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[发明专利]车辆质量计算和车辆控制-CN202310370249.0在审
发明人：藤井由地;A·赛尼;张宜敬;陈伟添;A·比克卡尔;C·E·沙利文;江宏;T·纳加迪;乔斯·委拉斯凯兹阿尔坎塔尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆质量计算和车辆控制”。一种车辆包括：动力传动系统；惯性测量单元，所述惯性测量单元被配置为测量施加到车辆上的惯性力；以及控制器。所述控制器被编程为基于惯性力与车辆速度之间的映射关系来控制动力传动系统处的扭矩，其中所述映射关系利用至少一个映射参数。所述控制器还被编程为基于映射参数来估计车辆的质量。
车辆质量计算控制

[发明专利]一种车辆的实时估重的方法、服务器及系统-CN202210386901.3在审
发明人：张志霞;杨和东 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的实时估重的方法、服务器及系统，其中，所述方法包括：获取车辆状态数据，所述车辆状态数据包括周期性采集到的车速以及所述车速对应的三轴加速度，其中，所述速度是由车载诊断系统OBD采集得到，所述三轴加速度是由位于所述车辆上的通信设备采集得到；将所述车辆的状态数据输出至预先训练得到的车辆估重模型，获得所述车辆估重模型周期性预测得到的车重数据；按照预先确定的最优时间间隔，计算所述最优时间间隔内预测得到的车重数据的平均值，作为所述车辆的估重结果。本申请通过OBD模块获取车速等数据，避免了采用GPS数据容易受到外部环境的干扰影响，能够实现对车辆的实时估重，提高估重结果的准确性。
一种车辆实时方法服务器系统

[发明专利]一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质-CN201910951485.5有效
发明人：李希;朱志华;徐世文;代尧;黄少兵;盛宏伟;李晓强 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。本发明的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。
一种动态获取车辆载荷方法装置设备存储介质

[发明专利]控制方法、控制装置、控制系统、车辆和存储介质-CN202310864652.9在审
发明人：张琦;徐星;王晓亮;请求不公布姓名 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法、控制装置、控制系统、车辆和存储介质。本申请实施方式的控制方法用于控制车辆运动状态，所述控制方法包括以下步骤：在获取到车门保持闭合信号的情况下，估算车辆初始质量；在获取到车门打开‑车门闭合过程信号的情况下，根据车辆初始质量估算车辆质量变化量；根据车辆质量变化量，匹配车辆的输出力矩参数；根据输出力矩参数控制车辆运动状态，以使车辆运动状态在响应相同的输入控制参数时保持一致。
控制方法装置控制系统车辆存储介质

[发明专利]用于提供车辆有效载荷辅助的系统和方法-CN202310367831.1在审
发明人：艾德·杜道尔;弗林·芬恩·曾 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开提供了“用于提供车辆有效载荷辅助的系统和方法”。本公开总体上涉及用于提供车辆有效载荷辅助的系统和方法。一种由车辆有效载荷辅助系统的处理器执行的示例性方法可包括获得关于车辆的第一装载重量的信息。处理器确定第一装载重量与车辆的有效载荷容量之间的重量差，并基于重量差进一步确定可用于装载车辆的有效载荷余量。然后可执行车辆有效载荷辅助操作，所述车辆有效载荷辅助操作包括：检测由于将对象引入到车辆中而引起的第一装载重量的变化；获得关于在将对象引入到车辆中之后车辆的第二装载重量的信息；确定第二装载重量超过可用于装载车辆的有效载荷余量；以及发出建议以通过从车辆移除对象来减少第二装载重量。
用于提供车辆有效载荷辅助系统方法

[发明专利]一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备-CN202210563926.6有效
发明人：柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备。本申请的方法包括：获取半挂汽车列车的上一状态信息，并监测所述半挂汽车列车的目标状态参数；根据所述上一状态信息和所述目标状态参数，确定所述半挂汽车列车的当前状态信息；根据所述当前状态信息确定车重估算模型，通过所述车重估算模型获得所述半挂汽车列车在当前状态下的整车车重估算值。本申请的技术方案能够提高半挂汽车列车的整车车重估算值的精度。
一种汽车车车估算方法装置电子设备

[发明专利]车辆质量的估计方法、装置及车辆-CN202311007235.9在审
发明人：李政;贾成禹;王满江 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆质量的估计方法、装置及车辆，其中车辆质量的估计方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前整车工作参数；根据当前整车工作参数，识别车辆的当前行驶工况是否与预设的车辆波动工况集相匹配；在确定当前行驶工况与车辆波动工况集中的各个车辆工况均不匹配的情况下，基于预设的车辆纵向动力学模型估计与当前整车工作参数对应的车辆质量；车辆纵向动力学模型定义了车辆的车辆质量与整车工作参数之间的关系。由此，对工作参数信号进行筛选过滤剔除低车速、转弯、ABS触发、车辆制动、换挡等算法精度低的工况下，保证模型输出更准确的估计值，提高了所预测的车辆质量的可靠度和精确度。
车辆质量估计方法装置

[发明专利]一种车辆载重测量方法及系统-CN202311152859.X在审
发明人：龚循飞;廖程亮;邓建明;樊华春;于勤;赵挺;张俊;罗锋;熊慧慧;张萍;尧冠 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆载重测量方法及系统，包括根据预设时间间隔获取车辆的多组行驶数据；结合牛顿第二定律以及动力学平衡原理，根据扭矩需求以及坡度角度计算得到多组车辆载荷，对多组车辆载荷进行统计分析以得到载荷平均值及方差；根据方差是否小于预设阈值以判断车辆是否达到稳定状态；若车辆达到稳定状态，则输出平均值以作为载荷；若车辆未达到稳定状态，则返回执行根据扭矩需求以及坡度角度计算得到多组车辆载荷的步骤，直至车辆达到稳定状态。本发明可以准确测量出车辆在不同坡度路面上的载重情况，提高了车辆的安全性和经济性；坡度角度可以根据现有传感器和控制器获得，不需要改装或设置额外的设备，降低了成本和复杂度。
一种车辆载重测量方法系统

[发明专利]一种车辆质量和道路坡度在线估计方法、装置及设备-CN202310976873.5在审
发明人：许男;李晓文;周健锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆质量和道路坡度在线估计方法、装置及设备，适用于电动汽车及其轮毂电机，通过获取车辆参数、车辆轮毂电机输出转矩、车轮转速、车辆纵向加速度测量值，估计轮胎所受纵向力，并结合所述车辆纵向加速度测量值，建立车辆纵向动力学模型；根据车辆纵向动力学模型，设计一种自适应引入遗忘因子的递归最小二乘法，计算加速度残差，根据加速度残差是否大于预设值来判断是否需要引入遗忘因子，在线估计车辆质量和道路坡度；实现对车辆质量和道路坡度同时在线估计，在车辆行驶状况发生变化时，可以快速收敛并提升估计结果稳定性，估计结果精度高，工况适应性强，收敛快，稳定性好。
一种车辆质量道路坡度在线估计方法装置设备

[发明专利]车体重量确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310078741.0在审
发明人：黄勇 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种车体重量确定方法、装置、设备及存储介质，本公开通过获取车辆的长度、宽度、高度、前悬、后悬、最小离地间隙的参数，确定表征车辆实际占用空间的体积的名义体积，进而获取相同名义体积的其他车辆去除电池后剩余部分的平均车体重量，根据平均车体重量和预设的车辆去除电池以后剩余部分的目标重量效率，确定车辆去除电池以后剩余部分与平均车体重量的重量差值，再对重量差值与平均车体重量进行求和处理，得到车辆车体的目标重量，能够根据名义体积确定更准确的平均车体重量，并结合针对车体的目标重量效率确定出车体的目标重量，使得该目标重量排除了电池带来的影响，更贴合实际情况，对于后续的车辆研发工作更具有指导意义。
车体重量确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于BP神经网络的车辆负载值估算方法-CN202311044805.1在审
发明人：程路庭;魏俊男;张友皇;王烨 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的车辆负载值估算方法，根据整车特征参数计算车辆的负载值，再根据估算的误差修正相关权值，最终通过相应的权值和特征参数数据可准确地计算出车辆负载，其中，车辆特征参数的选择和神经网络的结构设计是通过多次训练和测试结果得出的。对车辆负载的实时准确计算，能够选择合适的换挡策略，以此提升车辆动力，并降低车辆油耗，还能够有效提升整车驾乘感受。本发明通过神经网络算法弥补基于车辆动力学计算负载的不足，BP网络能学习和存贮大量的输入输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学表达，经实测验证，本发明方案计算准确度更高，且受车辆行驶工况影响小，同时估算速度也有显著提升。
基于 bp 神经网络车辆负载估算方法

[发明专利]一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法-CN202110895946.9有效
发明人：王朝;卢佳;刘莹;刘孝禹 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法，该方法包括以下步骤：将初始的车辆总质量保存在质量记忆单元中，初始的坡道坡度保存在坡道坡度存储单元中；当车辆速度大于车辆行驶标定值V1后，根据坡道坡度存储单元中的坡道坡度信息对当前的车辆总质量进行修正，并将车辆质量修正后的结果存储在质量记忆单元中；当车辆速度小于车辆停止的标定值V0后，再根据修正完成后的车辆总质量计算当前的坡道坡度，将此时计算出的当前实际的坡道坡度保存到坡道坡度记忆单元中；车辆每次启动时，重复执行修正过程。本发明能够保证坡道坡度识别的准确性，防止因车辆负载发生变化后，导致坡道坡度识别不准确的现象。
一种基于车辆质量识别坡道坡度修正方法

[发明专利]商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310692304.8在审
发明人：贾春辉;丁峰;张东好;田山;魏守洋 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：通过标定确定车辆的行驶阻力；根据所述车辆的轮端驱力和所述行驶阻力，计算车辆的纵向力；基于所述车辆的初始车重，根据所述车辆的加速度和所述车辆的纵向力，得到所述车辆的车重估计值。通过本申请可以实现车重的在线估计，且提高车重估计的精确性，降低计算误差。
商用确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制装置和控制方法-CN202180092849.4在审
发明人：市川洋光 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：根据本发明的用于车辆的控制装置包括：通信部，用于接收来自轮胎中所安装的传感器的第一信息，并且接收来自车体中所安装的传感器的第二信息；以及控制器，用于根据所述第一信息来估计轮载，根据所述第二信息来估计车辆重量，并且基于所述轮载和所述车辆重量其中之一来控制所述车辆。
车辆控制装置方法

[发明专利]一种车辆载荷状态判断的方法-CN202011058396.7有效
发明人：袁凯;史强;王钊;王芸芳;王鹏翔;舒航 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆载荷状态判断的方法，包括：绘制不同载荷状态下基于加速踏板开度及加速踏板变化速率的加速截止车速的等高曲线；对比车辆在不同载荷状态、不同加速截止车速下的加速踏板开度和加速踏板变化速率的变化特征，拟合加速踏板开度和加速踏板变化速率的变化关系γ曲线组；根据γ曲线组，建立不同载荷状态下判断加速踏板变化速率的关于加速截止车速和加速踏板开度的m×n维矩阵；将车辆实际起步阶段的实际加速踏板变化速率与m×n维矩阵中对应工况的加速踏板变化速率进行对比，根据对比结果确定车辆的载荷状态。本申请为整车控制系统、主动安全控制系统提供准确的输入，提高车辆控制精度，保障车辆行驶安全。
一种车辆载荷状态判断方法

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