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[发明专利]全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法-CN202210002566.2有效
发明人：陆远基;吴云飞;王龙;刘雄;牟蓉;莫渺;宾华佳;张超;高正梁;朱东坡 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销独立运行指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。
全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统方法

[发明专利]一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310744949.1在审
发明人：牟蓉;吴云飞;陆远基;王龙;刘雄;魏周艳;高正梁;张超;朱东坡;邓京 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通车辆领域，公开了一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。大幅缩短从信号系统发送保持制动缓解指令到列车启动的时间，提高了列车启动速度；还可降低列车启动时刻的牵引力，从而降低列车启动冲击。
一种车辆保持制动缓解方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车载空调控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111221899.6有效
发明人：吴云飞;莫渺;王龙;刘雄;牟蓉;陆远基;许南南;张超;刘峰;张章;高正梁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本申请涉及城市轨道交通车辆控制技术领域，具体涉及一种车载空调控制方法、装置及电子设备，解决了现有技术中对车载空调的控制效率不高的问题。所述方法首先获取信号系统对车载空调发送的第一控制指令以根据其对车载空调的电源通断状态进行控制。接着在车载空调处于通电状态时，获取第二控制指令并根据第二控制指令对车载空调进行控制。第二控制指令包括至少一个控制指令，通过该方法可以通过不同的方式对车载空调进行控制，可以满足车载空调在不同场景下的控制需求，从而提高了控制效率。
车载空调控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种牵引主电路过断电区充电控制方法及牵引主电路-CN201910736184.0有效
发明人：王龙;陈新溅;刘良杰;陈超录;陈文光;许南南;牟蓉;刘雄;彭鸿基;熊浩斌;杨俊;吉安辉;张宾;张超;高正梁;曾明亮;朱东坡 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引主电路过断电区的充电控制方法，包括步骤：S01、当牵引主电路的输入电流Id达到预设门槛值Id1时，断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接，执行步骤S02；S02、采集中间电容的电流Ic；在电流Ic小于预设门槛值Ic1时，恢复连接；在电流Id≥It+Ic’时，断开连接，并执行步骤S03；S03、当电流Id＜It+Ic1时，恢复连接并保持连接。本发明还公开了一种牵引主电路，包括控制单元，直流电压输入端、中间电容和逆变模块，直流电压输入端设有第一电压检测件，中间电容并联有第二电压检测件，控制单元根据逆变器的输入电流、第一电压检测件、第二电压检测件和第一电流检测件的检测值控制开关单元的动作。本发明的控制方法及主电路均具有安全可靠等优点。
一种牵引路过断电充电控制方法电路

[发明专利]一种牵引系统主电路及其控制方法以及轨道车辆-CN201810644334.0有效
发明人：王龙;张宾;刘宏泰;陈新溅;陈文光;陈超录;牟蓉;吉安辉;刘雄;许南南;杨俊;高正梁;熊浩斌;曾明亮;朱东坡 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引系统主电路的控制方法，包括：在制动工况时，控制保护模块断开；当轨道车辆运行在带电的第三轨上时，控制保护模块导通并监测第一电流传感器检测到的第一电流值；当第一电流值低于第一预设值时，切断保护模块，并监测轨道车辆是否运行在带电的第三轨上。当轨道车辆运行在带电的第三轨上时控制保护模块导通以便牵引电机产生的电能安全地反馈到第三轨，当第一电流传感器检测到的电流值小于第一预设值时切断保护模块，既不会将电能反馈到死轨上，又能将牵引电机制动产生的电能反馈到带电的第三轨上加以利用，节省了电能。本发明还公开了一种牵引系统主电路以及轨道车辆，具有如上控制方法相同的有益效果。
一种牵引系统电路及其控制方法以及轨道车辆

[发明专利]一种轨道交通车辆联轴节故障诊断方法及系统-CN202211448354.3在审
发明人：吴云飞;王龙;刘雄;陆远基;牟蓉;高正梁;张超;邓京;朱东坡;曹佳;何涛 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种轨道交通车辆联轴节故障诊断方法及系统，所述方法包括：实时计算当前工况下牵引逆变器的综合速度；根据当前工况下牵引逆变器控制的任一牵引电机的电机速度和综合速度实时判断与牵引电机对应的联轴节是否存在异常；如果判断到当前工况下与牵引电机对应的联轴节存在异常，将牵引电机在当前工况下的诊断状态确定为联轴节异常状态；判断牵引电机在当前工况的诊断状态和在上一工况的诊断状态是否均为联轴节异常状态，如果判断的结果为是，则对牵引电机进行联轴节故障预警。本发明的诊断方法在不加装设备的基础上即可实现对电机的联轴节状态监测，准确度更高，故障诊断效率高。
一种轨道交通车辆联轴节故障诊断方法系统

[发明专利]轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质-CN202211348575.3在审
发明人：吴云飞;陆远基;牟蓉;王龙;刘雄;高正梁;张超;朱东坡;谭晓辉;曹佳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向；判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点；如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点，则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力，以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况，且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。
轨道交通车辆电阻制动控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种列车车门控制系统及控制方法-CN201911087739.X有效
发明人：卢俊;张超;孙立辉;陈新溅;张宾;何涛;刘清;高正梁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E05F15/659 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门控制系统及控制方法，包括至少两套门打开列车线；各套门打开列车线均包括用于控制列车左侧门打开的左侧门打开列车线和控制列车右侧门打开的右侧门打开列车线；各左侧门打开列车线均设置有安装于驾驶室内，用于控制左侧门打开列车线通断的左侧门打开开关；各右侧门打开列车线均设置有安装于驾驶室内，用于控制右侧门打开列车线通断的右侧门打开开关；各左侧门打开列车线和各右侧门打开列车线均与各车门对应的门控制单元相连；门控制单元在收到至少两套左侧门打开列车线时，控制对应左侧门打开；以及在收到至少两套右侧门打开列车线的接通信号时，控制对应右侧门打开。本发明的系统及方法均具有安全可靠等优点。
一种列车车门控制系统控制方法

[发明专利]一种制动控制方法、系统及相关组件-CN202110813056.9在审
发明人：吴云飞;刘雄;许南南;陆远基;牟蓉;刘峰;李科;甘建锋;高正梁;张章;张慧川 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动控制方法，应用于轨道交通车辆中的每一动车，该制动控制方法包括：获取本车制动力需求；判断本车制动力需求对应的目标制动力是否大于本车最大电制动力；若是，施加与本车最大电制动力相同的实际电制动力，并施加空气制动力，空气制动力和实际电制动力的和等于目标制动力；若否，施加与目标制动力相同的实际电制动力。本申请不会受到雨雪天气可用粘着系数降低的影响，避免发生电制动滑行。本申请还公开了一种制动控制系统、装置、轨道交通车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种制动控制方法系统相关组件

[发明专利]一种抑制牵引主电路中间电压震荡的方法及牵引主电路-CN201910736200.6有效
发明人：王龙;陈新溅;刘良杰;陈文光;陈超录;牟蓉;刘雄;许南南;彭鸿基;杨俊;张宾;吉安辉;高正梁;熊浩斌;曾明亮;朱东坡 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制牵引主电路中间电压震荡的方法，包括：S01、在列车处于牵引或惰行的工况时，采集中间电容的电压值Uc和牵引供电网的电压值Ud，并得到差值△Ucd，以及Uc的上升率dUc/dt；S02、当△Ucd≥△Ucd1且dUc/dt≥dUc1/dt时，判断发生谐振，断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接；S03、当△Ucd≤△Ucd2时，恢复连接。本发明还公开了一种牵引主电路，包括控制单元、中间电容、逆变模块、用于检测牵引供电网的电压值的第一电压检测件，直流电压端与中间电容之间串联有开关单元，中间电容并联有用于检测中间电容电压值的第二电压检测件，控制单元根据所述第一电压检测件和第二电压检测件的检测值控制开关单元的动作以抑制震荡。本发明的方法及牵引主电路均具有有效抑制震荡等优点。
一种抑制牵引电路中间电压震荡方法

[发明专利]轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统及服务器-CN202110166755.9在审
发明人：吴云飞;刘峰;牟蓉;陆远基;许南南;高正梁;曾恺若;张章;瞿海平;张慧川 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车的压力波保护阀控制方法，包括：获取轨道列车的位置信息；根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道；若是，则关闭轨道列车的压力波保护阀；本发明通过根据轨道列车的位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道，利用轨道列车的位置信息确定轨道列车是否即将进入隧道，从而能够在轨道列车即将驶入隧道时，关闭轨道列车的压力波保护阀，即在轨道列车进入隧道前关闭压力波保护阀，避免了轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升了乘客的乘坐体验。此外，本发明还公开了一种轨道列车的压力波保护阀控制装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
轨道列车压力保护控制方法装置系统服务器

[发明专利]一种用于地铁列车中防止过电压的预控制方法及装置-CN201611066777.3有效
发明人：许南南;廖云;曹俊;何红成;黎博闻;吉安辉;曾恺若;张宾;王龙;高正梁;牟蓉;钟建 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于地铁列车中防止过电压的预控制方法及装置，该方法步骤包括：1)在目标列车运行过程中，实时检测变频调速系统中输入电流，并根据检测到的输入电流计算电流变化率di/dt；2)根据电流变化率di/dt的状态判断是否需要执行预控制，以在电流或电压突变产生过电压之前控制开通斩波单元进行降压；该装置包括数据检测与处理单元、预控制单元。本发明具有实现方法简单、所需成本低，能够防止由于跳弓等导致电流、电压突变所引起的过电压、过电流，且控制效率及精度高的优点。
一种用于地铁列车防止过电压控制方法装置

[发明专利]一种地铁列车多种受流方式供电高压切换电路及切换方法-CN201710096328.1有效
发明人：张超;陈新溅;孙立辉;何红成;高正梁;曹俊;许南南;王龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁列车多种受流方式供电高压切换电路及切换方法，电路包括：受电弓模式选择支路、受流器模式选择支路、受电弓模式自锁支路和受流器模式自锁支路；受电弓模式选择支路用于在本支路导通时控制受电弓模式自锁支路导通；受电弓模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态，控制列车高压主电路中受电弓电路导通；受流器模式选择支路用于在本支路导通时控制受流器模式自锁支路导通；受流器模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态，控制列车高压主电路中受流器电路导通；受电弓模式选择支路和受流器模式选择支路通过模式选择模块并联，用于择一地选择受电弓模式选择支路或受流器模式选择支路导通。具有高效、安全、简便等优点。
一种地铁列车多种方式供电高压切换电路方法

[发明专利]一种列车故障上报方法及系统-CN201710050729.3有效
发明人：许南南;廖云;陈新溅;刘雄;解培金;曹俊;何红成;高正梁;孙立辉;黎博闻;吉安辉;曾恺若 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障上报方法及系统，方法包括如下步骤：S1.第一设备判断其所控制的下属设备是否发生故障，是则触发故障保护，跳转至步骤S2，否则结束；S2.所述第一设备触发故障保护动作，并等待一预设的时间段，再次判断所述故障是否仍然存在，当所述故障仍然存在时，将所述故障上报至第二设备，当所述故障不存在时，则不上报所述故障。本发明具有可以屏蔽列车运行中产生的大量假故障，大大减少假故障上报率，减少列车的故障报修次数，降低列车检修的工作量，提高列车检修的效率等优点。
一种列车故障上报方法系统

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