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[发明专利]双胎iTPMS胎压监测方法及其系统-CN202111449254.8有效
发明人： 宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双胎iTPMS胎压监测方法及其系统，通过实时检测各个轮组的频谱特征变化情况，将发生变化的前轴轮胎的滚动速度带入对应的滚动半径计算模型，直接分析判断当前轮组是否泄气；将发生变化的后轴轮组的滚动速度带入对应的滚动半径计算模型，并分析当前轮组是否属于双胎泄气，若是，则直接判断当前轮组双胎泄气，若不是，则根据当前轮组的胎压传感器的监测信息判断发生泄气的轮胎。通过上述方式，本发明综合分析车辆轮胎的振动频谱表现、滚动半径表现以及部分轮胎的实际胎压值，对一些后轴使用双胎轮组承重的大型车辆进行实时胎压监测；同时可以结合直接式胎压传感器，实现用尽可能少的压力传感器指示漏气轮胎位置的功能。
双胎 itpms 监测方法及其系统

[发明专利]基于轮速信号谱分析的车轮松动监测方法-CN202310690636.2在审
发明人： 宗培亮;高鑫;郭君 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轮速信号谱分析的车轮松动监测方法，该方法基于车辆原有的霍尔传感器采集轮速信号，并利用插值算法、特殊滤波处理以及路面粗糙补偿的方式对上述轮速信号进行处理后再进行相关频段的功率谱估计，最终得到每个车轮实时的功率谱特征状态；特殊滤波处理过程中，根据滤波处理后的频段信号幅度谱图中的频率与能量分布之间的关系，将8‑15Hz和60‑80Hz两个频段确定为评判车轮松动的频率区间，并针对上述频率区间进行特征提取，最终实现了车轮松动的准确监测。
基于信号谱分析车轮松动监测方法

[发明专利]基于速度区间插值的间接式胎压监测标定方法-CN202111071594.1有效
发明人： 宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度区间插值的间接式胎压监测标定方法，将同一车辆的速度根据大小划分出不同的速度区间，并通过学习阶段的原始标定值拟合出各个速度区间之间的关系，从而根据车辆当前速度所属速度区间计算出可插入区间的标定值，并将计算的值与该速度区间的原始标定值作对比，从而判断轮胎是否出现异常。通过上述方式，本发明能够解决车辆的iTPMS(indirectTirePressureMonitoringSystem)系统在学习阶段中无法完成所有主要速度区间的学习时导致的iTPMS系统不能在未学习的速度区间提供应有的报警功能的问题，完善了当前iTPMS系统的监测报警功能，具有极大的市场前景。
基于速度区间间接式胎压监测标定方法

[发明专利]多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法-CN202310185983.X在审
发明人：杨帆;秦静;宗培亮;郭君;高鑫;邵任刚 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F12/0842 文献下载
摘要：本发明公开了一种多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法，其包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块；其中，数据采集模块配置为对四轮的轮速信号进行并行采集；数据存储模块配置为对数据采集模块采集的轮速信号进行存储，且每一个轮速数据对应至少两个轮速缓存单元；数据处理模块配置为轮询读取存储于数据存储模块中的轮速数据并进行串行处理；其中，数据采集模块和数据处理模块在同一时间分别对同一轮速数据的不同轮速缓存单元进行处理，如此设置，不仅避免了多路数据同时读取造成的延时和堵塞风险，还消除了现有数据采集系统在对多路信号进行采集存储过程中的来回切换工作，从而极大提升了数据采集效率及数据采集的精度和可靠性。
多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备方法

[发明专利]摩托车iTPMS胎压监测方法及其系统-CN202111004413.3有效
发明人： 宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车iTPMS(indirectTirePressureMonitoringSystem)胎压监测方法及其系统，先计算并存储摩托车前后轮胎在正常胎压下的标准的轮胎滚动半径及频谱数据，随后通过监测模块监测摩托车运行时的前后轮胎的轮速，信号处理模块根据轮速信号计算出当前轮胎的滚动半径及频谱数据，并将计算结果与存储的标准数据作对比，从而判断前后轮胎是否存在缺气情况。通过上述方式，本发明通过对摩托车前后轮胎的轮速信号进行采集后分析，得到当前轮胎的滚动半径及频谱数据，将该数据与正常情况下的数据进行对比，从而判断当前轮胎的缺气情况，监测结果准确且高效，并且能够避免前后轮同时缺气或负载变化导致的监测结果错误的情况。
摩托车 itpms 监测方法及其系统

[发明专利]基于BPNN的齿圈误差消除方法-CN202211087988.0在审
发明人： 宗培亮;高鑫;杨帆 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BPNN的齿圈误差消除方法，首先对相邻两个齿之间的时间差△t进行归一化预处理，再利用构建的BP神经网络进行齿圈误差的计算及消除，最后利用反归一化对消除齿圈误差之后的△t进行速度信息的还原，从而获得能反映车轮原始振动特征的消除了齿圈误差的角速度信息。本发明通过将齿圈误差计算与车辆速度之间的关联切分开，一方面，避免速度信息对齿圈误差的计算造成干扰，另一方面，能降低利用BP神经网络计算齿圈误差的运算复杂度，从而在排除车轮转动本身的振动下，准确进行齿圈误差的计算及消除。本发明的算法结构简单，具有较低的计算复杂度和存储空间要求，能够满足车辆控制的实时性要求。
基于 bpnn 误差消除方法

[实用新型]低功耗移动间接式胎压监测CAN数据采集终端-CN202222242015.1有效
发明人：杨帆;郭君;宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗移动间接式胎压监测CAN数据采集终端，包括具有容纳腔的盒体、以及设置于盒体内的电池组件、PCB板及天线组件，盒体上设置有与PCB板连接的CAN总线接口、电源接口、操作按钮、显示屏、复位按钮、串口接口及通信网口接口，PCB板上设置有主控芯片、NFC线圈及NFC芯片、二维码组件、SIM卡组件以及与CAN总线接口信号连接的CAN芯片。通过上述方式，本实用新型具有多种开发接口，能通过串口、网口、NFC、二维码等通信方式实现数据采集终端与服务器或使用者的信息交互，且操作简单、可扩展性强。
功耗移动间接式胎压监测 can 数据采集终端

[发明专利]轮速信号特征提取方法-CN202210737423.6在审
发明人： 宗培亮;郭君;高鑫 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速信号特征提取方法，采用高斯核函数插值算法将非周期离散型的轮速时间戳信号转换为基于时间触发的周期性离散型信号，随后采用小波包变换法对转换后的周期性离散型信号进行多重分解后重构。通过上述方式，本发明将高斯核函数插值法与小波包变换法结合使用，高斯核函数插值法不仅能够将基于事件的采样转换成基于时间的采样，还能够带来更多的采集样本，而小波包变换法可以有效抑制采用高斯核函数插值法后带来的噪声并对信号中特定频段的信号进行分解和重组，保留信号中更多的特征并将随之而来的噪声消除，从而在保留采样信号更多特征的基础上提高了信噪比。
信号特征提取方法

[发明专利]采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法-CN202210752770.6在审
发明人： 宗培亮;郭君;高鑫 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法，根据滑移率与归一化牵引力之间的线性关系构建计算模型，计算模型中输入向量与输出值为实时更新的已知量，通过采用RLS算法(递归最小二乘算法)得出更新前后计算模型中的参数更新模型，并进而求出参数矩阵，同时根据相对滚动半径模型得出滑移率与车轮滚动半径的关系，随后将参数矩阵带入构建的相对滚动半径模型后得出滚动半径和归一化牵引力的关系，进而求出汽车四组车轮的相对滚动半径。通过上述方式，本发明采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径，相较于传统的采用最小二乘法的计算模型，仅在输入信号更新时才进行实时计算，内存占用空间小，计算精度更高。
采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径方法

[发明专利]用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202111072886.7有效
发明人：童幸源;宗培亮;赵超超;郭树元;高鹏;陈迪 -专利权人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及控制技术领域。包括：根据车辆在预设方向上的两组车轮的角速度，计算两个滑移率；根据两个滑移率计算车辆在预设方向上的运动状态参数；根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的运动状态条件；若运动状态参数不满足运动状态条件，则根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的控制指令，以调整预设方向的运动状态参数，使得调整后的运动状态参数满足运动状态条件。根据运动状态参数生成车辆在预设方向上的控制指令，不存在延迟，可以实现及时控制指令，而且，基于计算的运动状态参数进行控制，可以提高控制准确度，提高车身的稳定性。
用于车辆运动状态控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]防滑链检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111008746.3有效
发明人： 宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防滑链检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域。该方法包括：基于获取的当前时段的各轮胎的原始轮速信号，生成各轮胎的轮速信号序列，轮速信号序列用于表征轮胎的角速度；根据各轮胎的轮速信号序列、以及预设的频带区间，分别获取各轮胎在多个频带中各频带的能量；根据各轮胎在多个频带中各频带的能量，确定驱动轮和从动轮的特征差值，驱动轮用于表征左前轮和右前轮，从动轮用于表征左后轮和右后轮；根据特征差值，采用累积和算法，确定当前时段是否安装防滑链。本方法基于获取的各轮胎的原始轮速信号，进行轮速信号谱分析，可精确的获取到各轮胎在各预设频带的能量，从而准确的识别防滑链的安装与否。
防滑链检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轮速信号压缩方法以及安卓平台间接式胎压监测应用软件-CN202210254099.2在审
发明人：高鑫;郭君;宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速信号压缩方法以及安卓平台间接式胎压监测应用软件，在车载安卓平台上安装间接式胎压监测系统(iTPMS)应用软件，并在车身上设置CAN信号预处理器，车身信号能够通过CAN网络传递给CAN信号预处理器，CAN信号预处理器将信号解析处理后传递给间接式胎压监测应用软件，以计算各个轮胎滚动半径及滚动振动频率等轮胎滚动特性，从而实现胎压的实时监测；此外，CAN网络的信号传递采用信号压缩方法，能够大大降低整车CAN网络负载。通过上述方式，本发明能够解决整车CAN网络负载过大的问题，实现车载安卓平台搭建间接式胎压监测系统应用软件的方案，能够便于后续的软件在线升级，大大提升了车辆间接式胎压监测系统开发时的容错率。
信号压缩方法以及平台间接式胎压监测应用软件

[发明专利]一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质-CN202110983654.0有效
发明人： 宗培亮 -专利权人：偌轮汽车科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T8/173 文献下载
摘要：本申请提供一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质，属于自适应滤波处理技术领域。该方法包括：分别获取制动装置的第一输出信号以及发动机的第二输出信号，第一输出信号为制动装置输出的初始轮速信号，第二输出信号为发动机的转速信号；将第一输出信号作为得到初始信号、对第二输出信号进行预处理得到参考信号；对初始信号以及参考信号进行自适应陷波滤波处理，得到轮速输出信号，轮速输出信号为消除发动机干扰的轮速信号。本申请可以消除发动机的对轮速信号的干扰，从而得到较为准确的轮速信号。
一种消除发动机干扰方法装置设备存储介质

[发明专利]路面粗糙程度计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111008437.6有效
发明人：童幸源;赵岩;赵超超;宗培亮;郭树元;高鹏;陈迪 -专利权人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请提供一种路面粗糙程度计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过获取测试车辆通过轮速传感器在待测路段上采集的轮速信号；根据预设线性插值算法对轮速信号进行线性插值处理，得到车轮转动角速度信号；根据车轮转动角速度信号，计算车轮转动角速度信号在预设频带内的信号能量；根据车轮转动角速度信号在预设频带内的信号能量和预设分级算法，确定待测路段的路面粗糙程度等级，应用本申请实施例，由于可以根据测试车辆的轮速传感器采集的轮速信号确定待测路段的路面粗糙程度等级，本申请实施例可以有效降低路面粗糙程度获取过程的复杂度。
路面粗糙程度计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据采集卡、设备和方法-CN202110991976.X在审
发明人：童幸源;赵岩;宗培亮;赵超超;郭树元;高鹏;陈迪 -专利权人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供一种数据采集卡、设备和方法，涉及车辆数据采集领域。该数据采集卡包括：每路数据采集模块的输入端连接一个轮速传感器，所述四路数据采集模块的输出端均连接所述SOC，以获取各所述轮速传感器采集的轮速脉冲信号，所述SOC还连接所述计时器，以在检测到所述轮速脉冲信号的变化沿时记录所述计时器的时间作为一路轮速时间戳；所述CAN芯片的输入端连接CAN总线，所述CAN芯片的输出端连接所述SOC，以采集CAN信号。相对于现有技术，避免了无法或者很难采集到轮速时间戳的问题。
数据采集设备方法

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