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[发明专利]电机轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111265185.5有效
发明人： 伍庆龙;于长虹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率、电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；基于所述电机的电机转速以及所述电机功率确定所述电机的初始扭矩能力，并基于所述初始扭矩能力确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力；基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，实现了对电机扭矩能力进行修正，提高了电机轮端扭矩能力的可靠性。
机轮扭矩能力确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]混动车辆的能量调控方法及车辆-CN202310883822.8在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆的能量调控方法及车辆。其中，该方法包括：基于混动车辆对应的实时行驶数据和行驶工况标准库，确定当前行驶工况和当前工况类别；基于当前行驶工况、当前工况类别和路况信息，对混动车辆进行行驶工况预测，得到工况预测结果，其中，路况信息包括以下至少之一：实时路况数据、预测路况数据；利用工况预测结果和混动车辆对应的当前电池电量，确定混动车辆的当前运行模式对应的目标能量调控策略；按照目标能量调控策略对混动车辆的发动机输出功率和驱动电机输出功率进行实时调控。本发明解决了相关技术提供的混动车辆的能量调控方法其智能化水平低、准确度低的技术问题。
车辆能量调控方法

[发明专利]控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆-CN202310868721.3在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制混动车辆的发动机的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在混动车辆的发动机处于起机待命状态时，利用混动车辆的发动机扭矩信号、电机扭矩信号、挡位信号、控制踏板信号和驻车状态信号，确定发动机的当前激活模式；对第一转速和第二转速进行反馈调节计算，得到第一扭矩，其中，第一转速为混动车辆的变速箱输入轴转速，第二转速为混动车辆的发动机实时转速；对第二转速和第三转速进行差值计算，得到第二扭矩，其中，第三转速为混动车辆的电机实时转速；基于第一扭矩、第二扭矩和当前激活模式，确定目标扭矩；按照目标扭矩对发动机进行驱动控制。本发明解决了相关技术提供的控制混动车辆发动机的方法其控制精度低的技术问题。
控制车辆发动机方法装置

[发明专利]驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆-CN202310944953.2在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动混动车辆的动力系统的方法及混动车辆。其中，该方法包括：利用混动车辆的动力系统对应的多个控制器，确定混动车辆在当前行驶状态下的目标驱动模式，其中，目标驱动模式为以下之一：纯电驱动模式、发动机直驱模式、联合驱动模式；基于混动车辆对应的目标驱动模式、行驶状态数据、道路数据和动力学参数，计算得到混动车辆在当前行驶状态下的驱动功率信息；根据驱动功率信息对动力系统进行驱动控制。本发明解决了现有技术未关注车辆运行过程中各行驶参数的变化对混合动力系统的驱动功率的影响，导致驱动功率计算结果准确度低、可靠性差的技术问题。
驱动车辆动力系统方法

[发明专利]混动车辆的节能控制方法、装置及混动车辆-CN202310713021.7在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆的节能控制方法、装置及混动车辆。其中，该方法包括：在混动车辆处于能量回收模式的情况下，利用混动车辆的行驶数据和动力系统的工况数据计算得到目标能量回收参数，其中，目标能量回收参数包括回收能量、能量回收率和整车节能贡献率；控制混动车辆对应的目标显示设备显示目标能量回收参数，其中，目标能量回收参数用于辅助驾驶员对混动车辆做出节能控制驾驶行为。本发明解决了相关技术提供的混动车辆的节能控制方法其控制效率低、准确度低的技术问题。
车辆节能控制方法装置

[发明专利]车辆放电的控制方法、装置及车辆-CN202310713166.7在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆放电的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的放电指令，控制车辆中电机的电机控制器进入到预设使能状态；基于预设使能状态，控制电机执行下电操作，得到下电结果，其中，下电结果用于表示电机是否下电成功；响应于下电结果为电机下电成功，基于车辆中高压互锁回路的当前状态，控制车辆中动力电池的电池继电器断开，得到断开结果，其中，断开结果用于表示电池继电器是否断开成功；响应于电池继电器断开成功，控制车辆执行放电操作，得到放电结果，其中，放电结果用于表示车辆是否放电完成。本发明解决了相关技术中车辆放电的控制效率较低的技术问题。
车辆放电控制方法装置

[发明专利]车辆扭矩的分配方法、非易失性存储介质及车辆-CN202310554077.2在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩的分配方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取车辆当前状态参数；基于当前状态参数确定目标扭矩分配模式，其中，目标扭矩分配模式包括如下至少之一：怠速模式、行车发电模式、行车助力模式、快踩加速模式、能量回收模式；基于目标扭矩分配模式对车辆的电机和/或发动机进行扭矩分配。本发明解决了相关技术中扭矩分配的效率较低的技术问题。
车辆扭矩分配方法非易失性存储介质

[发明专利]车辆的动力系统测试方法、装置以及存储介质和车辆-CN202310539248.4在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的动力系统测试方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆的多个控制指令，确定基于多个控制指令控制车辆达到的多个目标状态，其中，多个目标状态与多个控制指令一一对应，多个目标状态中的任意一个目标状态包括如下之一：低压上电状态、高压上电状态、低压下电状态、高压下电状态、低压急停状态、高压急停状态、油泵开启状态、离合器测试状态、同步器测试状态、电机自学习状态、电机功能测试状态；控制车辆依次达到多个目标状态，并响应于车辆达到任意一个目标状态，对车辆的动力系统进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中难以对混动汽车进行系统性功能测试的技术问题。
车辆动力系统测试方法装置以及存储介质

[发明专利]电池数据的处理方法及车辆-CN202310645086.2在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池数据的处理方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆上电池组的第一电池数据，以及电池组包含的至少一个电池的第二电池数据；基于第一电池数据和第二电池数据的采集时间，构建实时数据库，其中，实时数据库至少包含第一数据表和第二数据表；将第一电池数据存储至第一数据表，并将第二电池数据存储至第二数据表。本发明解决了相关技术中车辆动力系统的故障率较高的技术问题。
电池数据处理方法车辆

[发明专利]车辆电机控制方法和车辆-CN202310574137.7在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电机控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及车辆的动力总成的动力模式，其中，停机阶段是对发动机的停机过程进行划分得到的阶段；基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数；基于目标运行参数，控制电机运行。本发明解决了相关技术中在控制车辆上的电机停机时，车辆的稳定性较差的技术问题。
车辆电机控制方法

[发明专利]车辆的动力电池匹配方法-CN202310618905.4在审
发明人： 伍庆龙;赵慧超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的动力电池匹配方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：确定车辆的电机驱动功率、电机回收功率、电机持续驱动功率、车辆中发动机的输出机械功率以及目标电池能量；根据电机驱动功率、电机回收功率、电机持续驱动功率、输出机械功率以及目标电池能量确定车辆的动力电池参数；基于动力电池参数从多个动力电池中匹配车辆对应的目标动力电池。本发明解决了动力电池与车辆匹配度较低的技术问题。
车辆动力电池匹配方法

[发明专利]车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质-CN202310678923.1在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆扭矩的确定方法包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于对车辆的需求扭矩进行补偿；根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。本发明解决了车辆处于急加速工况时，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩的技术问题。
车辆扭矩确定方法系统存储介质

[发明专利]混动车辆动力系统模式的控制方法、装置及具有其的车辆-CN202310403518.9在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆动力系统模式的控制方法、装置及具有其的车辆，该控制方法包括：控制目标车辆进入驱动模式；检测目标车辆的发动机的工况信息；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制目标车辆跳转至目标模式，目标模式至少包括如下之一：纯电动模式、并联模式、串联模式和过渡模式。本发明通过检测目标车辆的发动机的工况信息，工况信息包括如下至少之一：目标车辆是否接收到发动机起机请求信号，发动机是否处于停机状态，目标车辆的离合器的工作状态，在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制目标车辆跳转至目标模式，有效地实现了对不同系统模式切换的有效控制，从而能提高车辆运行的稳定性和可靠性，提升用户的驾乘体验。
车辆动力系统模式控制方法装置具有

[发明专利]加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质-CN202111009123.8有效
发明人： 伍庆龙;于长虹;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加速踏板的开度值确定方法、装置、电子终端及存储介质，该方法包括：获取加速踏板上双路位置传感器的输入电压和输出电压；针对各传感器，根据对应的预设输入/输出电压范围，判断输入/输出电压是否有效；若有效，则确定各输出电压的第一差值与预设电压的第一比值，根据第一比值和第一阈值判断各输出电压的是否同步；若同步，则根据各输出电压确定开度值，根据各开度值的第二比值、各输出电压的第三比值和第二阈值，判断各开度值是否可信度；若可信，则根据各开度值的第二差值和第三阈值，判断各开度值是否存在差异；若不存在差异，则根据各开度值确定目标开度值。从而能够保证开度值的有效性、可靠性和准确性。
加速踏板开度值确定方法装置电子终端存储介质

[发明专利]一种车辆控制系统、方法以及存储介质-CN202310333317.6在审
发明人： 伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统、方法以及存储介质。该系统包括：整车控制器；其中，整车控制器包括：数字量输入接口、模拟量输入接口和开关电源转换接口；其中，通过数字量输入接口分别与钥匙点火开关、制动开关、发动机后熄火开关、驾驶模式选择开关及限速行驶开关连接；通过模拟量输入接口分别与制动踏板位置传感器及两个油门踏板位置传感器连接，分别用于采集对应制动踏板和对应油门踏板的电压信号；通过开关电源转换接口分别与启动机继电器及后熄火开关继电器连接，分别用于控制启动机继电器和后熄火开关继电器的通断。本发明实现了通过整车控制器直接控制开关以及传感器的信号传输，从而提高了整车控制器对各个开关或传感器的控制效率。
一种车辆控制系统方法以及存储介质

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