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[发明专利]公交集成电路卡系统信息平台设计方法-CN200510037614.8无效
发明人：陈学武;李文勇;王炜 -专利权人：东南大学
申请日： 2005-01-06 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：公交集成电路卡系统信息平台设计方法涉及城市公交IC卡收费系统、城市公交运营调度和公交线网规划；新公交IC卡系统由非接触感应IC卡硬件模块和IC卡系统信息平台组成；IC卡硬件模块分别通过IC卡制作初始化、公交车载机、后台网络与IC卡系统信息平台相连；公交线网及运营调度信息模块、IC卡信息管理模块、乘客消费信息模块、居民公交出行特征信息模块、公交线网客流统计及分布信息模块直接与IC卡系统信息平台相连；公交系统规划模块接受来自居民公交出行特征信息模块的信息
公交集成路卡系统信息平台设计方法

[发明专利]一种单线激光结合点激光精确定位方法、系统及存储介质-CN202110476813.8在审
发明人：孟浩;张建;左其友;胡雨辰 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供的单线激光结合点激光精确定位方法，在机械臂轨迹规划前，通过单线激光雷达和舵机扫描目标物体轮廓，并生成点云数据，处理点云可以得到目标物体角点或者边缘三维坐标信息，机械臂带着点激光到达指定的小范围区域内进行精确定位，根据精确定位的三维坐标来进行机械臂运动轨迹规划，精度可以达到毫米级别。需要的装置设备只需要采用现有的低成本硬件即可，控制舵机旋转并读取单线激光雷达和点激光数据，过程简单，易于实现大范围内找到目标物体三维坐标，精确规划机械臂运动的目的。
一种单线激光结合精确定位方法系统存储介质

[发明专利]复杂地形上的四足机器人实时最优路径规划-CN202211401719.7在审
发明人：杨博文;刘明 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明为四足机器人在复杂地形上的实时路径规划和优化提出了集成性的解决方案。本发明将各种拓扑理解为高度图，并执行基于机器人运动能力的快速路径规划和优化。本发明在路径规划过程中还额外预测和考虑预测不确定性以实现更安全的行为。本发明采用GPU加速的路线图构建和基于梯度的路径优化以在移动计算硬件上提供具有实时性能的最优路径。
复杂地形机器人实时最优路径规划

[发明专利]一种基于节点角色的高可用部署规划方法-CN202310036253.3在审
发明人：王博 -专利权人：中电云数智科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本发明涉及云计算技术领域，提供一种基于节点角色的高可用部署规划方法，包括：根据私有云平台的发布时间，采用版本号对发布的私有云版本进行标记；将云服务使用的相同配置的服务器定义为节点角色，定义节点角色的属性信息；定义服务器上架涉及的硬件数量；在项目交付时根据私有云版本以及节点角色的属性信息的对节点角色进行不同优先级的规划上架。根据本发明示例性实施例的基于节点角色的高可用部署规划方法，可以提高项目交付的效率和准确率。
一种基于节点角色可用部署规划方法

[发明专利]估计终端间距及位置规划的方法、终端及设备-CN201610395410.X有效
发明人：刘军发;付先凯 -专利权人：中科劲点（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于估计终端间距及位置规划的方法、设备及终端，该方法主要包括获取待估计间距的终端所采集到的无线接入点信息；提取所述无线接入点信息的特征向量，依据距离计算函数，获取所述待估计距离的终端中，任意两终端之间的间距；并在该间距的基础上，采用降维处理的方式，获得多个终端之间的位置规划，得到各个终端的规划位置坐标。该方法以较少的资源消耗和较快速度，准确获取终端间的相对距离及终端位置，并且对终端的硬件精确度要求不高，能够广泛应用于现有的用户终端中。
估计终端间距位置规划方法设备

[发明专利]一种无线网络规划方法-CN200810100115.2有效
发明人：王东;况振东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H04Q7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线网络规划方法，包括：根据各自隔离度定义新的基站收发信机阻塞指标Blocking_Target；根据新的基站收发信机阻塞指标定义对应新的基站收发信机灵敏度RS_Target。这种网络规划方法根据基站隔离度不同设置不同的阻塞指标和灵敏度，能有效避免原来由于整个网络设置同样阻塞指标造成的某些隔离度不够的基站较容易产生阻塞情况，同时对某些隔离度相对较好基站又可以提高其覆盖能力。通过本发明方法，能更加灵活地进行网络规划，充分提高有限的硬件资源利用效率。
一种无线网络规划方法

[发明专利]一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人-CN202011126902.1有效
发明人：闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自移动机器人技术领域，公开一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人。行走禁区规划方法包括：获取环境地图，环境地图包括若干个目标区域；获取目标区域的场景标签；判断场景标签是否满足禁区设置条件；若是，则将目标区域的部分或全部设置为禁止行走区域；若否，则将目标区域设置为开放行走区域一方面，本方法能够灵活智能地设置行走禁区，另一方面，本方法无需单独设置诸如虚拟墙设备的硬件设备，亦可以实现行走禁区的规划，从而降低成本。
一种行走禁区规划方法及其装置移动机器人

[发明专利]一种基于旋律特征匹配的智能硬件钢琴曲复练指导方法-CN201610847637.3在审
发明人：黄程韦;朱晓明;于拾全 -专利权人：南京凡豆信息科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋律特征匹配的智能硬件钢琴曲复练指导方法，首先利用便携式智能硬件设备将演奏音乐的实时录音、麦克风阵列进行波速形成、背景噪声去除，然后将录制的音乐进行基频估计，求得所有谐波分量的频率来获取钢琴曲的旋律特征，其次获取钢琴曲中对应的音符获得音符的时间序列，最后经过动态时间规划、标准音符序列和演奏音符序列的匹配对比，获得相似度值，对匹配数值进行规整化并评断得分。整个系统基于智能硬件平台，方便携带使用，硬件平台要求低；针对钢琴曲音乐弹奏特点，基于旋律特征匹配，可快速高效的进行音符识别对比。本发明可帮助钢琴学习者迅速实现自我纠错，自我提升。
一种基于旋律特征匹配智能硬件钢琴曲指导方法

[发明专利]一种可自主移动的机械臂喷涂机器人-CN202010043596.9在审
发明人：赵立恒 -专利权人：上海锵玫人工智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明采用硬件和控制系统两部分结合而成，硬件用于控制机械臂机器人的运作行为，包括：平面内的行进、停止、运作、转向、喷涂行为，也就是说硬件直接作用于与机械臂机器人的运动，但在这之前有一个前提就是硬件接收来自控制系统发送的指令控制系统负责处理传感器组发出的数据和收回的数据，对比数据做出判断，控制机械臂机器人的行进路程，控制算法模块对机械臂机器人的位移向量做出规划，对误差数据改正不对优化机械臂机器人位移数据，控制系统也经营着机械臂机器人的工作状态和工作过程
一种自主移动机械喷涂机器人

[发明专利]一种开关阵列智能控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202211080460.0在审
发明人：李其元;林泽鹏;李晓萍;蒙山 -专利权人：深圳市易星标技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：，具体涉及一种开关阵列智能控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括对所有的开关进行编号，并对开关的所有连接管脚进行编号；编写路径描述文件，所述路径描述文件用于说明每个连接管脚相邻的连接关系；根据硬件设备的控制规则编写控制逻辑，并根据记录到经过开关的状态生成硬件设备所能识别的控制指令；用户在交互界面操作，确定起点和终点的编号；将控制指令写入到硬件设备，硬件设备根据控制指令调整阵列开关的物理状态。本发明可以支持不同类型开关阵列的控制节省人力和时间；满足多种通信场景，支持网络和本地USB通信；算法自动规划路径计算出最优路径提高资源的利用率。
一种开关阵列智能控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统-CN201510883817.2有效
发明人：王春明;米高阳;许翔;刘婷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
一种针对复杂曲面构件激光焊接实时在线监控系统

[实用新型]一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统-CN201520990229.4有效
发明人：王春明;米高阳;许翔;刘婷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
一种针对复杂曲面构件激光焊接实时在线监控系统

[发明专利]一种增程式电动汽车的电量轨迹规划系统及控制方法-CN201610937093.X在审
发明人：周维;王炜;李光耀;崔俊佳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增程式电动汽车的电量轨迹规划系统与控制方法，以解决目前增程式电动汽车在低电量时高速行驶或爬坡工况下动力性能不足、影响驾驶员驾驶体验的问题。硬件上由车载导航系统、驾驶员动力性能期望输入按钮和整车控制系统组成；软件上由多模式SOC轨迹规划模块、能量管理控制模块和増程器动态协调控制模块构成。其中多模式SOC轨迹规划模块根据驾驶员通过按钮输入的对车辆动力性能的期望、车载导航系统提供的简单地理和工况信息，对车辆的工作模式进行自动判断和切换，并对各模式下SoC的轨迹进行规划；能量管理控制模块控制増程器和动力电池之间的功率分配，以实现动力电池实际SoC对规划SoC的准确跟踪，并保证混合动力系统的高能效工作。
一种程式电动汽车电量轨迹规划系统控制方法

[发明专利]一种基于欧拉型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法-CN201811121052.9有效
发明人：张智军;梁俊杰;陈思远 -专利权人：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于欧拉型离散周期节律神经网络的冗余度机械臂重复运动规划方法，包括如下步骤：1)采用二次型优化在角加速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计了角加速度雅可比等式；2)角速度范数等价为角加速度范数，建立标准二次规划方案；3)通过欧拉前向微分法离散化周期节律神经网络，得到欧拉型离散周期节律神经网络求解器并用其进行求解标准二次规划方案；4)将求解结果通过控制器驱动各关节电机使机械臂由初始位置开始进行重复运动规划本发明在使用欧拉型离散周期节律神经网络实现控制冗余度机械臂的重复运动规划，且欧拉型离散周期节律神经网络更容易在硬件中实现抑制周期噪声。
一种基于欧拉型离散周期节律神经网络冗余机械重复运动规划方法

[发明专利]一种基于动态规划的无线传感器网络路由方法-CN201210243305.6无效
发明人：陈志;杨萌;康阳阳;岳文静 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种基于动态规划的无线传感器网络路由方法，该方法采用动态规划来设计传感器网络的路由控制。本发明根据传感器网络中数据传送的多跳特征，首先得到网络中节点跳数的生成算法；然后基于动态规划的思想，把节点选取由二进制位表示；最后进行压缩状态，得到动态规划转移方程和路由求解方法。本发明的目的是减少传感器网络节点传输时间、提高通信速率，利用动态规划算法，减少路由能量，达到传感器节点传输时间的最小化。本发明对传感器的硬件配置要求低，能实现大幅度的减少传输时间，适合大规模的无线传感器网络的路由设计。
一种基于动态规划无线传感器网络路由方法

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