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[发明专利]一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统及方法-CN201911095455.5有效
发明人：赵万忠;章波;汪桉旭;王春燕;刘畅;张玉梅;刘津强;李立君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统及方法，用于提高制动系统可靠性，当车辆处于制动工况下制动力计算单元采集GPS信号，判断当前车辆状态，并启动自检测系统，通过GPS测得的车辆横、纵向加速度信号计算车辆制动力，接触力计算单元采集制动电机转角传感器信号以及主缸和轮缸液压力传感器信号，计算制动块与制动盘的接触力，制动器效能因数自检测单元采集车辆制动力信号和接触力信号，计算实际制动器效能因数，并判断制动器是否处于安全工作状态；本发明能够提高制动系统的可靠性。
一种基于传感器融合制动器检测系统方法

[发明专利]自动驾驶液压制动系统-CN202111106698.1有效
发明人：乔艳辉;田博;郭冬妮;万里恩;刘明明;高枫;李法兵;马明武;张军;王天璐 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶液压制动系统，包括：供液机构，包括储存液压油的蓄能器；制动机构，包括制动阀组、换向件及制动器，所述换向件具有进口端及出口端，所述制动阀组连接于所述进口端，所述制动器连接于所述出口端；所述蓄能器与所述制动阀组连接且与所述进口端连通；当车辆由制动状态切换至行车状态且制动阀组能正常工作时，所述换向件处于第一换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述制动阀组、所述换向件流入所述制动器；当车辆由制动状态切换至行车状态且所述制动阀组故障时，所述换向件处于第二换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述换向件流入所述制动器。上述自动驾驶液压制动系统，提高车辆使用的便捷性及可靠性。
自动驾驶液压制动系统

[发明专利]制动控制装置-CN201210338870.0无效
发明人：小山公太郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种制动控制装置，能够抑制在行驶中向驻车制动机构发送动作要求时的车辆举动的不稳定。该制动控制装置具有：通过驾驶员的开关操作在车辆的前后轮的一方侧左右轮上产生制动力的驻车制动机构、根据车辆的状态能够对所述车轮产生独立的制动力的制动力产生机构、控制所述制动力产生机构的动作的制动力控制单元、判定车辆是否在行驶中的行驶状态判定部，所述制动力控制单元具有制动力协调控制部，该制动力协调控制部在被判定的行驶状态为行驶中时通过所述开关操作而有了驻车制动机构的动作要求的情况下，限制所述驻车制动机构的动作，使所述制动力产生部动作而产生制动力。
制动控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202210175671.6在审
发明人：吉川史哲;柳田久则;山本雄基 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：提供尽可能地抑制车辆举动紊乱而实现不会使乘员感受到不协调感的顺畅的车辆控制的车辆控制装置。车辆控制装置具备：第1信息获取部，其获取制动装置及动力设备装置的状态信息、以及包含前轮舵角的信息的车辆状态信息；判断部，其判断有无与转向性提高控制相关的异常；减速力运算部，其基于车辆状态信息运算应使车辆产生的要求减速力；和协调控制部，其基于要求减速力以及制动装置及动力设备装置的状态信息，进行对ESB制动转矩与PP制动转矩的分配进行调整的协调控制。协调控制部在由判断部作出了有与转向性提高控制相关的异常的判断的情况下，进行使ESB制动转矩与PP制动转矩之和按照规定的时间变化率衰退的协调控制。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于线控制动技术的溜车保护系统及方法-CN201911067923.8在审
发明人：储文龙;陈庆军;上官文斌;苏比哈什·如凯迦;外日·啊海迈德;蒋开洪 -专利权人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控制动技术的溜车保护系统及方法，所述系统包括：信号监测模块，用于监测并产生监测信号，所述监测信号包括与溜车相关的车辆状态信息；整车控制器，用于根据信号监测模块采集的车辆状态信息，判断车辆是否处于溜车状态，若处于溜车状态则发出自动驻车制动指令和警报指令；执行机构，用于根据整车控制器发出的自动驻车制动指令和警报指令进行自动驻车制动及报警提示。本发明可根据车辆状况及时做出不动强度的溜车报警提示，以及基于线控制动系统采取自动驻车制动，解决了驾驶员临时停车因手刹失效或者忘记拉手刹时车辆驻车制动的问题，保证了驻车制动的安全性，避免由溜车造成的财产损失与人身安全事故
一种基于控制技术保护系统方法

[发明专利]电动车辆用永磁电机HHC驻坡控制方法-CN202310680348.9在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动车辆用永磁电机HHC驻坡控制方法，其根据电动车辆的姿态朝向参数和行驶运动参数，指示电动车辆切换到HHC辅助行驶模式；接着在驾驶者的脚部从制动踏板转移至油门踏板对应的切换时间内，指示电动车辆的永磁电机进入停止工作状态以及指示电动车辆的驱动车轮进入制动状态；并且当驾驶者的脚部转移至油门踏板后，根据电动车辆受到的坡面牵引作用信息，控制永磁电机向驱动车轮输出的驱动作用力，使电动车辆从制动状态切换至运动状态，这样可根据不同驾驶者的脚部从制动踏板转移至油门踏板的切换响应快慢，适应性调整永磁电机的工作状态和驱动车轮的制动状态，有效避免溜车的发生，以及保证电动车辆在坡道上平稳运动。
电动车辆永磁电机 hhc 控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车-CN201610797765.1有效
发明人：张龙聪;易迪华;张兆龙;李宁 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车，该混合动力汽车的回收能量的确定方法，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。通过对车辆的运行状态进行确定，依据确定的运行状态，执行与之相对应的能量回收策略，进而提高了能量的回收率，提高了能源的利用率。
一种混合动力汽车回收能量确定方法装置

[发明专利]辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆-CN201910656712.1在审
发明人：桂经良;贾艳艳;王朝辉;丁大凯 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取辅助制动开关的状态，若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩，根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。利用电制动系统和发动机辅助制动系统结合进行辅助制动，提高了车辆的能量利用效率，降低了油耗，同时缓解了辅助制动装置的磨损，并延长了辅助制动系统的寿命。
辅助制动辅助制动开关辅助制动系统电制动系统存储介质需求扭矩发动机辅助制动装置能量利用效率开启状态状态获取油耗磨损缓解

[发明专利]液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质-CN202310639012.8在审
发明人：韩旭;贾玉哲;于跃;柳英杰;李健华;费钟鸣;张书郡;李喆 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。本技术方案，能够准确识别车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率情况，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
液力缓速器充液率状态确定方法装置设备介质

[发明专利]用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法-CN201510266508.0有效
发明人：刘婷;莫珊珊 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法。该控制器包括：接收模块，用于接收前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离；以及控制模块，用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离来控制制动踏板的电机工作。这样，本发明提供的用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法，能够接收前车的制动灯的状态以及车前距离，并在确定车辆处于危急状态的情况下，自动地控制制动踏板的电机工作，以使车辆减速，从而减少追尾事故的发生。
用于车辆辅助驾驶控制器系统方法

[发明专利]车辆试制阶段进行制动反应性能达标测试的方法-CN201110418424.6无效
发明人：蔡斌;宁江清 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆试制阶段进行制动反应性能达标测试的方法，包括：于车辆试制阶段，将车辆制动系统的驾驶区模块、前桥模块、贮气筒模块和后桥模块固定在装车状态所在的位置，并通过制动管束连接各模块；在所述前后桥模块上连接气压传感器和示波器，将前后制动贮气筒充气至工作气压；使制动踏板处于踩下状态；测试所述前后桥模块的气压变化；根据所述前桥模块和后桥模块的气压变化，分析所述车辆的制动反应性能。本发明通过合理的构建独立的整车制动控制系统，使得能够在车辆试制阶段对车辆进行制动反应测试，以便在车辆制动反应性能不达标时，能在车辆组装前对制动控制系统进行调整，降低了调整制动控制系统的难度，节省了人力物力
车辆试制阶段进行制动反应性能达标测试方法

[实用新型]车辆制动盘、车辆制动器及车辆-CN202223070034.7有效
发明人：吕泽民;韩恒才;杜银广 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车领域，尤其是涉及一种车辆制动盘、车辆制动器及车辆。该车辆制动盘包括法兰盘部和摩擦环盘部，摩擦环盘部与法兰盘部同心设置、并位于法兰盘部周向外侧。摩擦环盘部的摩擦面设有以法兰盘部的中心朝外辐射布置的多个凹槽，相邻两个凹槽之间形成齿部，齿部用于车辆制动盘在第一转动方向的状态下制动产生的制动力大于在第二转动方向的状态下制动产生的制动力。其中，车辆制动盘的顺时针转动方向与车辆制动盘的逆时针转动方向中的一者为第一转动方向，另一者为第二转动方向。本实用新型提供的车辆具备应用该车辆制动盘的车辆制动器，车辆的前、后轮刹车系统可实现车辆在前进、后退两个方向，车辆制动器分别提供不同的制动力。
车辆制动制动器

[发明专利]怠速熄火控制方法以及怠速熄火控制装置-CN201580084222.9有效
发明人：冲津裕太;志水洋元;佐藤春树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：如果在通过由驾驶者进行的对制动器踏板的操作而使车辆停车的状态下，预先设定的许可条件成立，则使搭载于车辆的发动机自动停止，在使发动机自动停止时、且进行即使在减少制动操作的情况下也产生能够维持车辆的停车状态的制动力的停车维持控制的动作时，如果停车制动器进行动作，则开始进行表示车辆的点火开关的状态为接通的点火信息向车辆的乘员的通报。
熄火控制方法以及装置

[发明专利]增压器的控制方法及系统-CN201911399142.9有效
发明人：李云霞;徐卫亮;秦翠萍;许帅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F02D23/00 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种增压器的控制方法及系统，该增压器的控制方法包括判断车辆是否处于制动状态，根据车辆处于制动状态控制增压器采用第一闭环控制策略，根据车辆处于非制动状态控制增压器采用第二闭环控制策略根据发明实施例的增压器的控制方法，将现有技术中增压器所采用的开环控制策略改为了闭环控制策略，使增压器的开度能够跟随车辆的工况进行变化以满足车辆的制动需求，提高了车辆的制动能力。
增压控制方法系统

[发明专利]一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块-CN201810906371.4在审
发明人：马延朋;张吉军;张朝英 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块，涉及铁路技术领域，本发明具有操纵简单，当供风模式选定后，只需通过操作驻车制动缸控制阀（10）的开启与关闭，即可实施车辆停放制动的缓解与实施，而且可通过制动/缓解指示灯显示车辆停放制动状态，具有性能可靠，操作简洁方便等特点，可以实现在车辆外部对车辆驻车制动系统缓解、制动状态的手动控制等，适合大范围的推广和应用。
铁路工程车车辆停放控制模块制动状态驻车制动缓解制动铁路技术领域指示灯显示驻车制动缸车辆外部车辆驻车模式选定手动控制制动系统控制阀供风应用