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[发明专利]基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法-CN202110450324.5在审
发明人：高才芝 -专利权人：华强方特（厦门）动漫有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法，包括：步骤1，创建解算资产任务：在shotgun上创建解算资产任务；步骤2，领取解算任务；步骤3，缓存信息连接：将领取的解算资产与动画缓存自动进行缓存信息连接，使解算资产在继承的动画缓存中的动态基础上进行解算；步骤4，解算处理：解算资产领取后，调节解算资产的解算节点属性和解算模拟的时间进行解算，解算完成后，向shotgun数据库提交解算文件和解算缓存作为解算任务结果；步骤5，解算缓存输出：在提交的解算任务结果审核通过后，由shotgun数据库向组装部门发送领取解算缓存的触发信号，即完成解算缓存的输出。该方法文件节点少，提升了解算和流程效率，能与整个流程完美配合。
基于 shotgun 流程基础缓存输出方法

[发明专利]虚拟模型交互特效处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310291633.1在审
发明人：孔泽文;李志力 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：该方法包括：对虚拟流体模型进行流体解算，得到第一解算结果；利用第一解算结果，对虚拟刚体模型进行刚体解算，得到第二解算结果；利用第二解算结果，对虚拟流体模型进行附加解算，得到第三解算结果；基于第一解算结果和第三解算结果本申请解决了由于相关技术中采用基于并行解算的解算器制作虚拟模型交互特效导致交互特效处理过程稳定性差、可控性差以及效率低的技术问题。
虚拟模型交互特效处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法-CN202211613679.2在审
发明人：吴卓山;梁树煜;易清根;杨威;单弘煜;唐燊;严翔;陈俊清 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，涉及卫星导航领域，特别涉及一种分布式GNSS形变监测实时解算方法、装置和系统，其通过确定各个GNSS设备之间的解算关系；根据解算关系生成对应的各个解算任务，并把各个解算任务分配到对应的各个解算单元；支持海量GNSS监测站观测数据的分布式接收解码和存储到列式数据库；在观测数据历元分割标准化在数据库之后，通过平台管理监测基线及其解算配置、解算任务管理；对海量监测基线解算任务的进行调度播发分布式队列解算；并在监测基线解算过程中对基线解算状态的进行分布式存储保持和解算引擎交互，确保海量GNSS设备并发实时监测高精度解算结果的连续、稳定可靠运作。
一种分布式 gnss 形变监测实时系统装置方法

[发明专利]一种GNSS静态解算接收机装置-CN201910301908.9在审
发明人：鲁光银;曾智力;曾明 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS静态解算接收机装置，包括高性能处理模块、分别与该高性能处理模块连接的GNSS接收机模块、远程数据传输模块、现场无线组网模块、GNSS天线和数个接口模块，所述高性能处理模块内置并运行现场静态解算程序；所述GNSS静态解算接收机装置可设为基准站或移动站，所述基准站和移动站均可设置为采集点或解算点，设为采集点的基准站GNSS静态解算接收机装置可发送数据到设为解算点的移动站GNSS静态解算接收机装置，设为解算点的移动站的GNSS静态解算接收机装置执行静态解算。本发明可实现现场的实时静态解算，节省解算服务器。
静态解接收机装置移动站解算处理模块基准站采集点远程数据传输模块无线组网模块接口模块内置服务器

[发明专利]一种卫星自主姿态确定方法-CN202110565164.9有效
发明人：翟峻仪;程春晓;辛星;霍宏伟;黄丽雅;金震;王鹏飞 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明一个实施例公开了一种卫星自主姿态确定方法，包括：S100、通过各敏感器测量信息进行敏感器姿态解算得到姿态信息，其中，各敏感器姿态解算包括陀螺递推姿态解算、双星敏姿态解算、单星敏姿态解算、太敏和地敏双矢量姿态解算、太敏和磁双矢量姿态解算以及地敏和磁双矢量解算；S102、将步骤S100中经陀螺和其他敏感器姿态解算得到的姿态信息进行有效组合完成滤波姿态解算，进一步得到连续的姿态信息，其中，滤波姿态解算包括互补滤波姿态解算和扩展卡尔曼滤波姿态解算即EKF姿态解算；S104、制定数据判断选用规则，考虑各敏感器及滤波定姿的精度，设计数据判断流程，在步骤S102的互补滤波姿态解算和EKF姿态解算的结果中选取最优化姿态信息。
一种卫星自主姿态确定方法

[发明专利]卫星导航系统及实现方法-CN201310084983.7有效
发明人：陈浩;杨铸;唐业祎;李伟;王若舟 -专利权人：武汉邮电科学研究院
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航系统及实现方法，该实现方法包括：终端接收轨道卫星上的导航电文数据；终端根据多个性能指标选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果，所述多个性能指标包括网络连接能力、耗电量、解算速度和解算精度，所述导航数据解算平台为终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台中的至少一个；导航数据解算平台把导航结果发送给终端。本发明，终端根据自身性能指标及解算要求指标选择相应的导航数据解算平台，可以将卫星导航数据解算部分转移到云端导航数据解算平台上执行，降低了终端上卫星接收单元的耗电需求，提高了导航数据解算速度和精度。
卫星导航系统实现方法

[发明专利]用于防喷器控制的SIL评定系统-CN201880036753.4有效
发明人：约翰·S·霍姆斯;阿明·阿布-艾斯阿德;道格拉斯·米利曼;路易斯·韦尔塔 -专利权人：海德里尔美国配送有限责任公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B33/035 文献下载
摘要：所述控制系统包括：水面逻辑解算器，所述水面逻辑解算器定位在海面处或附近，所述水面逻辑解算器生成用于操作所述海底BOP的命令；第一海底逻辑解算器，所述第一海底逻辑解算器附接至所述LMRP并与所述水面逻辑解算器通信，使得所述第一海底逻辑解算器从所述水面逻辑解算器接收所述命令；以及第二海底逻辑解算器，所述第二海底逻辑解算器附接至所述下部堆叠中的液压控制单元。所述第二海底逻辑解算器与所述海底BOP和所述第一海底逻辑解算器液压连通，使得所述第二海底逻辑解算器从所述第一海底逻辑解算器接收所述命令并通过激活所述液压控制单元以操作所述BOP来实施所述命令。
用于防喷器控制 sil 评定系统

[发明专利]高精度高频度接收机解算方法、解算系统及导航接收机-CN202111083969.6有效
发明人：刘勇;刘彦;蒋云翔;满小三;文承淦;易炯;郝志杰;黄维;陈宇;白尊胜;夏晓玲 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、
高精度频度接收机方法系统导航

[发明专利]一种多模式联合的北斗变形监测数据处理系统及方法-CN201911262433.3有效
发明人：梁晓东;雷孟飞;孔超;杨振武;周俊华 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：其中数据处理模块包括厘米精度实时解算模块和毫米高精度延时解算模块。本发明利用两种精度的解算模块同时进行解算，两个解算模块存在联系，实时解算能够为延时解算提供基线长度约束信息，提高多基线解算模块模糊度固定率；延时解算能够根据实时解算提供的形变点ID对形变信息进行检验和判断，提高实时结果的稳定性，剔除部分粗差值；延时解算一方面能够提供高精度的解算结果，另一方面能够根据实时结果调整解算模式，提高延时结果的时效性，两者相辅相成提高监测的精度和时效性。
一种模式联合北斗变形监测数据处理系统方法

[发明专利]机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备-CN202110450731.6有效
发明人：陈方平;魏小强;蔡斌斌;陆煜衡 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载激光雷达点云数据的解算方法、装置和电子设备，包括：根据解算参数设置界面中设置的解算参数信息，获取待解算点云数据、航迹数据和用于对待解算点云数据进行解算时的标定矩阵；根据标定矩阵和航迹数据对待解算点云数据进行坐标转换本发明的点云数据的解算方法是在点云数据解算软件中完成的，各个步骤之间是串联有联系的，调整参数后，无需重新进行点云的解算，效率高，且点云解算的过程存在可视化界面，更加直观，对操作人员的技术要求低，缓解了现有的点云数据的解算方法效率低
机载激光雷达数据方法装置电子设备

[发明专利]双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统-CN201810261539.0有效
发明人：陈振;王浩宇;刘向东;赵静;高聪哲;李健 -专利权人：北京理工大学;京工智能科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统，该校正方法首先获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；并根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；然后，将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；最后，根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；根据所述校正后的精机解算码对所述双通道旋转变压器进行校正，以降低所述双通道旋转变压器解算校正的工作量，并提高校正的精度
解算精机校正旋转变压器双通道电机控制系统粗机工作量

[发明专利]定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统-CN201811188059.2有效
发明人：汤军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统，所述控制方法包括：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。本发明中，根据云端的解算配置指令来确定当前执行解算的对象，不会固定一个执行对象，可由云端或者设备来执行解算任务，可提高解算效率。
定位控制方法装置终端设备系统

[发明专利]一种基于RTK的GNSS/INS紧组合导航解算方法-CN202010037222.6在审
发明人：邓填棣;苟娟 -专利权人：成都纵横融合科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及组合导航技术，其公开了一种基于RTK的GNSS/INS紧组合导航解算方法，减少计算量和对资源的消耗需求，在相同资源下，提高解算效率。，Nm，将其作为已知值带入解算模型；通过滤波器估计GNSS'中的GNSS'other部分，完成对导航输出位姿信息的解算；若下一周期卫星载波观测量与本周期相同，则保持当前解算模型，进入下一周期解算；若某卫星在下一周期不参与解算，则去除解算模型中下一周期不参与解算的卫星的载波观测量数据，进入下一周期解算；若在下一周期有新的卫星参与解算，则采用已知卫星载波观测量估算新的卫星的观测量模糊度，带入解算模型，进入下一周期解算。
一种基于 rtk gnss ins 组合导航方法

[发明专利]GNSS云端定位的多Rover基线组建方法-CN201811085436.X有效
发明人：倪成岗;蒋智;王啸;徐军;范国泽 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS云端定位的多Rover基线组建方法，包括以下步骤：终端接入GNSS解算服务器，将观测值数据上传到GNSS解算服务器；GNSS解算服务器运行解算程序，计算终端的实时坐标值并发送到AOI服务器；AOI服务器记录所有终端的坐标值，并实时更新、计算各个终端的相对位置；AOI服务器根据计算结果判断终端是否触发预定义事件，如果触发则通知GNSS解算服务器；否则进行下一历元解算；GNSS解算服务器判断是否触发条件，如果是则组建基线进行解算，然后进行下一历元解算；否则直接进行下一历元解算。本发明提高了单终端解算的精度。
gnss 云端定位 rover 基线组建方法

[发明专利]一种电网整网实时差分方法、系统及设备-CN202011516144.4在审
发明人：陈远;刘佳;黄林超;徐健;谢尧 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网整网实时差分方法、系统及设备，本发明根据基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算服务，从而保证了在多个基准站场景下同时启动多个解算服务来提高对于差分改正数的解算效率，将之前的单一解算服务整网差分的方式变为多个解算服务分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算服务来运行，可以动态扩容以应对不同基准站数据的场景、用户多的情况，也可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高
一种电网实时方法系统设备

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