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[实用新型]一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块-CN201821285247.2有效
发明人：马延朋;张吉军;张朝英 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块，涉及铁路技术领域，本实用新型具有操纵简单，当供风模式选定后，只需通过操作驻车制动缸控制阀（10）的开启与关闭，即可实施车辆停放制动的缓解与实施，而且可通过制动/缓解指示灯显示车辆停放制动状态，具有性能可靠，操作简洁方便等特点，可以实现在车辆外部对车辆驻车制动系统缓解、制动状态的手动控制等，适合大范围的推广和应用。
铁路工程车车辆停放控制模块制动状态驻车制动缓解制动铁路技术领域本实用新型指示灯显示驻车制动缸车辆外部车辆驻车模式选定手动控制制动系统控制阀供风应用

[发明专利]车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911038815.8在审
发明人：周康明;王林武 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过检测网络对车辆制动工位图像中的车辆进行检测，在制动工位图像中存在目标车辆时，通过预设的分割网络将图像中的各工位类别分割出来，得到工位信息，然后根据工位信息判断目标车辆的制动状态。该方法中，由于通过预设的检测网络实现目标车辆的检测，通过预设的分割网络实现了工位信息识别，提高了车辆制动状态检测的准确率,且，检测过程为计算机设备自动检测，既节约了人力成本，又保证了检测工作的公开性、公正性
检测工位信息目标车辆预设车辆制动状态计算机设备网络实现图像工位分割车辆制动存储介质人力成本制动工位制动状态自动检测准确率网络节约申请保证

[发明专利]车辆的停车控制系统-CN200780000855.2有效
发明人：清水胜利;竹本和雄;田中斋二郎 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2007-02-23 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：在车辆的停车控制系统中，在将自动变速器的变速档变更为停车档时，尽早且可靠地向停车制动器提供充分的制动力，同时可靠地防止忘记开启停车制动器。车辆的停车控制系统备有：换档装置(26)，与驾驶员操作的变速杆(61)连动，在切换自动变速器(20)的变速档的同时，能够将自动变速器(20)所具有的停车机构(27)切换为啮合状态及啮合解除状态；电动停车制动装置(50)，基于与自动变速器(20)的变速档对应的电性档位置信号而被驱动，将车辆的停车制动器(53)切换为制动状态及制动解除状态；自动变速器ECU(60)，基于车辆的档位置信号驱动电动停车制动装置(50)
车辆停车控制系统

[发明专利]一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统-CN202310621675.7在审
发明人：郑宏宇;辛亚飞;何煜太;韩嘉伟;范旭宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换
一种基于状态估计重型商用驱动制动系统

[发明专利]基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法-CN202310556035.2在审
发明人：马亮;荆坤;梁亚平;马域喆;张少军;姚文翰;闫渊慧;马云;叶彩红;张雨;张玉洋 -专利权人：北京中路安交通科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，将制动器温度与车辆速度带入到车辆状态判断模型矩阵中得到车辆状态预警状态等级，以达到提高长下坡路段车辆风险状态判断的准确性的目的，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级；步骤3，检测车辆速度；步骤4，确定当前车辆速度所属的速度风险等级；步骤5，按照综合了所述温度风险等级和所述速度风险等级这两个影响因素的判断模型给出当前车辆综合风险状态判断
基于温度速度下坡路段车辆风险状态判断方法

[发明专利]一种制动系统故障检测系统及方法、车辆、存储介质-CN202010658067.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
一种制动系统故障检测系统方法车辆存储介质

[实用新型]铁路车辆空重车两级自动调整装置-CN201120002521.2有效
发明人：马驰;张月英;向志英;王高 -专利权人：南车长江车辆有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B61H13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆空重车两级自动调整装置，包括制动阀、制动缸、安装在转向架侧架上的基准板、安装在车体底架或转向架摇枕上并位于基准板上方的测重阀、以及限压阀。通过测重杆触头和基准板之间是否相互接触，可以测定车辆的空重车状态。在空车和重车状态时，测重杆圆盘和压杆以及推杆的相互位置发生变化，当车辆处于空车状态时，供给制动缸的制动空气分流一部分到降压风缸，降低空车制动缸的压力。限压阀受到制动阀过来的制动空气、制动缸和降压风缸内的压力空气的共同作用，控制由制动阀过来的制动空气进入制动缸的流量，使铁路车辆处于空重车不同状态时，制动缸压力得到调整，适用于空、重车不混编的专用铁路车辆空重车调整
铁路车辆空重车两级自动调整装置

[发明专利]一种车辆能量回收方法及装置-CN202010841757.9在审
发明人：石金蓬;代康伟;梁海强;储琦;郑海亮;张小帅 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆能量回收方法及装置，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收到踏板制动信号时，识别车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及路面状态；其中，所述路面状态包括低附路面和颠簸路面；根据所述车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及所述路面状态，控制能量回收力矩。可以覆盖多种车辆行驶状态及路面状态，减少了行车安全风险和由于能量回收带来的防抱死制动系统ABS激活情况，优化了防抱死制动系统ABS使用工况，延长了防抱死制动系统ABS寿命，使得在高附正常行车施加能量回收时可以适当提高能量回收大小
一种车辆能量回收方法装置

[发明专利]车辆用制动系统-CN202111570250.5在审
发明人：冈野隆宏;神谷雄介;小林达史;古谷慎平 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：在本发明的车辆用制动系统中，抑制到检测到异常为止的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一制动力控制机构处于有异常状态的嫌疑的疑似异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力。其结果是，与在检测为第一制动力控制机构是异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力的情况相比较，能抑制制动力不足。
车辆制动系统

[发明专利]用于车辆的制动模式控制系统及制动模式控制方法-CN202111091561.3在审
发明人：宋蕊;张在旭;陈庆医;孙锡台;张长 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的制动模式控制系统及制动模式控制方法，所述制动模式控制系统包括用户接口单元、行驶信息检测单元、制动控制单元以及制动模式操作单元；所述用户接口单元配置为接收由驾驶员输入的制动模式；所述行驶信息检测单元配置为检测车辆的行驶信息；所述制动控制单元配置为根据由行驶信息检测单元检测到的车辆的行驶信息来确定车辆的行驶状态，根据所确定的车辆的行驶状态来选择性地改变用户接口单元接收的制动模式，以形成最终制动模式；所述制动模式操作单元配置为基于最终制动模式、根据踏板行程所需踏板作用力产生不同制动感。
用于车辆制动模式控制系统控制方法

[发明专利]车辆滑行下的制动方法及系统-CN201710545449.X有效
发明人：周军;李万新;曹宏发;李和平;齐政亮 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆滑行下的制动方法及系统。该方法包括：制动控制单元根据每个轴的轴速度计算车辆的参考速度和每个轴的轴减速度；制动控制单元根据参考速度与每个轴的轴速度的差值，以及每个轴的轴减速度，确定每个轴的当前滑行状态；制动控制单元根据车辆速度、参考速度、轴速度、参考速度与每个轴的轴速度的差值、每个轴的当前滑行状态对应的电制动减少数值的最大值判断车辆是否满足电制动切除条件；若满足，制动控制单元发送电制动切除信号至牵引控制单元；牵引控制单元根据电制动切除信号切除电制动本发明可以在车辆严重滑行时及时切除车辆电制动，避免轮对擦伤事故。
制动制动控制单元参考切除牵引控制单元滑行状态切除信号滑行最大值判断速度计算擦伤发送

[发明专利]车辆制动灯的控制系统、控制方法、可读介质-CN202310376248.7在审
发明人：夏必聪;梁平 -专利权人：嘉兴海拉灯具有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动灯的控制系统、控制方法、可读介质。其中，所述控制系统包括第一控制模块，能够根据车辆的制动状态输出第一控制信号；第二控制模块，以及加速度数据采集部，用于采集所述车辆的加速度数据，并且所述加速度数据采集部与所述第二控制模块电连接。所述车辆制动灯的控制系统被设置为具有第一状态或第二状态：在所述第一状态，所述第二控制模块能够接收所述第一控制模块输出的第一控制信号，根据所述第一控制信号判断是否点亮车辆制动灯；在所述第二状态，所述第二控制模块无法接收所述第一控制模块输出的第一控制信号，根据所述车辆的加速度数据判断是否点亮车辆制动灯。
车辆制动控制系统控制方法可读介质

[发明专利]一种融合路面识别的电动汽车再生制动力分配方法-CN201910404193.X有效
发明人：周健豪;孙静;赵万忠;宋廷伦;丁一;何龙强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合路面识别的电动汽车再生制动力分配方法，属于电动汽车能量回收领域，能够保证车辆在具有良好制动效能的同时，显著提高车辆的能量回收效率。本发明包括以下步骤：首先，通过建立车辆整车模型，确定整车结构参数；然后通过传感器得到车辆当前的纵向加速度、侧向加速度以及前轮转角三个容易得到的状态信息，基于扩展卡尔曼滤波预估得到当前路面附着系数；然后再通过主缸压力传感器计算得到车辆当前的制动强度，判断车辆是否处于紧急制动状态：如果处于非紧急状态，则在保证车辆行车安全的前提条件下，基于路面附着路面与制动强度的大小查表得到前后轴制动力分配系数，然后，前轴总制动力再以串联式分配方式进行液压制动力与再生制动力的分配
一种融合路面识别电动汽车再生制动分配方法

[发明专利]轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质-CN202211348575.3在审
发明人：吴云飞;陆远基;牟蓉;王龙;刘雄;高正梁;张超;朱东坡;谭晓辉;曹佳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向；判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点；如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点，则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力，以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况，且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。
轨道交通车辆电阻制动控制方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910295842.7在审
发明人：李灿元 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆控制装置及车辆控制方法。根据本发明的实施例的车辆控制装置包括：感测部，感测车速值和车轮速度值中的至少一个；变速器信息输出装置，输出变速器信息；控制部，利用感测的车速值和车轮速度值中的至少一个来判断车辆是否为从停车状态起步的状态，当车辆为从停车状态起步的状态时，判断输出的变速器信息是否为中立状态，当变速器信息为中立状态时，向电子驻车制动装置传递电子驻车制动紧固指令，以使电子驻车制动装置执行电子驻车制动自动紧固。
变速器电子驻车车辆控制装置车辆控制停车状态制动装置中立状态感测紧固车速制动车轮信息输出装置输出感测部状态时指令传递