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[发明专利]一种甜菊醇衍生物在防治植物病害中的用途-CN202310824870.X在审
发明人： 张智军;刘映前;周翰;张保琪;周勇;王艺荣 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01N33/08 文献下载
摘要：本发明公开了甜菊醇衍生物在防治农作物病害中的用途，可防治由油菜菌核病菌、立枯丝核病菌、番茄灰霉病菌、小麦赤霉病菌、稻瘟病菌、水稻白叶枯病菌和柑橘溃疡病菌引起的病害。甜菊醇衍生物对大部分植物病原菌均表现出良好的抗菌活性，尤其对水稻白叶枯病菌和柑橘溃疡病菌的抗菌活性最强，可进一步作为杀菌先导化合物来开发。
一种甜菊醇衍生物防治植物病害中的用途

[发明专利]一种小檗碱衍生物在防治核果褐腐病中的用途-CN202310732138.X在审
发明人：刘映前;王艺荣;金亚瑞;张保琪;张智军;安俊霞;丁艳艳;张雯;李福平 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明公开一种小檗碱衍生物中任一化合物在防治果实采后致腐真菌引起的病害中的用途，属于药物化学领域。该类衍生物对核果褐腐病菌Monilinia fructicola ACCC 36263食品中存在的真菌表现出优异的抑制活性。本发明所涉及化合物制备工艺简单，原料廉价易得，有望开发为一种新型食品防霉防腐剂。
一种小檗碱衍生物防治核果褐腐病中的用途

[实用新型]一种纺织纤维检验用的分析烘箱-CN202322410398.3有效
发明人： 张智军;彭佳银 -专利权人：江苏军毅新材料科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F26B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织纤维检验技术领域，具体为一种纺织纤维检验用的分析烘箱，包括：箱体，所述箱体的内侧固定安装有隔板，所述箱体的内侧上下两面固定安装有夹子，所述箱体的内侧放置有纺织纤维主体；所述箱体的内侧安装有移动结构，所述移动结构包括滑轨，所述滑轨固定安装在隔板的正面，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述箱体的内侧通过轴承活动安装有螺纹杆，所述箱体的内侧底面固定安装有电机。本实用新型烘箱通过滚筒来将纺织纤维主体撑开，并通过电机带动移动板上下移动，继而带动滚筒在箱体内侧上下移动，滚筒移动时在纺织纤维主体上滑动，可不断调整纺织纤维主体表面与滚筒的接触位置，继而可提高对纺织纤维主体的烘干效果。
一种纺织纤维检验分析烘箱

[实用新型]高温气冷堆控制棒驱动控制系统-CN202220852276.2有效
发明人：刘燕;王振永;孟强;姜峰;程鹏;郭猛;张智军;高红 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G21C7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高温气冷堆控制棒驱动控制系统，包括驱动控制模块、监测控制模块和驱动执行模块，驱动控制模块包括驱动控制单元、第一输出单元和第二输出单元；驱动控制单元的脉冲输出端和转向输出端均与驱动执行模块电性导通，驱动控制单元的转动输出端选择性地与驱动执行模块电性导通；第一输出单元的转动输出端与监测控制模块电连接，第二输出单元的转向输出端与监测控制模块电连接；监测控制模块根据第一输出单元的转动控制信号和第二输出单元的转向控制信号生成目标控制棒信号，将目标控制棒的驱动控制单元的转动输出端与驱动执行模块电性导通。解决了控制棒驱动控制系统中回路的供电冲突和限流电阻接口不匹配问题。
高温气冷控制棒驱动控制系统

[实用新型]一种用于人体全彩的高精度高速采集系统-CN202321252079.8有效
发明人：董樑;张智军;郑珂珂;陈家炜;杨帆 -专利权人：西安松鼠电子科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于人体全彩的高精度高速采集系统，包括一体框架式相机阵列，所述一体框架式相机阵列包括铝合金骨架，所述铝合金骨架由八根立柱和若干根横梁组成，所述相邻的立柱之间通过横梁连接，形成棱柱结构，所述棱柱结构上方还设有一个八边形铝合金结构，通过立杆与棱柱结构顶面边长连接，所述铝合金骨架棱柱结构的上层横梁上安装有若干树莓派相机，所述棱柱结构中层和八边形铝合金结构上均设有柔光布，所述柔光布的外侧设有补光灯。本实用新型采用小型树莓派相机，降低了设备成本，能够更好的服务小型企业和个人用户，使用相机阵列对物体进行多角度拍摄，每个相机都拍摄不同角度的图像。
一种用于人体全彩高精度高速采集系统

[外观设计]一体框架式相机阵列-CN202330292365.6有效
发明人：董樑;张智军;郑珂珂;陈家炜;杨帆 -专利权人：西安松鼠电子科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体框架式相机阵列。2.本外观设计产品的用途：本产品用于扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
一体框架相机阵列

[发明专利]一种中空介孔单原子钼纳米酶及其制备方法和基于其的纳米酶反应器的制备和应用-CN202310795520.5在审
发明人：吴红;张智军;杨铁虹;余喆;乔友备;王超丽;任昊喆;唐恬 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22F1/054 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空介孔单原子钼纳米酶及其制备方法和基于其的纳米酶反应器的制备和应用，属于功能纳米材料制备及其生物应用技术领域。本发明首次制备得到该新型的中空介孔单原子钼纳米酶(HMMo‑SAzyme)，具有较大的内部空隙和较高的比表面积，使其在具有较高过氧化物酶活性的同时，又可作为负载天然酶的载体。此外，较大的孔径有利于HMMo‑SAzyme内部催化底物的快速传递。同时，本发明将葡萄糖氧化酶(GOx)负载到所述中空介孔单原子钼纳米酶上，并用透明质酸(HA)包裹，构建得到一种具有广谱抗菌效果的纳米酶反应器(HMMo/GOx@HA)，可作为负载天然酶及其药物的载体，在细菌感染部位发生级联催化反应，有效的抑制伤口细菌感染，促进伤口愈合。
一种中空介孔单原子纳米及其制备方法基于反应器应用

[发明专利]一种异甜菊醇衍生物在防治植物病害中的用途-CN202310824960.9在审
发明人： 张智军;刘映前;周翰;马越;牟国亮;丁艳艳 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01N37/42 文献下载
摘要：本发明公开了异甜菊醇衍生物在防治农作物病害中的用途，可防治由油菜菌核病菌、立枯丝核病菌、番茄灰霉病菌、小麦赤霉病菌、稻瘟病菌、水稻白叶枯病菌和柑橘溃疡病菌引起的病害。异甜菊醇衍生物对大部分植物病原菌均表现出良好的抗菌活性，尤其对水稻白叶枯病菌和柑橘溃疡病菌的抗菌活性最强，可进一步作为杀菌先导化合物来开发。
一种异甜菊醇衍生物防治植物病害中的用途

[实用新型]一种纺织纤维加工用干燥装置-CN202322396855.8有效
发明人：刘冀;张智军 -专利权人：江苏军毅新材料科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织纤维加工技术领域，具体为一种纺织纤维加工用干燥装置，包括干燥箱本体，所述干燥箱本体的左侧内壁开设有进料口，所述干燥箱本体的右侧内壁开设有出料口，所述干燥箱本体的内部插设安装有第一转动轴，所述第一转动轴的背面固定连接有第一安装轴，所述第一安装轴的顶面设置有第一凸块；第一限位轴，所述第一限位轴安装在第一转动轴的外表面上。本实用新型通过第二限位轴和第二转动轴也会转动，能够带动第二安装轴和第二凸块转动，能够改变纺织纤维的状态，使得纺织纤维能够将表面的水分分散开，同时使得相邻的纺织纤维分开，使得在干燥箱本体内部整体的干燥效果更好。
一种纺织纤维工用干燥装置

[发明专利]一种脂肪多胺类衍生物在防治植物病害和食品防腐中的用途-CN202310545691.2在审
发明人：刘映前;王艺荣;马越;张智军;罗雄飞;丁艳艳;安俊霞;张保琪 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01N33/06 文献下载
摘要：本发明公开一种脂肪多胺类中任一化合物在防治农业病害中的用途。该类衍生物对水稻白叶枯病病原菌Xanthomonas oryzae ACCC 11602等植物细菌；对油菜菌核病菌Sclerotinia sclerotiorum等植物食品中存在的真菌；以及对蜡样芽胞杆菌Bacillus cereus BNCC 103930等食源性病菌表现出一定的抑制活性，其中对水稻白叶枯病病原菌和柑橘溃疡病病原菌具有较好的抑制效果。本发明所涉及化合物制备工艺简单，原料廉价易得，有望开发为一种新型农用抗菌药物。
一种脂肪多胺类衍生物防治植物病害食品防腐中的用途

[发明专利]一种小檗碱衍生物在防治奶牛乳腺炎致病菌中的用途-CN202310732371.8在审
发明人：刘映前;金亚瑞;张雯;张保琪;安俊霞;张智军;王艺荣;丁艳艳;李福平 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K31/4375 文献下载
摘要：本发明公开系列小檗碱衍生物在防治奶牛乳腺炎方面的用途，属于天然药物化学领域。该类衍生物对奶牛乳腺炎致病菌无乳链球菌Streptococcus agalactiae ATCC12386，无乳链球菌Streptococcus agalactiae ATCC27956，停乳链球菌Streptococcus dysgalactiae ATCC27957表现出优异的抑制活性。本发明所涉及化合物合成方法简单且原料廉价易得，在代替抗生素成为防治奶牛乳腺炎天然产物来源化合物方面极具应用价值。所涉及化合物结构式如下：#imgabs0##imgabs1##imgabs2#
一种小檗碱衍生物防治奶牛乳腺炎致病菌中的用途

[发明专利]一种冗余度双机械臂相互避障方法、装置及存储介质-CN202310346250.X在审
发明人： 张智军;张铭洋;罗亚梅;陈凯全 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;华南理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余度双机械臂相互避障方法、装置及存储介质，该方法包括通过冗余度双机械臂各自的末端轨迹，在速度层上建立机械臂逆运动学方程并增加最小能量、关节极限和相互避障指标；将逆运动学方程和各项指标转化为受等式和不等式约束的时变二次凸优化问题；通过定义惩罚函数将上述问题转化为仅受等式约束的时变二次凸优化问题；再通过拉格朗日方程将其转化为时变矩阵方程；将矩阵方程通过变参收敛微分神经网络进行求解；最后将求得的在速度层上的最优解进行积分，得到关节角度的最优解。本发明能够让双机械臂能够顺利完成规划好的运动任务，有效案解决冗余度双机械臂相互避障问题，具有计算效率高、实时性强，鲁棒性好，精度高的优点。
一种冗余双机相互方法装置存储介质

[发明专利]一种噁硼烷类化合物在防治植物病害中的应用-CN202310734404.2在审
发明人：刘映前;李卫国;张雯;零春华;张智军;安俊霞;丁艳艳;王艺荣 -专利权人：广西田园生化股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种噁硼烷类化合物在防治植物病害中的应用，属于生物防治技术领域。本发明提供噁硼烷类化合物作为杀菌活性成分在防治由植物病原细菌或植物病原真菌引起的植物病害中的应用，所涉及的噁硼烷类化合物对多种植物病原细菌或植物病原真菌具有较高的生物活性，并表现出优异的抑制作用，可作为杀菌有效成分应用于防治植物病害，具有开发成新型农用杀菌剂的潜力。本发明所涉及的噁硼烷类化合物结构简单、安全、低毒、低残留、抗菌谱较广，将其应用于农业生产上符合环保质量要求，符合农业高质量绿色发展要求。
一种噁硼烷类化合物防治植物病害中的应用

[发明专利]一种机器狗的仿真控制方法和系统-CN202310252282.3在审
发明人： 张智军;丁成;罗亚梅;邢永恒 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;华南理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器狗的仿真控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取机器狗的行走速度，对行走速度进行滑动平均滤波处理；将机器狗的其中一双处于对角线的双足定义为摆动腿，将另一双处于对角线的双足定义为站立腿；采用Raibert的三通道解耦中的落足点算法规划摆动腿的动作；采用模型预测控制算法将机器狗简化为单刚体模型，同时选取单刚体模型的状态变量，根据状态变量求解站立腿预期的关节扭矩；根据动作和关节扭矩生成机器狗的对角小跑步态。本发明的有益效果是：通过以摆动腿的动作和关节扭矩为目标参数，生成所述机器狗的对角小跑步态，解决了目前移动机器人无法在例如台阶、陡坡等复杂环境下工作的问题。
一种机器仿真控制方法系统

[实用新型]一种用于菠萝采摘的智能识别机械臂-CN202223175369.5有效
发明人： 张智军;沈天乐;张航洋;肖还欣;沈浩林;林宇航 -专利权人：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于菠萝采摘的智能识别机械臂，包括机械框架，机械框架上设有移动装置；移动装置通过机械大臂与机械爪连接；所述移动装置包括X方位移动装置，X方位移动装置上设有Z方位移动装置，所述机械大臂位于Z方位移动装置上；移动装置上端设有摄像机；机械臂承载车控制机械臂在菠萝地之间移动以到达固定位置，完成机械臂的移动运动；所述机械臂通过摄像机对菠萝具体位置进行检测并精确定位进行采摘；移动装置上的传感器通过力度和位置的传感进行采摘力度的确认；本实用新型克服采摘过程人力成本过高、运动精度较低、采摘没有实践性的缺陷；提高菠萝采摘大规模无人化作业的可能，提高了效率，推动了菠萝采摘产业的自动化程度。
一种用于菠萝采摘智能识别机械

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