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[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人-CN202311130561.9在审
发明人：曾俊;李铭男;卢丁瑞;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。方法包括：当清洁机器人进入目标桩位状态时，控制清洁机器人与预设的维护装置进行交互以获取设备类型信号，根据设备类型信号确定维护装置的设备类型，根据维护装置的设备类型，控制清洁机器人执行与目标桩位状态对应的桩位操作。本实施例提供的清洁机器人通过与维护装置进行交互，从而确定维护装置的设备类型，再根据维护装置的设备类型控制与目标桩位状态对应的桩位操作，如此可避免对不同维护装置采取不对应的桩位操作而导致清洁机器人不能够可靠准确地接收到维护操作，进而能够提高清洁机器人的兼容性，能够可靠准确地兼容多类维护装置提供的维护操作。
清洁机器人控制方法

[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210346244.X在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，污水过滤仓设有进液端口和排液端口，进液端口和排液端口均与污水过滤仓的内腔连通设置，进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，污水过滤仓内设置有过滤结构，抽气机构与污水过滤仓气动连通设置，抽气机构用于抽取污水过滤仓内的气体，以在污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入空腔内，以通过过滤结构对污水进行过滤。因此，利用抽气机构将污水引入污水过滤仓中，污水不经过抽气机构而直接进入污水过滤仓内，使得污水的过滤阻力小，有利于控制恒定的过滤流量，保证过滤效果，通过污水过滤装置对污水的处理，能够实现对污水的净化，避免污水发臭的情况。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]信息处理方法及终端设备-CN202210326033.X在审
发明人：姚玉亭;陈馥琳;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：获取清洁设备中的过滤工具的特征，其中，所述过滤工具的特征包括：所述过滤工具的污物的特征或/和所述过滤工具的性能特征或/和所述过滤工具的材质；根据所述过滤工具的特征获取所述过滤工具的剩余可使用时长通过所述信息处理方法，能够提高获取到的过滤工具的剩余可使用时长的准确度。
信息处理方法终端设备

[发明专利]一种清洁设备-CN202210896410.3在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其提供一种清洁设备，本申请提供的清洁设备包括：壳体、清洁组件以及出水机构，且出水机构包括两个出水组件，即包括第一出水组件和第二出水组件，第一出水组件以第一出水方式将水施加至清洁件上，第二出水组件，以第二出水方式将水施加至清洁件上，从而增加清洁件的湿润均匀度，进而可以更高效地帮助清洁件清洁待清洁面或清洁件本身。
一种清洁设备

[发明专利]清洁机器人和清洁系统-CN202210335621.X在审
发明人：请求不公布姓名;李铭男;沈连朋;李雪花;杨军;黎勇传;邓坤军;孙金宁;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人和清洁系统，包括：机器人主体、第一信号接收器、第二信号接收器及控制器；第一信号接收器配置为朝机器人主体左侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第二信号接收器配置为朝机器人主体右侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第一信号接收器的探测区域为第一信号接收区域，第二信号接收器的探测区域为第二信号接收区域，第一信号接收区域和第二信号接收区域在机器人主体的正前方部分重合；控制器电性连接第一信号接收器以及第二信号接收器，控制器根据第一信号接收器所接收到的信号以及第二信号接收器的信号，确定清洁机器人与充电装置的相对方位。本方案的清洁机器人和清洁系统能减少清洁机器人撞击充电装置的几率。
清洁机器人和系统

[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210340332.9在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，包括：水箱，用于向清洁机器人提供清水；污水循环系统，包括相互连通的污水过滤装置以及污水处理装置，污水过滤装置用于在维护清洁机器人过程中收集污水并过滤，污水处理装置连通在污水过滤装置和水箱之间，污水处理装置用于接收经过污水过滤装置过滤的污水并进行预设时长的净化处理，以得到净水，水箱配置为能够收集净水。因此，通过污水过滤装置以及污水处理装置对污水的处理，能够实现对污水的循环利用，以省去污水箱的设置。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁方法及自移动设备-CN202210345272.X在审
发明人：李鵾鹏;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种清洁方法，所述清洁方法应用于自移动设备，所述清洁方法包括：若所述自移动设备位于斜面上，则基于目标地图获取所述斜面对应的标识信息，其中，所述目标地图是所述自移动设备位于目标承载面时建立的地图，所述目标承载面的倾斜度小于所述斜面的倾斜度；根据所述标识信息对所述斜面的第二区域进行清洁，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述标识信息对应的位置的两侧，所述第一区域的最低点低于所述第二区域的最低点，如此，能够提高自移动设备对斜面的清洁覆盖率，优化清洁效果。
清洁方法移动设备

[发明专利]清洁机器人-CN202210323069.2在审
发明人：请求不公布姓名;杨军;凌姝潼;欧阳凡;陈焕松;叶力荣;黎勇传;邓坤军;孙金宁;张瑾儒 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括：清洁组件；移动机构，所述移动机构包括驱动件和移动部件，所述移动部件靠近待清洁面的一侧设置有所述清洁组件，所述移动部件能够在所述驱动件的驱动下进行往复运动，以对所述待清洁面进行往复清洁；本公开方案通过移动部件在驱动件的驱动下带着清洁组件在待清洁面上进行往复清洁，以实现对待清洁面的大规模清洗；由于移动部件可以在待清洁面上进行往复运动，能避免待清洁面清洁不干净的问题，进而提高了清洁机器人的清洁效果。
清洁机器人

[发明专利]通信方法、基站及清洁机器人-CN202310967169.3在审
发明人：谭国炎;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法、基站及清洁机器人，应用于基站的通信方法包括：获取云端指令(例如回到基站充电等)，获取基站和清洁机器人之间的通信状态(例如清洁机器人位置和/或信号强度等)，根据通信状态调整通信配置(例如定向天线的方向和/或信号发射功率等)。将云端指令转发给清洁机器人，以使清洁机器人执行云端指令。在此实施例中，通过位置固定的基站稳定连接wifi网络，基站与清洁机器人采用近距离通信网络通信连接，基站根据两者之间的通信状态调整通信参数，使得清洁机器人无论工作至何处，均能通过基站与云端通信连接，有效减少了清洁机器人联网丢失问题。
通信方法基站清洁机器人

[发明专利]储液组件及清洁基站-CN202210853688.2在审
发明人：梁解;赵健聪;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种储液组件及清洁基站。储液组件包括：上盖，具有安装面，所述上盖包括位于所述安装面的第一连接件；储液袋组件，包括柔性的储液袋以及设置在所述储液袋表面的硬质的第二连接件；以及紧固件，能够将所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。根据本发明实施例的储液组件，当紧固件将第二连接件与第一连接件连接时，实现储液袋与上盖的安装；当紧固件将第二连接件与第一连接件拆开时，实现储液袋与上盖的拆卸。由于第二连接件为硬质的，其与第一连接件的连接更加稳定，从而提高储液袋组件与上盖装配的稳定性。
组件清洁基站

[发明专利]维护基站和清洁系统-CN202211214800.4在审
发明人：李军;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种维护基站和清洁系统，清洁系统包括清洁设备以及配合清洁设备使用的维护基站，所述维护基站包括：基站本体，设置有供所述清洁设备的清洁件停放的停放区域；以及拆装结构，安装于所述基站本体的停放区域，所述拆装结构包括可上下活动设置的吸附装置，所述拆装结构的吸附装置作用于位于所述停放区域的清洁设备上的清洁件，以将所述清洁件拆装于所述设备本体。本发明通过在维护基站上设置拆装结构，使设备本体进入停放区域后，能够通过拆装结构作用于清洁件的拆装部，进而实现清洁件与设备本体的拆分或组装，用户无需自行对清洁件进行拆装，解放了用户的双手，便捷性大大提高。
维护基站清洁系统

[发明专利]清洁设备和清洁系统-CN202211213431.7在审
发明人：李胜;易杰林;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁设备和清洁系统，包括：设备本体以及清洁组件；其中，设备本体包括驱动结构，驱动结构具有用于输出动力的转动件；清洁组件包括定位部和连接部，连接部与转动件旋合连接，定位部用于与外部结构相对固定；转动件于定位部与外部结构相对固定的状态下，进行正反方向旋转，以与清洁组件的连接部进行旋合或者分离。清洁系统包括基站以及清洁设备，基站设置有限位部，限位部用于与定位部可拆卸地固定配合。通过上述方案，清洁设备可以实现设备本体与清洁组件的自动分离，无需用户操作，便捷性大大提高，用户体验更好。
清洁设备系统

[发明专利]环境定位检测方法、装置及移动机器人-CN202211063748.7在审
发明人：刘奕杉;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人的技术领域，提供了一种环境定位检测方法、装置及移动机器人，主要通过获取所述移动机器人在当前环境采集的激光数据，并获取环境地图，所述环境地图是所述当前环境对应的并预先存储的地图；然后将所述激光数据匹配所述环境地图，以确定是否存在激光点的射线穿过障碍物；若存在，则根据所述激光数据和所述环境地图检测所述障碍物是否为目标障碍物；若是目标障碍物，则将所述目标障碍物对应的激光点在栅格地图中的分值降低；最后基于所述分值，检测所述环境地图与所述移动机器人的当前环境是否匹配。本发明可以判断当前环境是否与环境地图相匹配，降低了移动机器人重定位时误匹配的概率，并且提高了重定位的成功率。
环境定位检测方法装置移动机器人

[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211640033.3在审
发明人：谢伟龙;高哲鑫;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站用于与清洁机器人配合使用，维护基站包括基站本体、盖体、集尘组件和感应装置，基站本体设有安装工位，盖体可相对基站本体活动以开放或封闭安装工位，盖体设有第一触发部，集尘组件可拆卸地安装于安装工位上，集尘组件设有第二触发部，感应装置被配置为第一触发部和第二触发部均在位时产生在位信号，感应装置还被配置为第一触发部和第二触发部中至少一者不在位时不产生在位信号。感应装置被配置为监测第一触发部和第二触发部同时在位的情况，可以解决现有技术中维护基站的检测系统的硬件配置高，线路复杂，使用成本高的问题。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁设备的风机装置、维护基站及清洁机器人系统-CN202211548269.4在审
发明人：谢伟龙;请求不公布姓名;卢权龙;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁设备的风机装置、维护基站及清洁机器人系统，所述风机装置包括主壳体和风机，所述主壳体设有安装腔和与所述安装腔连通设置的风道腔体，所述风机固定安装于所述主壳体的安装腔内，所述风道腔体与所述安装腔连接处设有进风端，所述风道腔体还设有出风端，所述主壳体设有由所述进风端朝所述出风端延伸的第一侧板，所述第一侧板的相对两侧壁分别面向所述风道腔体和所述安装腔，可以解决目前的风机装置无法兼顾控制整体体积尺寸与风机出风噪音的问题。
清洁设备风机装置维护基站机器人系统

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