行平顺性分析，也提高了车辆平顺性分析的普及率和智能化程度
车辆平顺分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种钢轨不平顺数据处理方法-CN202010832303.5有效
发明人：蒋俊;马德礼;李应平;王军平;吴朋朋;焦彬洋;苗倩 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨不平顺数据处理方法，首先确定钢轨不平顺测量段位置，确定钢轨不平顺段所引起的列车异常振动形式，并进一步确定钢轨不平顺测量段长度。随后采用1m平直尺电子平直尺对钢轨不平顺段进行测量，得出各个测量点的坐标测量值等测量数据；最后对测量数据进行处理，得到钢轨不平顺段的坐标计算值，即为钢轨不平顺段的实际不平顺。本发明通过采用相关算法，对既有设备测量数据进行处理，可以计算出无限长范围内钢轨表面不平顺。
一种钢轨平顺数据处理方法

[发明专利]一种震致损伤无砟轨道不平顺谱的建立方法及计算系统-CN202010653878.0有效
发明人：冯玉林;蒋丽忠;周旺保;陈梦成;张云泰;何彬彬;聂磊鑫;柴喜林;吴凌旭;高鸽;刘韶辉;许添鑫 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种震致损伤无砟轨道不平顺谱的建立方法及计算系统，通过建立高速铁路无砟轨道‑桥梁系统多尺度仿真模型，开展大量的不同水准地震作用下的系统非线性地震响应分析，获得轨道附加不平顺样本；然后将该轨道附加不平顺样本与初始轨道不平顺样本叠加得到叠加轨道不平顺样本；进而根据该叠加不平顺样本求得地震作用后轨道不平顺谱；再根据地震作用后无砟轨道不平顺谱求得相应的不平顺平均谱和界限谱，并进行分段拟合，获无砟轨道不平顺平均谱、无砟轨道不平顺界限谱图及其拟合公式。本发明方法能快速准确地提供高速铁路桥梁轨道各关键构、部件因地震损伤后桥上轨道的不平顺谱，为高速铁路桥梁安全行车及抗震设计提供了重要的理论基础。
一种损伤轨道平顺建立方法计算系统

[发明专利]一种轨道质量状态评定方法及系统-CN201710450906.7在审
发明人：董英荣;刘晓辉;刘婷婷;冯建丽;尉伟;刘佳;潘洹洹;岳春霖 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道质量状态评定方法及系统，应用于轨道不平顺的评价及线路养护维修计划的制定。其中方法包括利用轨道检查车获取轨道不平顺检测数据；利用局部不平顺幅值超限评分法测算每公里扣分总数S；利用轨道不平顺质量指数评价法测算T值；根据S和T值对轨道的局部不平顺和平均不平顺程度进行综合评定。本发明实施例的效果有益在于，克服局部不平顺幅值超限评分法难以反映线路实际状态和轨道不平顺质量指数评价法容易忽略轨道局部严重不平顺的缺陷，综合局部不平顺幅值超限评分法和轨道不平顺质量指数评价法的优势，更全面的对轨道质量进行综合评价
一种轨道质量状态评定方法系统

[发明专利]一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法-CN202110503172.0有效
发明人：谢勇君;黎晨;凡鸿儒;黄佳滨;贺志超;殷怡;武建华;严冬松 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法，该方法包括以下步骤：轨道轮廓数据检测步骤：基于激光传感器采集轨道的断面轮廓数据，对断面轮廓数据进行修正处理得到轨道轮廓图像；扭曲不平顺值计算步骤：建立坐标，得到轨道点的三维坐标，基于各轨道点相对坐标计算扭曲不平顺值；扭曲不平顺值序列预测分析步骤：根据扭曲不平顺值预测非等时间距灰色得到扭曲不平顺值序列，评价预测误差，扭曲不平顺值序列经过评价合格后，用于预测未来扭曲不平顺值发展趋势本发明与传统的人工检测相比，提高了有轨电车槽型轨扭曲不平顺检测精度，实现了对轨道扭曲不平顺变化趋势的预测。
一种有轨电车槽型轨扭曲平顺预测方法

[发明专利]全波长无砟轨道不平顺谱表征方法及装置-CN202210809897.7在审
发明人：杨飞;孙宪夫;魏子龙;张瑶;尤明熙;张煜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全波长无砟轨道不平顺谱表征方法及装置，该方法包括：获得波磨测试小车采集的无砟轨道的第一数据，所述第一数据针对的是全波长不平顺为短波的成分；获得高速综合检测列车采集的无砟轨道的第二数据，所述第二数据针对的是全波长不平顺为中长波的成分；拟合所述第一数据，获得短波不平顺谱；计算第二数据对应的中长波不平顺谱；对短波平顺谱和长波平顺谱进行拟合，获得全波长不平顺谱表征数据。本发明可以实现全波长无砟轨道不平顺谱表征，准确性高。
波长轨道平顺谱表方法装置

[发明专利]预测轨道不平顺的模型生成方法和轨道不平顺的预测方法-CN202111277810.8在审
发明人：杨劲松;刘金朝;郭剑峰;陶凯;彭楠;邵奇 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本文提供了一种预测轨道不平顺的模型生成方法和轨道不平顺的预测方法，包括：获取车辆运行过程中的位移、加速度和角速度；对位移、加速度和角速度进行计算，得到轨道不平顺实际值序列，其中在车辆运行过程中不同时间点对应的不平顺实际值不同；将加速度中的垂向加速度输入初始神经网络模型中进行训练，通过损失函数循环调整初始神经网络模型；使通过模型训练后得到的不平顺预测值与对应的不平顺实际值之间的差距减小，使不平顺预测值的绝对值小于或等于对应的不平顺实际值的绝对值，并使不平顺预测值序列的峰值和谷值与对应的不平顺实际值之间的差值小于设定差值；进而得到目标神经网络模型。本文能够通过模型来方便快捷的预测轨道的不平顺情况。
预测轨道平顺模型生成方法

[发明专利]自动驾驶车辆平顺性评价方法、装置及存储介质-CN202310709953.4在审
发明人：金百鑫;尚秉旭;陈志新;刘洋;王洪峰;张勇;张中举;何柳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆平顺性评价方法、装置及存储介质，方法包括分别采用人工驾驶和自动驾驶的方式控制待评价车辆在同一路段形式，并获取所述同一路段中各路况下人工驾驶对应的第一行驶数据和自动驾驶对应的第二行驶数据；利用第一预设算法，确定第一横向平顺性评价数据和第二横向平顺性评价数据；利用第二预设算法，确定第一纵向平顺性评价数据和第二纵向平顺性评价数据；根据所述第一横向平顺性评价数据和所述第二横向平顺性评价数据确定所述待评价车辆的横向平顺性评价结果，以及，根据所述第一纵向平顺性评价数据和所述第二纵向平顺性评价数据确定所述待评价车辆的纵向平顺性评价结果。
自动驾驶车辆平顺评价方法装置存储介质

[发明专利]一种铁路轨道几何不平顺动态特性试验台-CN201610442513.7有效
发明人：刘鹏飞;王开云;翟婉明;高建敏 -专利权人：石家庄铁道大学;西南交通大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道几何不平顺动态特性试验台。本发明通过独立调节各底座处调整台的调整螺旋杆和液压油缸，能够实现轨道高低不平顺、水平不平顺、轨距不平顺、方向不平顺等特定类型几何不平顺或不同类型组合不平顺的设置，并能通过垂向、横向参量的调整，实现不平顺波深、波长的控制，为更准确的轨道几何不平顺参数研究提供试验平台。
一种铁路轨道几何平顺动态特性试验台

[发明专利]一种钢轨焊接平顺状态评估管理方法-CN202110460936.2在审
发明人：刘彤;徐井芒;方嘉晟 -专利权人：江苏韦尔汀轨道工程技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨焊接平顺状态评估管理方法，具体包括以下步骤：S1：收集铁路钢轨焊接不平顺数据：采用平直度测量仪定期跟踪测试钢轨焊接接头的几何形态，获取钢轨焊接不平顺数据曲线，并开展跟踪测试获取钢轨焊接不平顺发展规律；S2：测定钢轨焊接不平顺数据的分形维数；S3：对分形维数进行归一化处理。本发明首次将分形理论应用于钢轨焊接不平顺评估，通过现场跟踪测试钢轨焊接不平顺曲线，采用盒计数法测定焊接不平顺测试数据的分形维数，从而根据其自身的分形特性，对钢轨焊接不平顺进行定性定量评估，可以在一定程度上预测焊接接头几何形态演变规律，因此可作为控制指标管理钢轨焊接不平顺发展。
一种钢轨焊接平顺状态评估管理方法

[发明专利]轮轨系统动力仿真的目标轮轨不平顺谱选取方法和装置-CN202210786435.8有效
发明人：韦凯;王平;宋卓西;赵泽明;任娟娟;张校恺;肖读杰;谢朝川;赵思佳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮轨系统动力仿真的目标轮轨不平顺谱选取方法和装置，方法包括：基于预设的车辆参数和轨道参数，建立车辆‑轨道耦合垂向动力学模型；按照预设的标准轨道质量指数管理值，从预先获取到的多种长波不平顺谱中，选取目标长波不平顺谱；将目标长波不平顺谱分别与预设的多种短波不平顺谱进行拟合，得到多个拟合结果；基于多个拟合结果和车辆‑轨道耦合垂向动力学模型，得到每种轮轨不平顺谱分别对应的车轮振动加速度；基于多个车轮振动加速度，确定目标轮轨不平顺谱。该方法中，基于每种轮轨不平顺谱分别对应的车轮振动加速度，确定目标轮轨不平顺谱，可以根据实际线路状态合理选取轮轨不平顺谱，从而准确地预测轮轨接触响应。
系统动力仿真目标轮轨不平顺选取方法装置

[发明专利]一种高铁无砟轨道高低不平顺谱百分位数确定方法-CN202310425283.3在审
发明人：罗强;谢宏伟;王腾飞;叶庆志;付航;冯桂帅;张良;蒋良潍 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁无砟轨道高低不平顺谱百分位数确定方法，考虑了高铁无砟轨道不平顺频域统计特征，能够确定目标路段轨道平顺性相应的轨道不平顺谱百分位数α，克服了规范中高速铁路无砟轨道平顺性管理值只考虑特定弦长、难以全面反映轨道不平顺频域特性的问题。根据本发明确定轨道不平顺谱百分位数α，只需对线路目标路段的轨面进行水准测量，即可简便、快捷地计算轨道不平顺谱百分位数α，便于工程应用，且与基于轨检车不平顺检测数据的统计确定方法相比，显著降低了成本，有效节约了时间
一种高铁无砟轨道高低平顺百分位数确定方法

[发明专利]一种铁路钢轨局部不平顺评价方法-CN202211714795.3在审
发明人：龚继军;王攀杰;李昊安;钟浩;崔容义;蒋俊;王军平 -专利权人：中铁物总运维科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种铁路钢轨局部不平顺评价方法，考虑了3m范围内钢轨不平顺特征，分析了不同波长、波深的偏差限制,进行钢轨局部不平顺评价。在钢轨局部不平顺评价前，通过对考虑了3m范围内钢轨不平顺进行动态测量，通过建立三维瞬态高速轮轨滚动接触有限元模型，充分考虑了3m范围内不同波长、波深对于轮轨动态作用力的影响，得出钢轨轨面不平顺的粗造度限值，对测量的局部不平顺结果进行评价。本发明方法考虑了符合实际情况的动车组运行速度、轮轨动力响应，得到的局部不平顺评价方法可以有效指导现场评估钢轨局部不平顺状态，为打磨整治提供参考。
一种铁路钢轨局部平顺评价方法

[实用新型]一种铁路轨道几何不平顺动态特性试验台-CN201620609393.0有效
发明人：刘鹏飞;王开云;翟婉明;高建敏 -专利权人：石家庄铁道大学;西南交通大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨道几何不平顺动态特性试验台。本实用新型通过独立调节各底座处调整台的调整螺旋杆和液压油缸，能够实现轨道高低不平顺、水平不平顺、轨距不平顺、方向不平顺等特定类型几何不平顺或不同类型组合不平顺的设置，并能通过垂向、横向参量的调整，实现不平顺波深、波长的控制，为更准确的轨道几何不平顺参数研究提供试验平台。
一种铁路轨道几何平顺动态特性试验台

[发明专利]轨道板状态确定方法及装置-CN202011295744.2在审
发明人：杨飞;赵文博;赵钢;魏子龙;尤明熙;张煜;李国龙;孙宪夫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道板状态确定方法及装置，该方法包括：获取目标区段的轨道高低不平顺波；根据目标区段的轨道高低不平顺波，确定目标区段的轨道高低不平顺功率谱密度；根据目标区段的轨道高低不平顺功率谱密度，确定轨道板变形引起的轨道高低不平顺的波长范围；对目标区段的轨道高低不平顺波进行滤波，得到处于上述波长范围内的轨道高低不平顺波形；根据处于上述波长范围内的轨道高低不平顺波形，确定目标区段的轨道板状态。通过提取轨道板变形引起的轨道高低不平顺的波长，确定目标区段的轨道板状态，将轨道板变形因素考虑在轨道不平顺的评价内，能够提高确定的轨道板状态的准确性，从而及时有效地发现轨道板伤损变形的区段，避免安全隐患。
轨道状态确定方法装置

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