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[发明专利]制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆-CN201910340796.8在审
发明人：曹林浩;刘国瑞;张荡;张志刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的制动能量回收方法中，首先根据车辆的刹车工况和车辆的制动防抱死装置的激活状态判断车辆的制动状态，制动状态分为主动紧急制动状态、自动紧急制动状态、主动平缓制动状态和自动平缓制动状态。然后根据判断出的制动状态采用相应的制动能量回收策略控制车辆进行扭矩回收，其中，每一制动状态均对应一个不同的制动能量回收策略，当车辆处于不同的制动状态时，可以采取不同的制动能量回收策略，以回收不同的制动能量
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[发明专利]车辆控制方法及装置、车辆-CN202110201235.7有效
发明人：吴康;张凯 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及装置、车辆，本申请提供的方案包括：根据车辆行驶中加速踏板的状态、制动踏板的状态和档位，确定车辆的制动优先状态是否被激活；如果车辆的制动优先状态被激活，则根据初始被激活时刻车辆的当前车速和当前制动主缸压力，确定制动踏板需求扭矩；根据制动踏板需求扭矩，对车辆进行制动，本申请实施例能够在车辆制动优先状态被激活时，确定制动踏板需求扭矩对车辆进行制动，提高车辆行驶安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆制动方法、装置和电子设备-CN202180001165.9有效
发明人：朱飞白;靳彪;张永生;杨维妙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动方法、装置和电子设备。获取车辆上动力电池的荷电状态SOC；若荷电状态SOC大于预设的荷电状态阈值，控制车辆进行制动；若荷电状态SOC小于等于荷电状态阈值，控制车辆进行制动且开启制动能量回收。能够根据车辆上动力电池的荷电状态SOC确定控制车辆仅进行制动，或者控制车辆进行制动且开启制动能量回收。
车辆制动方法装置电子设备

[发明专利]一种制动控制方法、装置及电动汽车-CN201810826476.9有效
发明人：谢明维;王艳静;易迪华;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动控制方法、装置及电动汽车，该制动控制方法包括：获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。本发明在车辆处于电制动并且防抱死制动系统处于激活状态时，将制动模式切换为液压制动，避免了直接退出电制动导致制动距离增大、制动失稳的问题。
一种制动控制方法装置电动汽车

[发明专利]车辆制动温度的监控方法、装置及车辆-CN201711087234.4在审
发明人：向凡 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动温度的监控方法、装置及车辆。所述方法包括：根据车辆当前的运行状态，获取与所述运行状态相对应的车辆运行参数，其中，所述运行状态包括制动状态和非制动状态；获取所述车辆的环境温度；至少根据所述车辆运行参数，确定所述车辆的制动温度变化量；根据所述环境温度和所述制动温度变化量，计算所述车辆的制动温度。这样，可以利用车辆上已有的器件间接得到车辆的制动温度，从而实现对车辆制动温度的实时监控，并且可以节省成本。
车辆制动温度监控方法装置

[发明专利]车辆自动驻车制动的控制方法-CN201510981805.3在审
发明人：肖波;孙金泉;黄健;舒丽芬 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驻车制动控制，为解决现有车辆驻车制动需要人工手动启用或解除的问题；提供一种车辆自动驻车制动控制的控制方法，其特征在于包括如下步骤：车辆控制器采集车辆工作状态参数并判断车辆状态，当车辆处于行驶前状态，车辆控制器解除车辆的驻车制动状态；当车辆处于驻车前状态时车辆控制器启用驻车制动功能进入驻车制动状态。在本发明中，当车辆要行驶时自动解除车辆的驻车制动，而在车辆要驻车时则启用驻车制动，从而避免因人为疏忽在驻车时没有启用驻车制动而导致的安全事故。
车辆自动制动控制方法

[发明专利]车辆辅助制动的控制方法、装置、介质、车辆及芯片-CN202210625793.0在审
发明人：王琨 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种车辆辅助制动的控制方法、装置、介质、车辆及芯片，所述方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息，其中，所述目标车辆为本车正前方的行驶车辆；根据所述行驶状态信息，确定所述目标车辆是否处于异常状态；在确定所述目标车辆处于异常状态的情况下，控制本车的制动系统进行制动压力预填充，其中，所述制动压力用于对本车进行制动辅助。由此既可以实现对前车行驶状态的准确监测，在确定目标车辆处于异常状态时，控制本车的制动系统进行制动压力预填充以及时根据前车的行驶状态进行制动辅助，便于在接收到制动信号能够快速响应车辆制动，提高制动系统响应速度，提升车辆安全性能。
车辆辅助制动控制方法装置介质芯片

[发明专利]制动方法和制动装置-CN202210190715.2在审
发明人：余敏;李大为;廖银生;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法和制动装置，所述制动方法包括：获取制动踏板深度信息；根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态，根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动，其中，所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率；所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置，可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶意图调整车辆的制动状态，以优化制动策略。
制动方法装置

[发明专利]制动控制方法和装置-CN201710751850.9有效
发明人：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。
制动控制方法装置

[发明专利]一种车辆制动的提示方法、装置及车辆-CN201711035052.2有效
发明人：邓祥敬;邵桂欣;刁伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动的提示方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：在车辆行驶时，获取位于所述车辆的行驶方向前方的障碍物与所述车辆之间的距离，以及所述车辆当前所处的初始制动状态；检测所述初始制动状态是否与所述距离相应的目标制动状态相匹配；若所述初始制动状态与所述目标制动状态不匹配，则提示驾驶员将所述初始制动状态调整至所述目标制动状态。本发明避免初始制动状态与所述距离相应的目标制动状态不匹配时，导致制动系统损坏，从而有利于提高制动系统的寿命，并且有利于行车的安全性。
一种车辆制动提示方法装置

[发明专利]一种检测方法、装置和车辆-CN202110615793.8有效
发明人：马文武 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测方法、装置和车辆，涉及车辆检测技术领域。其中，该方法包括：确定车辆的制动器总成上的制动力矩，该制动力矩由车辆上的制动系统提供，根据制动力矩，计算出用于驱动车辆运动的驱动力矩，然后向车辆的驱动系统发送第一控制指令，用于让驱动系统提供该驱动力矩，让车辆运动，确定车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态确定车辆的制动系统是否正常。本申请通过检测车辆的状态，如果车辆处在静止状态，说明车辆的制动器总成正常的提供制动力矩，如果车辆处于运动状态，说明车辆的制动器总成不能提供制动力矩，从而实现对车辆的整个制动系统进行检测，保证车辆的行车制动功能的完整性和安全性
一种检测方法装置车辆

[发明专利]车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202210069092.3有效
发明人：郭林;李云;潘晖;林伟雄;全勇;周桂永 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到初始制动信号时，确定初始制动信号对应的初始制动频率，获取初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在车辆制动状态为紧急制动状态时，根据车辆制动状态生成目标制动信号，并将目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题
车辆追尾提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆制动状态显示控制装置及其方法-CN201510516446.4有效
发明人：金旲勇 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆制动状态显示控制装置及其方法，利用安装于车辆的侧面的传感器以使得能够识别到位于自车辆的前方的所有他车辆的制动状态的方式进行显示控制。本发明的车辆制动状态显示控制装置包括车辆信息收集部，其利用安装于至少一侧的传感器，针对位于前方的各车辆收集车辆信息；制动状态信息生成部，其以车辆信息作为基础，生成各车辆的制动状态信息；以及制动状态信息显示部，其针对位于前方的至少一台车辆，以位置信息作为基础来显示制动状态信息。
车辆制动状态显示控制装置及其方法

[发明专利]车辆的制动抱死系统的性能测试方法及其装置-CN201810560438.3有效
发明人：刘昌业;吕俊成;韦勇;段大禄;唐运军;苏卓宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动抱死系统的性能测试方法，所述车辆的制动抱死系统的性能测试方法包括以下步骤：确定车辆的载荷状态，其中，所述载荷状态包括空载状态及/或满载状态；在所述载荷状态下，按照第一初速度在路面对所述车辆进行行车制动，并记录所述车辆的制动信息，其中，所述制动信息包括制动时长、制动距离、车速、车辆加速度、轮速以及制动踏板力。本发明还提供一种车辆的制动抱死系统的性能测试装置。本发明为车辆的制动抱死系统的设计以及优化提供试验依据。
车辆制动抱死系统性能测试方法及其装置

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN201910905891.8在审
发明人：毛凯;孙剑锋;王佳乐;余振伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，可以根据车辆的制动信息，以及车辆的自动紧急制动状态，确定车辆是否处于紧急制动状态，例如车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，或车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，或车辆的自动紧急制动状态为开启，则说明车辆处于紧急制动状态，此时存在被后车追尾的风险，则可以产生紧急制动提醒，从而使其他车辆能够即时获知该车辆的紧急制动意图，减少车辆追尾的风险，提高车辆行驶安全性。
一种车辆控制方法装置

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