“硬件规划”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果224971个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多轴柔化同步驱动方法及系统-CN201811624942.1在审
发明人：孙海星;金长明;董宁;曹桂平 -专利权人：合肥埃科光电科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴柔化同步驱动方法及系统，包括如下步骤：设置多轴的运动参数，并通过运动参数规划多轴运动的柔化曲线，设置与电机关联的编码器，通过柔化曲线实时修正多轴运动，实现多轴同步驱动，根据柔化曲线获取轴的设定运动参数，判断轴的所述实际运动参数是否等于所述设定运动参数，若否，则修正所述实际运动参数，若是，则轴继续运动，同时通过反馈实现多轴同步驱动；基于硬件规划、响应速度高、精度高的柔化曲线使得轴运动稳定，改善了基于MCU的轴运动所引起的速度、精度控制问题，以及修正了由于运动规划不完善，所引起电机启停及运动不连贯的缺陷。
运动参数柔化多轴同步驱动多轴运动轴运动修正电机启停精度控制曲线获取实时修正硬件规划运动规划编码器连贯电机关联反馈响应规划

[发明专利]一种城市高碳排空间单元自动识别方法及展示平台-CN202211504313.1在审
发明人：杨俊宴;张芷晗;邵典;史宜;谭梦扬;吴玥玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市高碳排空间单元自动识别方法及展示平台，属于城市规划领域，包括数据获取及数据库构建模块、城市空间单元划分模块、城市空间单元碳排放生成模块、城市空间单元高碳排识别模块、城市高碳排放空间单元线上线下交互优化模块以及交互展示模块本发明解决了当下城市碳排放数据采集难、精度低、设备繁杂、缺乏实时交互的现实问题，响应了城市规划设计的集约、可持续需求，运用多样化数据采集设备和智能算法，实现城市高碳排空间单元的识别，结合硬件设备进行优化和交互展示本发明为城市规划的节能减排和集约布局提供科学性支撑。
一种城市高碳排空间单元自动识别方法展示平台

[发明专利]一种精准作业农业机器人作业方法-CN202310725438.5在审
发明人：吴帆;韦瑞新 -专利权人：深圳市纬尔科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：具体是一种精准作业农业机器人作业方法,包括如下步骤：对目标作物进行图像采集；对图像中目标作物的目标特征进行识别；对识别的目标特征提取深度信息，计算目标特征的位置；融合计算农业机器人自身位置及目标特征位置；计算并规划农业机器人的动作规划及路径规划本发明能够实现高效、简单的软件架构及硬件架构的逻辑通路，更贴近真实作业场景的情况下，实现了更加高效、便捷的效果；能够适应多种不同场景，在精准作业场景下，此方案能够通过精准识别作物的目标特征，驱动特种作业臂实现特定的作业动作
一种精准作业农业机器人方法

[发明专利]一种降低OHT定位硬件性能要求的控制方法-CN202310613963.8在审
发明人：赵家丰;孙俊杰;付斌 -专利权人：江苏道达智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低OHT定位硬件性能要求的控制方法。该方法包括在行驶路径上张贴条码，所述条码上的条形方向与OHT行驶方向一致；基于规划的路径逻辑提前获该路径上各取条码的值，在行驶期间，利用读码器获取到的条码的值对基于路径逻辑获取的条码的值进行验证；若出现连续验证异常，则控制OHT降速行驶，并整体依据详细路径规划减速路径；依据规划的路径速度，在执行过程中微调加减速。
一种降低 oht 定位硬件性能要求控制方法

[发明专利]一种基于AGV的仿真控制方法和系统-CN201811296731.X有效
发明人：丁沣城;闫浩月;程辉;刘文霞;倪晓姗 -专利权人：浙江明度智控科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的仿真控制方法，包括建立基于拓扑地图的AGV仿真测试轨迹规划路径，并计算获取所述规划路径上所有点坐标并存储；建立AGV底盘的运动模型，通过所述运动模型实时获取AGV的移动状态数据，并根据所述移动状态数据获取相应的AGV控制参考点状态数据；根据预瞄点长度计算获取所述规划路径上的参考点的角度调节量和速度调节量；将所述角度调节量和速度调节量输入所述运动模型以调整所述AGV仿真车辆的移动状态通过针对虚拟车的轨迹模拟，使得对AGV的轨迹控制参数调试完全基于仿真实现，不受实车或嵌入式控制器的限制，调试方便快速，克服了在参数整定过程中的实车硬件故障干扰。
移动状态运动模型仿真控制规划路径角度调节速度调节参考点实车嵌入式控制器参数调试参数整定长度计算仿真测试仿真车辆仿真实现轨迹规划轨迹控制轨迹模拟实时获取数据获取拓扑地图硬件故障状态数据虚拟车底盘调试存储

[发明专利]基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统-CN201410167864.2有效
发明人：路飞;田国会;李健;刘志勇;王宇恒 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统包含以下几部分首先在智能空间下构建基于WIFI的硬件系统，使所有的智能设备，智能终端可以与服务器无缝连接；然后接入多种控制终端，其中包含远程手机控制、服务器端语音控制、基于Kinect和惯导模块(AHRS)的手势控制以及服务器端本体控制；最终设计服务器端所有智能设备的调度优化算法与任务规划算法实现智能空间下无处不在的控制与服务。本发明实现基于WIFI无线网络的多智能设备的多类控制方式，利用智能空间技术实现智能设备的优化调度和高质量服务规划。
基于 wifi 无线网络控制终端管理规划系统

[发明专利]多维双重空间网络的设计方法-CN201510615088.2有效
发明人：陈鸣;丁科 -专利权人：陈鸣
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种多维双重空间网络的设计方法，即在网络边缘部分采用SDN体系结构形成信息处理空间，而在核心网络部分采用TCP/IP体系结构形成分组传输空间，当信息处理空间与分组传输空间采用统一全局IP地址规划时，该方法的特点包括：传输空间与信息处理空间分离的优化结构；全面继承现有因特网软硬件资源的继承性；定义特定架构应对现有问题的演化性；能将不同的网络体系结构置于相同框架之下的集成性；当信息处理空间采用多维全局地址规划而分组传输空间采用全局IP地址规划时，除了具有上述方法的特点外，还具有以下特点：极大地扩展网络地址空间，空间隔离的安全性和高效性。
多维双重空间网络设计方法

[发明专利]一种基于层次化Q-routing规划的路由方法-CN202110389260.2有效
发明人：李桢旻;翁晓峰;王镜涵;李天瑜;马宇晴;杜高明;宋宇鲲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次化Q‑routing规划的路由方法，是通过感知网路的拥塞情况和互联链路使用情况，全局分层次并行规划得到高效率的数据传输链路。本发明的算法是一种基于查找表的路由算法，路由算法将规划后的方向存储在各个路由器节点的学习模块里的路由表中，数据包通过访问所在路由器节点的学习模块里的路由表得到路径信息。本发明在拆分式Q‑routing基础上构造了层次化设计，利用多层拥塞感知器及多层并行学习大大降低了算法的收敛时间，从而提高了片上网络数据传输效率，还压缩了路由表，减少了硬件资源消耗。
一种基于层次 routing 规划路由方法

[发明专利]用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质-CN202011042924.X有效
发明人：李嘉文;孙磊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：基于该第一初始信息，预设目标速度，预设目标加速度和预设加加速度，生成纵向规划轨迹。将该纵向规划轨迹发送至该车辆的控制设备以及控制该车辆沿该纵向规划轨迹行驶。该实施方式实现了利用车辆的加加速度以控制车辆的纵向行驶轨迹，解决车辆存在加速度变化不够平稳的问题，进而解决车速的剧烈变化可能会影响车辆上硬件的寿命，降低车辆在行驶过程中的安全程度的问题。
用于控制车辆纵向行驶方法装置电子设备介质

[发明专利]一种航测相机自动航线选择与曝光装置-CN202010900337.3有效
发明人：尚志鸣;钟灿;李辰;刘秀;王洪民;文高进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置，包括：数据采集模块，用于获取实时导航数据和航线规划数据；数据预处理模块，用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理；飞行任务维护模块，用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵；航线选择模块，用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断；定点曝光模块，用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断；硬件控制模块，用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送
一种航测相机自动航线选择曝光装置

[外观设计]显示屏幕面板的奖励图形用户界面-CN202030140624.X有效
发明人：乔尔·托马斯·布里奇 -专利权人：埃克泰吉健康有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：5.现有设计，省略硬件设备的六视图。6.图形用户界面的用途：该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑，为奖励的显示界面，根据当前治疗规划的实现程度，对应得到相应的奖励，也可通过滑动数值横轴坐标和点击相应的奖励图标进行设置。其中主视图为治疗规划前的奖励显示界面，界面变化状态图1和界面变化状态图2为治疗规划过程中的奖励显示界面。
显示屏幕面板奖励图形用户界面

[发明专利]基于空间智能系统实现地面自动驾驶车辆高速行驶的方法-CN202210513623.3在审
发明人：唐晓峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：，获取地面自动驾驶车辆的行驶状态、智能飞行汽车行驶状态以及周围道路环境信息；构建一个状态可约束矩阵区间及智能飞行汽车的可移动高速三维的高空俯瞰高精度地图，以依托高精度地图进行地面自动驾驶车辆的高速路径规划，并且将地图和规划的路径发送到信息空间内；进行地面自动驾驶车辆的决策任务；根据决策结果，进行地面自动驾驶车辆的高速路径规划任务；最后根据规划的路径，进行地面自动驾驶车辆的高速控制任务。本发明不仅提供了信息空间的历史数据信息的有效推理性，而且降低了算法的计算时间和硬件成本，更有助于车辆的高速行驶特性。
基于空间智能系统实现地面自动驾驶车辆高速行驶方法

[发明专利]一种机械臂的采样轨迹规划方法和装置、电子设备-CN202211459443.8在审
发明人：霍向;张悦;周昌春;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的采样轨迹规划方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定采样台上待采样对象的位姿信息；根据位姿信息，确定待采样对象中除与采样台接触面之外的至少两个外表面的中心位置本发明公开的机械臂的采样轨迹规划方法，轨迹规划过程计算量小，且最终规划出的目标采样轨迹可靠性高。
一种机械采样轨迹规划方法装置电子设备

[发明专利]一种运载机器人调度规划平台及智能调度规划方法-CN202310739867.8在审
发明人：袁政;吴斌;梁海明;张亶;李征;王俊杰;葛婉琼;范锦浩;陈凯敏 -专利权人：浙江大学;宁波铭盛软件有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载机器人调度规划平台及智能调度规划方法，涉及机器人地图计算和智能调度技术领域，其技术方案要点是：包括操作模块、订单模块、揽件模块、收货模块和归位模块；操作模块用于对接需要操作控制的硬件设备该平台和规划方法能够通过对多楼层进行区域划分，根据电梯运行状态实时计算电梯调度，并能够获取机器人的实时位置实现机器人避让调度，让大量机器人在有限的空间中能通过合理的智能线路规划，提高了机器人运输订单的效率
一种运载机器人调度规划平台智能方法

[发明专利]一种自动焊接中清洁烙铁头的路径规划方法-CN201910220537.1有效
发明人：刘金祥 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动焊接中清洁烙铁头的路径规划方法，该方法包括：基于焊盘照片计算每个焊盘的坐标和焊接角度；基于焊盘直径计算每个焊盘所需焊锡量；及基于焊盘的坐标、焊接角度和所需焊锡量规划焊接路径，焊接路径包括清洁烙铁头过程本发明中将清洁烙铁头和焊接融合在一起规划路径，利用计算机视觉实现了焊盘的定位和焊锡量的估计问题，利用启发式方法快速计算出路径的近似最优解，实现了快速准确的自动化路径规划方法，大大节约了焊接中清洁烙铁头的时间适用于位置随机的各种大小和不同数量的焊盘，通用性强，可以在焊接机器人的控制计算机上实现，无需增加其他硬件设备，速度快，维护成本低。
一种自动焊接清洁烙铁路径规划方法