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[发明专利]基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质-CN202210981271.4在审
发明人：纪晓勇;胡琦逸;张恒雁 -专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质，该手术规划方法包括：利用成像设备对患者进行多角度的术前二维扫描后，生成术前二维医学图像；在术前二维医学图像上进行手术规划，得到成像设备坐标系下的规划路径；基于预设的三维模型坐标系，进行从成像设备坐标系到手术机器人坐标系的配准，以将成像设备坐标系下的规划路径转换成手术机器人坐标系下的规划路径。本发明利用预设的三维模型和坐标转换关系，将二维医学图像上的规划路径转换为机器人坐标系下的规划路径，满足了低放射剂量的二维图像手术规划需求；预设的三维模型与成像设备硬件结构相关，稳定性高，提高了二维图像规划的精度
基于二维图像手术规划方法系统设备介质

[发明专利]一种健康社区体育规划系统-CN201611113800.X在审
发明人：陆一帆;原源;闫会萍;贾蕾;赵琪;方子龙;米精华;邓秀华 -专利权人：北京体育大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种健康社区体育规划系统，包括硬件设施和软件系统，所述硬件设施包括社区体育设施和社区健康保障设施，所述软件系统包括体康运动中心系统、体育规划管理中心系统和社区中央服务器系统；所述体康运动中心系统包括客户健康信息系统本发明的健康社区体育规划系统将体康系统与智能化住宅和智能化小区相互融合，提高体康系统在社区内的灵活度，有效满足社区居民体育锻炼的要求，增强居民的运动意识，促进区民养成良好的健身习惯，非常符合我国推行全民健身的国情
一种健康社区体育规划系统

[发明专利]一种健康城市规划系统-CN202010365574.4在审
发明人：周孟洋 -专利权人：周孟洋
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种健康城市规划系统，信息输入端包括商家输入端和社区输入端，认证商家通过商家输入端上传商家信息，社区管理人员通过社区输入端输入社区信息，中控管理系统通过中控服务器对接收的数据信息进行处理和运算并将运算结果分别发送至运营平台和信息输出端，运营平台上分别设有分流应用入口，包括区内应用入口和公共应用入口，信息输出端通过网络连接与多个智能硬件相连，由智能硬件执行运算结果。优点为：有效整合调配社会资源，提供更为有效的城市规划方案。
一种健康城市规划系统

[发明专利]一种面向多性能指标的物联网硬件平台自动生成方法-CN201910356053.X有效
发明人：董玮;高艺;李博睿;程志浩;刘汶鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种面向多性能指标的物联网硬件平台自动生成方法，包括：(1)硬件性能数据库的建立，硬件性能数据库包含以下四个部分：硬件能耗数据库，硬件处理速度数据库，API调用速度数据库，硬件接口与价格数据库；(2)用户需求文件与用户编写程序逻辑的分析；(3)生成物联网硬件平台动态约束条件，包括两个指标：应用执行时间与平均能耗；(4)生成物联网硬件平台静态约束条件，包括两个指标：硬件平台可扩展性和价格；(5)求解最优化问题，将步骤(3)和步骤(4)中转换得到的静态、动态约束条件与用户声明的优化目标输入，使用混合整数非线性规划问题的求解器将求解出最优的物联网硬件配置。
一种面向性能指标联网硬件平台自动生成方法

[发明专利]可规划的无线接收器及用来规划接收模块的计算机系统-CN03143676.5无效
发明人：潘其全;张惠吉 -专利权人：群光电子股份有限公司
申请日： 2003-07-29 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：可规划的无线接收器，可通过由软件程序与指令规划器来扩充其周边装置的接收数目，可同时支援多种计算机的周边装置，并依据使用者的需求，动态的改变及/或扩充系统周边装置的数目，该可规划接收器具有一指令存储媒介，通过由一指令规划器能重复的将对应周边装置的控制指令储存及/或设定于该指令存储媒介，并配合驱动程序执行该指令。以便使使用者能获得不同的接收界面，减少计算机主机的硬件消耗。本发明还涉及一种用来规划接收模块的计算机系统。
规划无线接收器用来接收模块计算机系统

[发明专利]用于车辆的轨迹规划的方法和系统-CN202211170394.6在审
发明人： S·A·萨贾迪·阿拉米达里;A·维杰库马尔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于车辆的轨迹规划的方法和系统。用于车辆的轨迹规划的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定所述车辆的预定预测时域的轨迹的参考，其中，所述参考在所述预测时域期间随时间变化；基于所述轨迹的参考来确定位置误差；以及基于所述位置误差来确定所述车辆的转向命令
用于车辆轨迹规划方法系统

[发明专利]道路规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110828419.6在审
发明人：邓琬云;姚毅超;林智桂;罗覃月;廖尉华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述道路规划方法包括获取左车道线以及右车道线；根据所述左车道线与所述右车道线计算生成道路中心线；获取车辆行驶的轨迹线；根据所述轨迹线与所述道路中心线计算规划路线本发明技术方案使用单摄像头采集并传输车辆两侧的左、右车道线信息，再将左、右车道线结合车辆自动行驶或者辅助行驶的轨迹线进行路径规划，生成所述规划路线，以提供给车辆的驾驶系统来控制车辆。从而不依赖额外的硬件设备，仅依靠摄像头对车辆未来的行驶轨迹进行规划，降低了产品研发生产成本，提高产品竞争力。
道路规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于人工势场和A-star融合的无人船路径规划方法及系统-CN202310792556.8在审
发明人：焉晓贞;许可;胡渊龙;罗清华 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工势场和A‑star融合的无人船路径规划方法及系统，属于无人船路径规划领域。为解决对于算力有限的无人船来说，传统A‑star算法路径规划的节点过多，计算量过大，未考虑运动学约束；传统人工势场法易陷入局部最优解，出现终点不可达以及未考虑运动学约束的问题。本发明以改进的A‑star算法进行整体路径规划，以嵌入的改进人工势场作为局部路径规划，在传统A‑star算法中使用最简OPEN列表，省去CLOSED列表，提高算法路径规划效率并降低硬件开销，增加无人船的运动学约束和震荡滤波程序
一种基于人工 star 融合无人路径规划方法系统

[发明专利]一种应用于航迹规划系统的硬件加速方法-CN202211429634.X在审
发明人：王兵;李建华;蓝武;李科连;谢锦涛;胡朝纲;游彬;胡逸;曹珊;吴皓晨;钟地长;卓康 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于航空数字信号处理技术领域，提供了一种应用于航迹规划系统的硬件加速方法，利用嵌入式处理平台，软件部分将固定单元信息传输给硬件部分，硬件部分结合飞行起点和终点实施所有的固定单元的约束条件计算，得到所有满足约束条件的路径，软件部分接收到硬件部分发来的数据后，进行分支判断，选出最优路径。本发明充分利用硬件加速的效能，在软件和硬件端分别设置了大容量缓存，两缓存之间通过高速并行总线进行数据传输，能最大化的提升航迹搜索的效率。高速并行的片内传输总线能够快速完成软件端与硬件端的结果交互，高效的进行航迹搜索，大大节约搜索时间。
一种应用于航迹规划系统硬件加速方法

[发明专利]标准化的硬件控制机制-CN03108888.0无效
发明人：陈建安 -专利权人：汉军科技股份有限公司
申请日： 2003-04-04 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明为一种标准化的硬件控制机制，是将其资料结构、控制程序、系统配置等重新定义规划，使系统中控制主机与装置间不因新装置的开发而需修改控制主机；其中该资料结构是采用可变长度的资料格式来表示硬件描述表及动态硬件描述表，再以标准化硬件控制指令通过该标准化的硬件控制机制的控制程序对装置作控制，以简化硬件的控制方式，使达成容易控制未来的新产品及满足产品版本间的相容性；因此，利用该标准化的硬件控制机制不但可以衍生出许多系统配置的控制应用
标准化硬件控制机制

[发明专利]一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法-CN201811029459.9在审
发明人：郭健;龚勋;李胜;吴益飞;朱禹璇;袁佳泉;危海明;施佳伟;赵超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法，步骤为：将环境栅格地图文件下载至虚拟墙设置单元，设置虚拟墙，将虚拟墙的位置加入到栅格地图文件中，并上传至机器人；对地图模型进行描述，并利用目前栅格相对于目标栅格的位置关系确定方向权重向量，利用目前栅格与周围栅格的关联程度确定关联矩阵；根据得到的权重值和关联矩阵，结合栅格的位置，计算每一个待选栅格的选择概率，并从中选择概率最大的作为下一个栅格，得到一个初步的路径规划；对初步路径规划进行优化，并重新进行路径规划，直至初步路径规划的优化结果收敛，至此就完成了路径规划。本发明不需要额外的硬件介质，实际操作简单，规划效率、精度高。
栅格路径规划虚拟墙机器人路径规划关联矩阵选择概率栅格地图算法地图模型规划效率权重向量设置单元文件下载优化结果权重上传选栅机器人收敛关联优化

[发明专利]一种面向中小城市的实景三维辅助规划管理系统-CN202010820472.7在审
发明人：郑红晓;韩喜燕;党鹏飞;韩世魁;王国杰;闫喆雪;赵芳;安玉良 -专利权人：河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向中小城市的实景三维辅助规划管理系统，所述实景三维辅助规划管理系统的架构由基础设施层、数据层、服务层、应用层组成；基础设施层包括数据采集装备、数据存储装备、平台软硬件运行装备、计算装备；数据层包括三维模型数据、基础地理数据、业务数据、历史数据、地下管线数据；服务层包括实景三维辅助规划管理系统使用的功能模块。本发明的通过对实景三维辅助规划管理系统的架构，实现了对中小城市的规划管理，同时包含了地上的实景三维模型、地下管线三维数据库，实现了地上地下规划和辅助管理于一体化，为城市立体空间规划、管理提供了详实的数据支撑和管理依据
一种面向中小城市实景三维辅助规划管理系统

[发明专利]自动驾驶车辆速度规划方法、装置、电子设备和介质-CN202310065142.5在审
发明人：王渊哲;田维伟;赵乐;傅澄宇 -专利权人：吉咖智能机器人有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶车辆速度规划方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在空间时间关系图中确定待进行速度规划车辆的可行驶区域，所述空间时间关系图与所述车辆的规划行驶轨迹相关联；在所述空间时间关系图中确定多个节点，多个所述节点中的每个节点指示所述规划行驶轨迹中所述车辆在特定时刻的相应空间位置；基于当前时刻对应于所述车辆的节点确定下一时刻处于所述可行驶区域内的节点，以在所述空间时间关系图中得到与所述规划行驶轨迹相对应的空间时间曲线；以及基于所述空间时间曲线，获取所述车辆在不同时刻的目标规划速度以此方式，能够以低计算量高效地实现自动驾驶速度规划，降低硬件成本，保证驾驶安全和驾乘体验。
自动驾驶车辆速度规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于时间窗口的机器人巡检规划方法和装置、电子设备-CN202310012859.3在审
发明人：霍向;马亚龙;宋涛;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间窗口的机器人巡检规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定机器人巡检规划参数；依据巡检规划参数和预设的巡检任务的实际执行时间表达式，表征各巡检任务的实际执行时间；确定各所述巡检任务的优先级系数依据巡检任务的实际执行时间和所述巡检任务对应的期望任务执行时间区间，确定机器人执行所述巡检任务的偏离时间；将各巡检任务对应的优先级系数、偏离时间输入预先构建的目标函数中；对所述目标函数进行求解，得到机器人的巡检规划方案，其中，所述巡检规划方案包括：各巡检任务的执行顺序。通过该基于时间窗口的机器人巡检规划方案，可生成高效、可靠的机器人巡检规划方案。
一种基于时间窗口机器人巡检规划方法装置电子设备

[发明专利]基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置-CN200810197047.6有效
发明人：邓滨;陆杨;张宗敏;谢飞 -专利权人：光庭导航数据（武汉）有限公司
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置。该装置的使用方法结合了分层算法、双向搜索算法和启发式算法。首先确定需要规划的高层层数和提层条件，然后在最底层进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止。接着往上切换一层，并判断切换后的高层是否为最终规划的高层：如果为是就在该层进行双向启发式路线规划直至找到最终路线；如果为否就在该层和底层一样进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止，接着重复前述提层和最终路线的确认过程本发明可以在硬件性能有限且数据量巨大的情况，满足导航系统路线规划实时性的要求，算法流程清晰。
基于分层双向启发式路线规划方法导航装置