“闫瑞君”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果175个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人及其控制方法、设备及介质-CN202210415958.1在审
发明人：鄢烈忠;闫瑞君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其控制方法、设备及介质，属于控制工程技术领域，该机器人包括基座、串并联型机械臂、传感器、存储器及处理器，处理器用于执行存储器中存储计算机可读指令时实现如下步骤：当接收到任务指令时，获取由传感器采集的基座及机械臂的数据信息，并获取得到基座的当前状态以及机械臂的等效串联构型状态；之后，再获取机器人的当前整体构型，并根据机器人的当前整体构型和全身运动控制算法得到机器人对应任务指令时的期望整体构型；控制基座及机械臂移动而使机器人处于期望整体构型。因为机器人中机械臂的连接结构为串并联型，所以，该机器人不仅能够提高机器人在运动过程中的稳定性，而且，也可以显著提高机器人的负载能力。
一种机器人及其控制方法设备介质

[发明专利]代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质-CN202210366140.5在审
发明人：朱吉林;闫瑞君;李宣政 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质和计算机程序产品。所述方法通过执行获取作业区域中待更新代价地图，以及获取禁止通行区域的第一位置坐标；根据第一位置坐标，在待更新代价地图中确认与禁止通行区域的第一位置坐标相对应的第一目标区域，并将第一目标区域内各像素的代价值调整为第二代价值；根据从第一目标区域提取的边缘结点和预设膨胀半径，确定膨胀区域；从膨胀区域内的像素点确认为边缘结点的非边缘结点，得到非边缘结点集；根据边缘结点的第二代价值，调整非边缘结点集中各非边缘结点的第一代价值，得到更新后的代价地图。采用本方法能够提升了代价地图更新的数据处理性能。
代价地图更新方法机器人和计算机存储介质

[发明专利]机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人-CN202210197310.1在审
发明人：金毅;闫瑞君;鄢烈忠;邹群 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械夹爪、机械夹爪夹取方法、装置及相关产品。该机械夹爪包括：夹爪主体、至少两个夹爪臂、处理单元、驱动电机；至少一个夹爪臂的外表面包裹有安全气囊，安全气囊上设置有传感器；每个夹爪臂的一端接入夹爪主体中，且至少一个夹爪臂与驱动电机连接，驱动电机和传感器均与处理单元连接。采用该机械夹爪夹取物体时，能够在降低机械夹爪成本的基础上，使机械夹爪还具备安全交互能力、可调节力矩控制、高负载能力及精准位置控制等优势，进而还可以提高机械夹爪的普遍适用性。
机械物体方法装置机器人

[发明专利]一种工程管理用线缆快速回收装置-CN202310803377.X在审
发明人：林海羽;闫瑞君 -专利权人：河南建筑职业技术学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：本发明涉及线缆回收装置技术领域，具体是一种工程管理用线缆快速回收装置，包括：底座和支撑板；收卷机构，所述收卷机构设于所述底座与所述支撑板之间；导向组件，所述导向组件设于所述收卷机构内侧，与所述支撑板相连，且与所述收卷机构相连；其中，所述收卷机构包括：控制组件，所述控制组件设于所述底座内侧，且与所述导向组件相连；卷筒，所述卷筒设于所述底座外侧；支撑组件，所述支撑组件设于所述底座外侧，与所述支撑板相连，且与所述控制组件相连；传动组件，所述传动组件设于所述控制组件与所述支撑组件之间，通过设置收卷机构，不仅能完成对线缆的自动收卷，且能在收卷时对线缆进行导向，方便线缆均匀的进行收卷。
一种工程管理线缆快速回收装置

[发明专利]一种自动清洁机器人的最短路径规划方法-CN202310431973.X在审
发明人：孙强;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洁机器人的最短路径规划方法，该方法通过把环境地图构造成包含孔的多边形几何特征，其中多边形边界为清扫区域的边界，多边形内部的孔代表环境内部的障碍物边界线，如此把最短路径问题描述为给定一组由顶点、起点和终点定义的多边形，找到从起点到终点的最短路径，而不经过任何多边形，与传统的基于搜索和采样的最短路径规划方法相比，该方法的计算效率高，计算的时间和空间复杂度低且能保证路径是严格最短的。
一种自动清洁机器人路径规划方法

[实用新型]一种清洁机器人用隔离智能开关-CN202223540080.9有效
发明人：聂新;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人用隔离智能开关，包括功率驱动模块和过流保护模块两部分，所述功率驱动模块包括功率电路及驱动电路、控制器电路、光耦隔离电路，所述过流保护模块包括电流信号采样电路、过流保护电路，所述过流保护模块电流信号采样电路输入端与功率电路输出连接，输出端与过流保护电路输入端连接，所述控制器电路输出端与光耦隔离电路输入端连接，所述光耦隔离电路输出端及过流保护电路输出端均与驱动电路连接，所述驱动电路输出端与功率电路相连。本实用新型电子开关相比较传统继电器方案解决了线圈闭合的功耗及温升问题，显著提高系统寿命；且所述电路具备电气隔离及过流保护能力，更加安全。
一种清洁机器人隔离智能开关

[发明专利]自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202011069810.4有效
发明人：胡旭;闫瑞君;睢灵慧 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质，通过运动测量装置和环境感测装置分别采集运动数据和环境感测数据，以及环境地图，并确定定位数据，识别自移动机器人的工作状态以及外部环境状态，并从预设的定位策略关系表中，选择定位策略，根据定位策略，对定位数据进行优化。本发明实施例中，通过运动测量装置和环境感测装置采集对应的数据来识别自移动机器人的工作状态和外部环境状态，并选择对应的定位策略对定位数据进行优化，通过定位策略使得自移动机器人实现了自适应定位，适应不同建图阶段、不同场景、不同状态下的定位需求，能够提高整体的建图和定位的准确性和稳定性。
移动机器人定位方法装置可读存储介质

[发明专利]一种长通道识别方法及机器人-CN202011381563.1有效
发明人：钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及领域，公开了一种长通道识别方法，应用于机器人，该方法首先获取包括至少两个激光点的激光数据，然后确定所述至少两个激光点中各个激光点的方向，最后，判断所述激光数据中，是否存在预设比例和/或预设数量的激光点的方向相同，若是，则确定所述机器人位于长通道环境中，本发明实施例采用的长通道识别方法，仅通过激光点的方向即可确定机器人是否位于长通道环境中，方法简单且有效。
一种通道识别方法机器人

[实用新型]一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置-CN202223540062.0有效
发明人：徐红彪;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置，涉及清洁机器人技术领域，针对目前清洁机器人在进行充电时，对于其外部不具有定位结构，容易被踢到或碰到，从而使得其移动，导致两个电极解除连接，影响充电效果的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体以及与其连接的充电基站，所述机器人本体内部安装有继电器，所述充电基站上端安装有两组用于对机器人本体进行限位的定位机构，所述基站电极与机器人电极配合使用。该装置不仅可以对机器人本体充电时进行定位，避免其因碰撞等导致移动，使得基站电极与机器人电极相分离，保证了充电的效果，且可以实现自动充电，使用灵活。
一种商用清洁机器人自动控制充电装置

[实用新型]一种商用清洁机器人用电源分配装置-CN202223511305.8有效
发明人：聂新;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用清洁机器人用电源分配装置，涉及商用清洁机器人技术领域，针对目前商用清洁机器人在供电时，对于其空间利用率不足，以及电气接线复杂的问题，现提出如下方案，其包括电源箱以及设置在其内部的电路板，所述电路板靠近第二侧板一端上方安装有电源输入连接器，所述电源输入连接器一侧设置有控制信号输入连接器该装置不仅可以实现机器人内部的不同上电时序要求，提高了电箱空间利用率，便于操作，可靠性高，具有可扩展性，还可以满足清洁机器人不断增加的配电端口数量需求，实用性较高，散热效果好。
一种商用清洁机器人用电分配装置

[实用新型]一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块-CN202223572876.2有效
发明人： 闫瑞君;聂新 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块，包括基准电压电路、电流采样滤波电路、运算放大电路、过流阈值设置电路、过流阈值显示电路及过流信号输出电路，所述基准电压电路输出端与过流阈值设置电路电性连接，且所述过流阈值设置电路输出端分别与过流阈值显示电路输入端及运算放大电路电性连接，所述电流采样滤波电路输出端与运算放大电路输入端电性连接，且所述运算放大电路输出端与过流信号输出电路输入端电性连接。本实用新型提供一种能方便有效更改过流阈值并显示过流阈值的模块，同时该模块接口统一，易于维修更换；同时该模块可通过显示的过流阈值进行调整，保证每个电路的过流阈值一致性。
一种交互式设置阈值保护模块

[发明专利]一种结合二维激光点云与超声波的玻璃检测方法-CN202211710591.2在审
发明人： 闫瑞君;黄智超 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种结合二维激光点云与超声波的玻璃检测方法，其特征在于，包括激光雷达和超声波传感器，所述超声波传感器的个数为二，还包括以下步骤：处理激光雷达传感器数据，并分类激光点云数据；通过欧式距离方法分析点云基本特征，依据玻璃方向的点云聚类密集且强度高的特征，对分类的点云进行筛选，从而确定聚类的激光点云的位置；同时，通过超声波辅助激光雷达点的判定。本发明通过聚类激光点云，利用激光点云在玻璃法线方向的聚集特征作为玻璃存在判断前提，提高了算法处理速度。
一种结合二维激光超声波玻璃检测方法

[发明专利]一种移动机器人防跌落方法及装置-CN202211694687.4在审
发明人：王玉龙;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人防跌落方法，包括以下步骤：步骤S1、将左右固态激光雷达数据融合；步骤S2、对数据进行优化；步骤S3、对高度进行判断；步骤S4、策略判定，并执行。本发明相较于超声波雷达检测、视觉检测技术，通过固态线激光雷达实现移动机器人防跌落，不受地面材料和花纹影响，结果精度高，具备检测范围覆盖机器人前方所有范围，同时可以计算凹陷和台阶距离。
一种移动机器人防跌落方法装置

[发明专利]机器人清扫方法及机器人-CN202010230087.7有效
发明人： 闫瑞君;刘敦浩;林李泽 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人清扫方法及机器人。方法包括：首先，建立待清扫区域的环境地图，环境地图至少包括边界区域；其次，根据边界区域确定环境地图中的提取可清扫区域，可清扫区域包括至少一个可清扫分区。再次，确定可最大化清扫目标清扫分区的最优清扫方向，目标清扫分区为至少一个可清扫分区中任一个可清扫分区。再次，控制机器人按照最优清扫方向清扫目标清扫分区。因此，本方法采用最优清扫方向最大化地清扫目标清扫分区，从而尽量避免出现漏扫现象，进而提高清扫效率。
机器人清扫方法

[发明专利]一种移动机器人端的二维激光点云行人检测方法与应用-CN202211712314.5在审
发明人：黄智超;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人端的二维激光点云行人检测方法与应用，涉及移动机器人领域，针对现有的智能驾驶领域算法处理成本高和2D激光雷达特征少、测量结果受人体腿部模型影响以及行人激光点影响移动机器人定位的问题，现提出如下方案，其包括分类器训练、聚类点云数据和定位处理，所述分类器训练用于标注训练数据和测试数据，且所述分类器训练也用于计算损失值，所述聚类点云数据将聚类处理后的点云数据，传入分类器网络，以判断其是否为行人。本发明更好平衡了移动机器人端算法的成本与算力需求，且通过2D数据和3D数据相互结合的方式能够提高雷达特征，使得测量结果不受人体腿部模型影响，同时也减弱了行人对移动机器人定位的影响。
一种移动机器人二维激光行人检测方法应用

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页»
尾页
共 175 条