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[发明专利]一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法-CN202011494593.3有效
发明人：王纪元;叶东;程诺;曲胜峰;许家凯;孙宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
一种球形着陆使用行星方法

[发明专利]天体着陆机构-CN202110488683.X有效
发明人：梅杰;柴敬轩;郭伟明;苗子博;马广富 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。
天体着陆机构

[发明专利]一种着陆灯故障检测平台及着陆灯故障检测方法-CN202210838422.0有效
发明人：陈志宏;王华彬 -专利权人：成都盛及航空科技发展有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05B45/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆灯故障检测平台及着陆灯故障检测方法，包括如下步骤:采集被测LED着陆灯运行时的光通量，根据采集到的光通量与设计光通量的差值，判断若存在故障LED单元，对LED着陆灯进行故障检测，若为可用状态，获取LED着陆灯的使用时长，根据使用时长以及LED单元损耗率，得到LED单元平均损耗率，对二类LED着陆灯进行温度测试与控制，若调整功率后的二类LED着陆灯光通量在设定的光通量阈值范围内，则完成二类LED着陆灯温度测试与控制；完成着陆灯的故障检测。通过本发明，可以实现LED着陆灯的故障快速检测并且可以灵活的调整LED着陆灯，缩短检修时间。
一种着陆故障检测平台方法

[发明专利]一种着陆器稳定性试验方法-CN201310220502.0无效
发明人：张熇;王闯;何秋鹏;吴学英;孙泽洲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆器稳定性试验方法，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地表试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过在倾斜着陆板上铺设尼龙搭扣和粉刷油漆和铝粉模拟月壤对着陆器足垫的摩擦力大小
一种着陆稳定性试验方法

[发明专利]一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法-CN202110930521.7在审
发明人：汪善武;魏雅川;常天星;王富贵;孙歌苹 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法，通过预设计着陆轨迹、轨迹参数几何关系建立、轨迹参数确定、建立大型货运无人机空气动力学模型，结合大型货运无人机运动学与动力学方程，确认大型货运无人机运动状态并设定着陆轨迹，并通过设计纵向着陆控制方程，求解有界解，利用反馈输出，产生状态轨迹，实现对着陆轨迹优化，最后通过着陆轨迹检测确认步骤，实现对着陆轨迹的进一步确认和检验，本发明设计得到的着陆轨迹与实际着陆轨迹基本无偏差，对于大型货运飞机的着陆安全具有重要的参考意义。
一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法

[发明专利]基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法-CN202210039847.5在审
发明人：王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海;胡凤荣 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，该方法包括：确定可重复使用火箭着陆段的运动方程；确定可重复使用火箭着陆段的约束；确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数；根据运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域本申请通过可重复使用火箭着陆段的运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域，使得可重复使用火箭着陆段可行域的计算充分考虑着陆段过程的运动和约束特点，进而提升了可重复使用火箭着陆段可行域计算的收敛性
基于数值优化重复使用火箭着陆可行计算方法

[发明专利]基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法-CN202211035881.1在审
发明人：刘洋洋;廉保旺;赵宏伟;唐成凯;丹泽升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
基于无线电信标合作信号月球着陆定位方法

[发明专利]一种着陆载荷缓冲支架-CN201410585051.5有效
发明人：盛聪;柴洪友;闫亮;邓宇华;陈天智;钱志英;王涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种着陆载荷缓冲支架，用于着陆器上，着陆器包括侧板、底板以及隔板，侧板连接在底板的外周，隔板位于侧板内部，隔板的底端固定在底板上，并且隔板的侧边还与侧板的内侧面连接。本发明的着陆缓冲支架用于传递着陆器本体结构和缓冲器之间的着陆载荷，通过相互垂直的水平板和立板将着陆缓冲器以集中力形式传递给着陆器的着陆载荷转变成分散载荷，传递至着陆器本体结构。
一种着陆载荷缓冲支架

[发明专利]一种基于视觉着陆的四旋翼飞行器及控制方法-CN201910372312.8在审
发明人：王龙;胡帅;梅建伟;雷钧;刘杰;方胜利;魏海波 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种基于视觉着陆的四旋翼飞行器及控制方法，将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点，指定四旋翼飞行器着陆进场方向和获取四旋翼飞行器空间点到像素点坐标；求解出机体系与摄像头系的变换关系后，通过视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法解算出四旋翼飞行器的姿态和位置，使的四旋翼飞行器自主着陆。
四旋翼飞行器着陆视觉模式位置转换视觉角点算法旋翼飞行器技术领域数字摄像头像素点坐标摄像头变换关系控制算法实验平台微处理器低成本计算量空间点求解出机减小解算内核商用进场转换

[发明专利]一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法-CN201910636358.6有效
发明人：陈钢;蔡沛霖;王一帆;张龙;刘丹 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法，包括：获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型；依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型，获得探测器六自由度动力学模型；依据所述探测器六自由度动力学模型，采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型；依据所述燃料最优两点边值问题模型，采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解，获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹根据本发明实施例提供的技术方案，可实现对小天体着陆轨迹优化问题的有效求解，获得六自由度燃料最优轨迹，避免引力姿轨耦合作用下刚体探测器轨迹跟踪时产生的额外燃料消耗，保证了着陆任务的燃料最优性。
一种考虑引力耦合效应天体着陆轨迹优化方法

[发明专利]一种行星着陆过程惯导基准快速重建方法-CN202010245815.1有效
发明人：李茂登;黄翔宇;郭敏文;徐超;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;郝策;王云鹏;张琳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种行星着陆过程惯导基准快速重建方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、建立第一惯性基准坐标系，利用着陆器的惯性测量单元输出的角度增量进行姿态外推，获得着陆器的惯性姿态；S2、对着陆器的高度进行估计，对着陆器的天底向量进行第一状态估计；S3、根据着陆器的测速敏感器测量的速度和S1中所述的着陆器的惯性姿态，对着陆器的天底向量进行第二状态估计；S4、利用S2中所述高度估计和着陆器的天底向量第一状态估计、S3中所述着陆器的天底向量的第二状态估计，获得行星着陆过程的天底向量最终估计值，重建着陆器在行星着陆过程中的惯导基准。
一种行星着陆过程基准快速重建方法

[发明专利]着陆页的生成方法及装置-CN201611186713.7有效
发明人：封林毅;周青雪 -专利权人：深圳市创想天空科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种着陆页的生成方法及装置。所述方法包括：生成封装函数；通过所述封装函数获取着陆页的修改信息，所述着陆页的修改信息包括以下至少一种：游戏关键词、游戏描述、游戏名称、着陆页的统一资源定位符URL、游戏下载地址和横幅广告、游戏图标、游戏版本、游戏大小、游戏截图；调用所述封装函数，以获取所述着陆页的修改信息；将所述着陆页的修改信息填充到原着陆页的对应位置，生成修改后的着陆页。通过上述方法，极大提高了着陆页的生成速度。
着陆生成方法装置

[发明专利]用于预测飞行器的着陆载荷的方法和设备-CN202111406059.7在审
发明人：徐尧;周文博;庞培森;吴谦;张干锋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于预测飞行器的着陆载荷的方法和设备。该方法包括：获取飞行器在着陆前至着陆后的一段时间内的多组飞行参数；从安装在起落架上的位移传感器获取起落架行程数据；基于起落架行程数据来确定飞行器的着陆时刻；基于飞行器的着陆时刻从多组飞行参数中确定飞行器在着陆时刻的一组飞行参数；以及基于在着陆时刻的一组飞行参数使用着陆载荷预测模型来预测飞行器的着陆载荷。根据本公开的方法能够通过测量起落架的行程更精确地确定飞行器的着陆时刻，从而根据着陆时刻的一组飞行参数来预测飞行器的着陆载荷并确定飞行器结构承受的载荷等级，以此为飞行器的维修维护提供数据支撑。
用于预测飞行器着陆载荷方法设备

[发明专利]一种无人机着陆引导平台及方法-CN202310805072.2在审
发明人：周琪瑜 -专利权人：湖南爱瑛智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机着陆引导平台及方法，包括防护机罩和着陆引导架，防护机罩内设有用于收纳着陆引导架的防护腔；着陆引导架包括支撑板和着陆板，支撑板和着陆板之间连接若干个阻尼减震器，着陆板上安装固定机构；支撑板一侧连接可在防护腔内滑动的移动板，防护机罩上安装有用于驱动移动板滑动调节位置的传动机构；支撑板顶部连接有若干个定位器，所述支撑板底部连接有可折叠收纳的支撑机构；本发明中着陆引导架可用于无人机的着陆引导，无人机可降落至着陆板上，且阻尼减震器可对着陆板受到的冲击进行缓冲，提高无人机降落稳定性，无人机可通过固定机构进一步固定在着陆板上，利于无人机的稳定停靠。
一种无人机着陆引导平台方法

[实用新型]一种防触头粘连的飞机着陆灯-CN202221339404.X有效
发明人：丁奇;王发威;孟飞;周铭秋;杨冬进 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防触头粘连的飞机着陆灯，包括电路控制模块和着陆灯，电路控制模块通过控制着陆灯燃亮接触器的接通或关闭来控制着陆灯的开启和关闭，通过控制陆灯收放电机来控制着陆灯的放出和收回，着陆灯燃亮接触器处设置有电弧消除模块本实用新型通过电流抑制模块，抑制着陆灯启动时产生过大电流，使其不会超出着陆灯燃亮接触器触头承受电流的上限，通过电弧消除模块消除着陆灯燃亮接触器触头在闭合或断开过程中产生的电弧，抑制着陆灯燃亮接触器触头回跳时产生的高电压
一种防触头粘连飞机着陆