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[发明专利]标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202310806420.8在审
发明人：颜家财 -专利权人：东土科技（宜昌）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，第一信标与第二信标为设置在预定空间内的信标，第二信标向第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据第一信号确定第一位置；根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；将目标位置确定为标签的位置。本发明解决了定位的标签位置不准确的技术问题。
标签定位方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]基于RFID技术在金属环境中的物体定位方法及装置-CN202310611031.X在审
发明人：张鹏 -专利权人：北京琛达物联信息科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：基于RFID技术在金属环境中的物体定位方法及装置，涉及射频识别技术领域。在该方法中，接收第一发送时间；获取第一接收时间；基于第一发送时间和第一接收时间计算第一请求时间差；获取第一定位发出时间；获取第一定位接收时间；基于第一定位发出时间和第一定位接收时间计算第一定位时间差；判断第一请求时间差与第一定位时间差是否相同；若第一请求时间差与第一定位时间差相同，则计算用户设备与第一定位天线之间的第一距离，以便于根据第一距离确定物体的定位。实施本申请提供的技术方案，通过信号到达用户设备的时间，进而判断出定位信号在传播过程中是否存在多径效应，根据判断结果，从而提高定位精度。
基于 rfid 技术金属环境中的物体定位方法装置

[实用新型]一种面向海上风电运维安全的人员定位系统-CN202223221671.X有效
发明人：王佳 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种面向海上风电运维安全的人员定位系统，包括个人定位信标，个人定位信标与北斗AIS船载终端通过个人定位信标发送的AIS数据信号连接，个人定位信标通过北斗卫星与安全自主监控平台信号连接，个人定位信标与北斗卫星、安全自主监控平台信号采用RDSS信号传输；所述安全自主监控平台与北斗AIS船载终端信号连接，所述个人定位信标包括便携机壳，便携机壳上安装有发送AIS数据的AIS天线、落水触点、北斗天线区域以及北斗SIM卡，所述北斗SIM卡与北斗天线区域内部的北斗天线电路连接，北斗天线向北斗卫星发送RDSS信号。本实用新型通过AIS通信与北斗短报文通信的创新应用，并结合安全自主监控平台，从空间与时间两个维度将管理、设备与人员融为一体，最大程度上保障了海上风电运维人员的安全。
一种面向海上风电运维安全人员定位系统

[发明专利]UHF手持终端精确定位标签的方法及相关装置-CN202310342192.3有效
发明人：梁甲昌;邓木荣;李玉惠;周频 -专利权人：深圳市成为信息股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种UHF手持终端精确定位标签的方法及相关装置。该方法包括：在第一时刻获取目标标签的第一RSSI值，与目标标签基于UHF手持终端正方向的第一方位角；根据预先设定的圆盘图中的RSSI值与圆盘半径之间的对应关系，以及目标标签的第一RSSI值确定在圆盘图中目标显示点与圆盘中心的距离；根据圆盘图中目标显示点与圆盘中心的距离，以及目标标签基于UHF手持终端的正方向的第一方位角，在圆盘图中显示目标显示点的位置；在第二时刻获取目标标签的第二RSSI值，以及目标标签基于UHF手持终端正方向的第二方位角；若第二RSSI值和/或第二方位角满足设定条件，则根据第二RSSI值与第二方位角更新圆盘图中目标显示点的位置。
uhf 手持终端精确定位标签方法相关装置

[发明专利]基于位置误差的多无人机多普勒频移定位方法-CN202310199157.0在审
发明人：张娟;阮冲;丁彤;周自强 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置误差的多无人机多普勒频移定位方法，主要解决现有技术中忽略位置误差会导致定位精度恶化以及定位方程求解复杂度高、计算量大的问题。本发明的实现步骤为：获取每个无人机的多普勒频移观测量和距离变化率观测量；生成辐射源位置向量和速度向量的联合粗略估计向量；构造系数矩阵、观测矩阵和观测向量；获得辐射源位置向量和速度向量的联合精确估计向量；计算辐射源位置向量的估计向量和辐射源速度向量的估计向量。本发明在考虑位置误差的同时降低方程计算量，具有较好的定位精度和定位速度，可用于移动辐射源的定位。
基于位置误差无人机多普勒频移定位方法

[发明专利]基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、装置和终端-CN201611241818.8有效
发明人：常伟 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、装置和终端，其中，一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，用于终端，包括：在预设区域内确定多个基准位置；在每个基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；在预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；若运动状态为移动状态，则通过惯性传感器将定位目标在运动过程中经过的上一个基准位置作为移动矫正点；根据移动矫正点对定位目标的运动信息进行矫正；根据无线射频识别标签的基准信息以及运动信息确定终端的位置。通过本发明的技术方案，能够及时对当前位置坐标进行修正，从而消除累积的偏差，实现精准定位。
基于无线射频识别惯性传感器定位方法装置终端

[实用新型]一种具有快速安装功能的定位标签-CN202222396300.9有效
发明人：俞勤新;缪京东;侯艺伟;蓝天;王辰锡 -专利权人：龙源电力集团（上海）新能源有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位标签安装技术领域，具体是一种具有快速安装功能的定位标签，包括固定座，所述固定座上固定连接有安全帽本体，固定座的顶部开设有放置槽；本实用新型能够通过将防护盖板打开，将定位标签本体放在放置槽内，挤压推板进行移动，推板移动带动伸缩杆收缩，同时推板带动挤压弹簧压缩并发生弹性形变，直至将定位标签本体完全放在放置槽内，松开定位标签本体，处于压缩状态的挤压弹簧带动推板复位将定位标签本体固定，这个卡块能够扣在卡槽内，然后将防护盖板关闭即可，实现了快速对定位标签本体进行安装，结构简单，便于进行操作，通过防护盖板的设置，实现了对定位标签本体起到了防护的效果。
一种具有快速安装功能定位标签

[发明专利]一种基于单站测距的偏差减小多维标度分析定位方法-CN202211392187.5在审
发明人：王方舒;骆吉安 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单站测距的偏差减小多维标度分析定位方法。该方法首先根据测量值中观测站与目标之间的几何关系，建立了多维相似伪线性模型；接着设置优化函数，最后通过牛顿迭代算法进行求解。本发明方法是一种一般意义下的基于单站测距的定位方法，相较于传统的伪线性方法、极大似然方法具有更高的定位精度。
一种基于测距偏差减小多维标度分析定位方法

[发明专利]基于阵列天线的室内定位系统-CN201910458029.7有效
发明人：刘振华;池凌鸿;章慧;郑生华 -专利权人：合肥学院;中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列天线的室内定位系统，涉及室内定位技术领域，本发明包括定位标签、定位基站和定位服务器，定位标签间歇性发送信号，信号包含标签ID信息，定位基站接收信号并解析定位标签的相对位置，将相对位置信息发送给定位服务器，定位服务器根据预设坐标计算定位标签的位置。本发明采用低成本阵列天线+蓝牙实现高精度室内定位，定位精度可达10cm，是纯蓝牙定位精度的10倍以上，系统整体部署成本与蓝牙定位相当，利用阵列天线的测角功能测量信号发射源的方位，结合阵列定位算法实现精确定位；利用蓝牙低成本、低功耗、普及性强等特点实现密集用户的辨识和低成本系统建设，市场前景巨大。
基于阵列天线室内定位系统

[发明专利]三维阵虚拟扩展相干源二维波达方向估计方法-CN201810984418.9有效
发明人：王兰美;惠哲;王瑶;王欢;王桂宝;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学;陕西理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：三维阵虚拟扩展相干源二维波达方向估计方法，利用均匀三维阵列接收K个同频率的远场相干窄带信号，x、y和z轴方向的子阵接收数据相关矩阵特征分解得到最大特征值对应的特征矢量，利用圆信号的特性将阵列进行虚拟扩展得到x、y和z轴方向的经过Toeplitz修正后的协方差矩阵矩阵，从而实现了解相干；分别利用ESPRIT算法得到x、y和z轴方向的方向余弦矩阵，根据同一信号x、y和z轴方向的方向余弦的等量关系进行配对运算，利用配对后的x、y和z轴方向的方向余弦得到二维到达角估计结果，本发明方法克服了空间平滑算法的孔径损失，在相同快拍数下本发明算法的性能明显优于空间平滑算法，本发明方法提出的配对算法简单有效且节省了近似一半的阵元。
三维虚拟扩展相干二维方向估计方法

[发明专利]定位周期集合内定位标签响应方法及系统-CN201810317440.8有效
发明人：陈跃东;代江;叶加伟;陈伟;郑槟 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：公开了一种定位周期集合内定位标签响应方法及系统。定位周期集合包含多个定位周期，每个定位周期包含多个定位时隙，定位标签在属于自身的定位时隙发射定位信号。定位标签响应方法包括将各个定位周期进行编号，在各个定位周期起始时刻向各个定位标签发送定位周期编号；在定位标签中存储和各个定位周期编号相对应的定位周期响应使能；根据定位周期编号查找和定位周期相对应的定位周期响应使能以判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙。若存在，使定位标签在该位周期处于响应状态；反之，使定位标签在该定位周期处于休眠状态。这样，定位标签仅在具有属于自身定位时隙的定位周期开启计时操作，减少了定位标签的功耗。
定位周期集合标签响应方法系统

[实用新型]基于数字信号处理平台的感应无线位置车上检测装置-CN202221113189.1有效
发明人：陈明;陈勇波;彭毅;王锃华;冯铎;周斌;陈松柏 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字信号处理平台的感应无线位置车上检测装置，包括检测器本体、信号预处理器、电源模块、显示模块、DSP微处理器、通信接口和拆卸定位机构。本实用新型通过设置了拆卸定位机构，转动阻尼转轴，使阻尼转轴在底板内侧转动，可以快速调节检测器本体的操作方位，随后逆时针转动螺杆，使螺杆在螺纹座内侧螺纹传动，通过连接片带动压杆往上端移动，使压块解除对检测器本体的固定，即可对检测器本体进行拆卸，达到了能够快速对检测器本体拆卸维修的优点。
基于数字信号处理平台感应无线位置车上检测装置

[发明专利]定位控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910561597.X有效
发明人：邓伟;关红涛;史宝玉;李志超;李彦孚 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中定位信标功耗过高的问题，该定位控制方法包括：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，第一定位信标的信息由定位目标从其扫描得到的第一定位信标广播的消息中获取；根据定位信标的信息确定第一定位信标的位置；根据第一定位信标的位置确定定位目标的位置；根据定位目标的位置确定与定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。本发明可降低定位信标的功耗，延长定位信标的使用时长。
定位控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地面测控天线指向卫星的方位角计算方法-CN202010197399.2有效
发明人：俞航;易灵;郑渊;刘登岭;辛阁霖;宋效正;吕旺;边志强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
地面测控天线指向卫星方位角计算方法

[发明专利]一种信号载波频率先验误差存在下单平台多普勒两阶段闭式定位方法-CN202110927203.5有效
发明人：王鼎;尹洁昕;唐涛;杨宾;郑娜娥;聂福全;张莉;王成;张龙;岳嘉颖 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种信号载波频率先验误差存在下单平台多普勒两阶段闭式定位方法，首先利用单平台进行直线运动，获得辐射源的FOA观测量，包含多普勒信息；然后利用三角形正弦定理构建第1阶段线性观测方程；接着利用一阶误差分析方法获得该线性观测方程中的误差统计特性，确定最优加权矩阵，得到第1阶段辐射源位置估计值；将该估计值代入原始FOA观测方程中，通过代数变换获得第2阶段线性观测方程；随后利用一阶误差分析方法获得第2阶段线性观测方程中的误差统计特性，确定最优加权矩阵，得到第2阶段辐射源位置估计值，即定位结果。相比于已有单平台多普勒定位方法，本发明不仅能抑制信号载波频率先验误差的影响，还能获得渐近统计最优的定位精度。
一种信号载波频率先验误差在下平台多普勒阶段定位方法

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