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[发明专利]超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质-CN202311047696.9在审
发明人：刘帅;张强强;丁峰;张东好;曹坤;田山 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
超车 aeb 触发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于运行机动车的制动设备的方法和相应的制动设备-CN202310405999.7在审
发明人： K·彼得森 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，其中，制动设备具有驻车制动装置，仅在速度值(3)低于速度阈值(4)的情况下才允许操控驻车制动装置以产生作用于机动车的车轮上的驻车制动力。在此规定，由至少短时地与机动车的速度(1)相关联的速度测量值(2)确定速度值(3)，其中，在速度测量值(2)低于速度值(3)时，速度值(3)以一速度梯度跟随速度测量值(2)，该速度梯度被限制到速度梯度限值。本发明还涉及一种机动车的制动设备。
用于运行机动车制动设备方法相应

[发明专利]一种干熄焦焦罐车防撞系统-CN201810696662.5有效
发明人：叶虎;田华伟 -专利权人：安徽业圳工业科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种干熄焦焦罐车防撞系统，涉及到焦罐车本体、焦罐，包括ABS联锁装置，所述ABS联锁装置设置于焦罐车本体上用于对于车辆进行锁死，所述焦罐车本体上设有磁感应开关，所述焦罐上设有与磁感应开关相对应的磁铁；当焦罐车本体进行卸货时，此时磁感应开关与磁铁分离，ABS联锁装置对车辆进行锁死。本发明相比现有技术的优点在于：本发明能够有效的防止焦罐车的操作失误，提高了操作的安全性，在生产过程中有效的保证设备的完好性，减少了事故的发生。
一种干熄焦焦罐车系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的自适应制动控制方法-CN202210455614.3有效
发明人：路文哲;马文峰;王子军;王亮;李成浩;赵一;程门立雪;张诗宇;王瑞琳;贾梦池 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的自适应制动控制方法，属于车辆智能技术领域，包括，第一步：判断倒车侧向制动功能是否激活；第二步：通过毫米波雷达探测驾驶车辆RCTB作用区域中的运动目标，若满足运动目标与驾驶车辆发生碰撞条件时，RCTB系统发出紧急制动和报警命令，并采取相应的自适应减速度策略。通过毫米波对车辆后方物体进行探测跟踪，参考车辆日常使用场景并结合ENCAP标准，设计出高风险障碍物识别判定算法及策略，能够有效判定来自后方的高风险碰撞目标；并根据车辆及目标的运动状态，控制本车进行自适应制动，起到有效避免碰撞的同时，提高驾驶人员舒适度，大大改善车辆驾驶安全性及驾驶感受。
一种基于毫米波雷达自适应制动控制方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202210168551.3有效
发明人：松崎克也;山野庆;小池正树;黑泽佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：提供车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：坡道起动辅助控制部(25)，其在道路的坡度为规定等级以上的状态下车辆(1)起动时，执行将第2目标制动压力(P2c)设定为第2保持制动压力并使制动机构工作的坡道起动辅助控制；坡道起动辅助限制部(26)，其在通过执行自动制动力保持控制而将第1目标制动压力(P1c)设定为比释放设定压力高的压力的期间内，禁止执行坡道起动辅助控制；以及自动制动力保持控制部(24)，其在响应于向后退挡位的切换操作而结束自动制动力保持控制时，与响应于油门踏板的操作而结束自动制动力保持控制的情况相比，将第1目标制动压力(P1c)的减少速度设定得更高。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制方法及装置-CN202310819999.1在审
发明人：马小雅;朱敏;郑国勇;王守军 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法及装置，该方法包括：在监测到车辆当前的车速小于预设速度的情况下，获取所述车辆当前的行驶参数及制动主缸的状态；基于所述行驶参数及所述制动主缸的状态，确定制动保压功能的控制策略；基于所述控制策略，启动所述制动保压功能。由此，可以在车辆的车速小于预设速度进行停车制动时，基于车辆的行驶参数及制动主缸的状态，确定对应的制动保压功能的控制策略，再基于该控制策略，启动制动保压功能，从而即使电子驻车制动系统需要经过一定的响应时长，此时仍可以保证制动保压的正常实现，以保证车辆处于停车状态，从而保障了电子驻车制动的可靠性，也提高了车辆的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]自动刹车设备及车辆-CN202311011052.4在审
发明人：欧阳波 -专利权人：东莞市宜志电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自动刹车设备，应用于车辆的刹车踏板以自动操作车辆制动器，包括电磁刹车装置、驱动装置、以及收放装置，自动刹车设备还包括检测器及拉绳，拉绳一端固定于收放装置，另一端与刹车踏板固定，驱动装置包括输出轴，当驱动装置工作时输出轴运动以带动收放装置拉紧或者松开拉绳，刹车踏板在拉绳的带动下被踩踏或者被抬起；检测器用于检测是否满足刹车条件。当满足刹车条件时，检测器发出第一检测指令以控制驱动装置上电工作以拉紧踏板；当不再满足刹车条件时，检测器发出第二检测指令控制电磁刹车装置在上电工作时产生磁吸力，输出轴在磁吸力的作用下保持静止，使刹车踏板保持在相应的位置。
自动刹车设备车辆

[发明专利]一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统-CN202310462980.6有效
发明人：卢昊;苗昀;朱真才;彭玉兴;汤裕;江红祥;李贻斌;王超群;王庆国;杜迈;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
一种单轨油压调节超速保护液压系统

[发明专利]一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法-CN201710382185.0有效
发明人：屈盛官;杨章选;谢明鑫;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法；包括底板；刹车踏板；油门踏板；控制器；电磁铁开关；刹车踏板和油门踏板分别通过左支架和右支架安装在底板上；刹车踏板中部向右延伸出一弧形凹槽结构；油门踏板中部向左延伸出一弧形块；弧形块合入弧形凹槽结构内；弧形凹槽与弧形块中均安装了若干电磁铁；本装置结构简单，对汽车结构改动小，直接通过电磁铁使刹车踏板与油门踏板实现刚性联接，成本低廉，在实现刹车的同时可以使汽车熄火，避免对汽车造成损害，控制简便且精度高，不会出现误判断情况，完全能实现在紧急情况下，即使误踩油门，也可以进行熄火刹车，保障乘客与汽车的安全，极大减少损失。
一种紧急刹车踩油门自动制动装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202011237235.4有效
发明人：栢野真纪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：驾驶辅助装置在判定为自身车辆的驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地踩下了加速踏板的情况下，对驾驶员进行报警，在判定为自身车辆与障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对自身车辆提供制动力来使自身车辆自动地停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使自身车辆停止之后，实施对自身车辆提供制动力来将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得自身车辆不移动。驾驶辅助装置在进行报警时通过自动制动控制使自身车辆停止了的时候，将报警的方式从第1方式变更为第2方式。由此，适当地进行产生了误踏操作、实施了自动制动控制的情况下的对驾驶员的报警。
驾驶辅助装置

[实用新型]一种自卸车大箱举升状态下行走限制装置-CN202321308259.3有效
发明人：尹华敏;田涛;王绍华;尹彦宾;王辉军;岳建军;刘文慧;陈紫嫣;刘刚;杨冠彦 -专利权人：河南安钢物流有限公司;安阳钢铁集团有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自卸车大箱举升状态下行走限制装置，包括第一储气筒、手刹阀、继动阀、第二储气筒和刹车分泵，第一储气筒的出气口通过手刹阀与继动阀的控制气压输入口连通，还包括两位三通电磁阀、常闭式行程开关、手动自回位常闭式按钮开关、中间继电器和车载电源，两位三通电磁阀设于手刹阀与继动阀的控制气压输入口之间且其上设有第一接口、第二接口和第三接口，手刹阀通过第一气控管路与第一接口连通，继动阀的控制气压输入口通过第二气控管路与第三接口连通，两位三通电磁阀通过串联的常闭式行程开关、手动自回位常闭式按钮开关和中间继电器与车载电源电性连接。本实用新型可在自卸车举升前后实现制动状态的有效控制切换，安全性更高。
一种卸车大箱举升状态行走限制装置

[发明专利]车辆主动刹车方法及系统-CN202310756870.0在审
发明人：欧致中 -专利权人：智新控制系统有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了车辆主动刹车方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆当前车况；获取车辆当前行驶所处的路况；获取当前天气；当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。本申请提供的车辆主动刹车方法，综合考虑不同车况、路况和天气，获取车辆安全刹车距离，据此执行不同的主动刹车策略，以保障车辆的行车安全。
车辆主动刹车方法系统

[发明专利]一种防撞控制方法及地勤车-CN202310774195.4在审
发明人：倪洪飞;王一博;戴一凡;范春晖;李美洲 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞控制方法及地勤车，防撞控制方法包括：遍历第一障碍物检测位置信息、第二障碍物检测位置信息；确定与第一障碍物检测位置信息相匹配的第二障碍物检测位置信息，记为第三障碍物检测位置信息；分别确定每个第三障碍物检测位置信息与坐标原点的直线距离，将其中最短的直线距离记为障碍物距离；根据障碍物距离确定目标车速，基于目标车速确定目标制动力；获取刹车管路压力测量值，基于目标制动力、刹车管路压力测量值确定前馈流量控制量；根据实际车速和目标车速确定目标减速度，获取实际减速度，根据目标减速度、实际减速度确定反馈流量控制量；根据前馈流量控制量、反馈流量控制量生成刹车电磁阀控制量。
一种控制方法地勤

[发明专利]车辆制动系统操作方法和控制自动泊车过程的车辆控制系统-CN202310231768.9在审
发明人： F·舒密特;E·兰泽;A·马克斯;F·艾尼格 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统操作方法和控制自动泊车过程的车辆控制系统。具体地说，提供了一种用于在自动泊车过程期间操作车辆的制动系统(12)的方法，该车辆包括第一电子控制单元(14)，其中，所述第一控制单元(14)被设计用于启动行车制动系统(16)和部分制动系统(18)，在该方法中，发起自动泊车过程，随后借助于所述第一控制单元(14)启动行车制动系统(16)以生成制动力，并且在所述行车制动系统(16)失效的情况下，借助于第一控制单元(14)启动部分制动系统(18)，以便在继续自动泊车过程的同时通过利用部分制动系统(18)生成制动力。此外，本发明涉及用于控制自动泊车过程的车辆控制系统。
车辆制动系统操作方法控制自动泊车过程控制系统

[发明专利]车辆控制装置-CN202080015052.X有效
发明人：武谷弘隆;中野启太 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明例如是一种车辆控制装置，具备：驱动力控制部，控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部，控制所述车轮产生的制动力，其中，通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力，并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力，将所述车辆的速度控制为恒定，通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者，对加速和减速均能够进行控制。
车辆控制装置

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