“着陆点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果907818个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]空间飞行器返回着陆装置-CN201710396415.9在审
发明人：聂宏;朱赫;张明;岳帅;魏小辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞行器返回着陆装置，包含降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块和控制模块，控制模块分别和降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块电气相连；降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块从上到下依次设置，降落伞模块的下端和无人机模块的上端固连，无人机模块的下端和着陆腿模块的上端固连；降落伞模块用于弹出降落伞；无人机模块用于提供升力；着陆腿模块用于展开各个着陆腿；控制模块用于控制降落伞模块、无人机模块、着陆腿模块工作。本发明能够二次减速，减速着陆效果明显；无人机模块兼姿态和位置调整任务，可以实现一定条件下一定范围内的定点降落；着陆腿模块中的着陆腿设有缓冲装置，可承受较大载荷冲击。
空间飞行器返回着陆装置

[发明专利]一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202010142277.3在审
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本发明通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
一种用于火箭子级箭体回收着陆支撑机构液体

[发明专利]一种智能吊的双着陆系统-CN201911001776.4在审
发明人：谢昭 -专利权人：浙江杰特工贸股份有限公司;谢昭
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能吊的双着陆系统，属于智能吊技术领域。它解决了现有只有一种着陆方式的技术问题。本智能吊的双着陆系统包括单片机、重力感应器和伺服电机，单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本发明能够同时具备两种工作模式，既避免了工作衔接的不畅，又能够防止重物回弹伤人，并且可以通过手动按压悬挂物或下拉手柄将工作模式从软着陆模式切换到硬着陆模式，切换简单，操作方便。
软着陆控制伺服电机工作模式判断模块着陆系统单片机悬挂物智能重力感应器接收模块模式切换手动按压伺服电机停止转动下拉手柄信号传输重力信号重物反转回弹着陆测量落地衔接

[发明专利]火箭子级着陆回收系统及方法-CN202010176402.2在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级着陆回收系统及方法，属于运载火箭技术领域，所述火箭子级着陆回收系统，包括：可控推进减速系统，设置在火箭子级上，具有用于控制所述火箭子级进行减速的可控推进发动机；降落伞系统，包括设置在火箭子级的级间段内的降落伞；控制系统，用于控制火箭子级的飞行和姿态；栅格翼，设置在火箭子级上，由所述控制系统控制；着陆接收系统，具有用于接收所述火箭子级的移动着陆平台，所述移动着陆平台上具有着陆缓冲机构；本发明的火箭子级着陆回收系统，当出现火箭子级不能准确的着陆在固定着陆平台上，控制火箭子级和着陆接收系统相配合，实现火箭子级平稳降落到着陆缓冲机构上。
火箭着陆回收系统方法

[发明专利]可缓冲着陆的减速器与使用方法-CN201910166310.3在审
发明人：邱世军 -专利权人：徐芝香
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，是一种可缓冲着陆的减速器。技术问题：现有减速技术的不足。技术方案：将减速伞包裹在着陆舱外周。包括：伞蓬，牵引绳，收绳器，基座，着陆舱；所述收绳器，固定连接在基座外周，可受控收放牵引绳；所述着陆舱固定连接在基座上；当伞蓬张开后，收绳器可收拢牵引绳，进而可使伞蓬把着陆舱包裹起来。有益效果，1）在着陆舱着陆时，伞蓬及气囊包裹在着陆舱，提供对着陆舱的保护。2）相对于现有减速伞组合充气式减速技术，本方案在着陆过程中不需要抛弃减速伞，避免了抛弃的减速伞对着陆舱的不利影响，并且扩展了减速伞的使用价值，把物质从地球运送到外星球成本是很高的。
缓冲着陆减速器使用方法

[发明专利]一种着陆器-CN202310289036.5在审
发明人：曹燕燕;王卫军;卢健;王正伟;高金忠;赵宏图 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路
一种着陆

[发明专利]一种基于改进DQN算法的航班着陆调度方法-CN201911309141.0有效
发明人：李辉;卢锐轩;王壮;陈希亮 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进DQN(深度Q网络)算法和的航班着陆调度方法，属于航班调度技术领域。本发明解决了传统航班着陆调度算法中飞机着陆成本过大的问题以及传统DQN动作空间有限的问题。包括以下步骤：步骤一，根据待着陆的飞机信息构建适用于深度强化学习学习的着陆成本模型；步骤二，建立深度强化学习智能体；步骤三，用改进的算法计算出以该顺序进行着陆的具体着陆时间序列和最小成本；步骤四，将飞机着陆顺序和对应的最小成本传递给着陆成本模型并计算一个回报返回给智能体利用DQN网络输出一组飞机的顺序，再通过改进算法计算出一组飞机中每架飞机的具体着陆时间和总着陆成本。
一种基于改进 dqn 算法航班着陆调度方法

[实用新型]一种智能吊的双着陆系统-CN201921770351.5有效
发明人：谢昭 -专利权人：浙江杰特工贸股份有限公司;谢昭
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能吊的双着陆系统，属于智能吊技术领域。它解决了现有只有一种着陆方式的技术问题。本智能吊的双着陆系统包括单片机、重力感应器和伺服电机，单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本实用新型能够同时具备两种工作模式，既避免了工作衔接的不畅，又能够防止重物回弹伤人，并且可以通过手动按压悬挂物或下拉手柄将工作模式从软着陆模式切换到硬着陆模式，切换简单，操作方便。
一种智能着陆系统

[发明专利]无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法-CN201811319906.4在审
发明人：米利耶·艾琳妮·斯特林;马修·B·亨德里安;卡什·尼尔·约翰森;杰里米·理查兹 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。
着陆无人驾驶飞行器正常操作模式着陆系统协调控制正常指令着陆指令着陆区空域管制飞行响应配置申请

[发明专利]信息处理装置、着陆适合性判定方法、及存储媒介-CN202310108020.X在审
发明人：中泽满;滝泽顺 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够选定考虑到下吹风触碰地上物反弹的影响的恰当的着陆场所的信息处理装置、着陆适合性判定方法、及存储媒介。本发明的信息处理装置检测存在于UAV1的着陆候补场所的周边的地上物体，推定UAV1着陆时产生的下吹风触碰所述地上物体反弹对着陆的影响度，也就是着陆候补场所中的影响度，基于所述推定出的影响度，判定所述着陆候补场所是否适于着陆
信息处理装置着陆适合判定方法存储媒介

[发明专利]着陆轴承和磁轴承组件-CN201410306318.2有效
发明人： P·克雷布斯;X·周 -专利权人： SKF公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用在磁轴承组件中的着陆轴承，该着陆轴承(16a，18a)包括第一着陆表面(20，20a，20b)和第二着陆表面(22，22a，22b)，其中第二着陆表面(22，22a，22b)被设置成面向第一着陆表面提出第一着陆表面(20，20a，20b)和第二着陆表面(22，22a，22b)中的至少一个具有用于填充润滑剂(28)的多孔结构层(24)。
着陆轴承磁轴组件

[发明专利]用于确定和使用着陆表面摩擦条件的方法和装置-CN201410173298.6无效
发明人： D.F.恩斯;Y.伊希哈拉;D.C.考夫曼;K.R.容斯马;C.M.海西格 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定和使用着陆表面摩擦条件的方法和装置。提供了一种在飞机上执行的诊断方法。所述方法：经由多个航空电子设备和飞机系统来获得在所述飞机的着陆期间的飞机状态数据；并且使用所述多个航空电子设备和飞机系统中的至少一个基于所述飞机状态数据来确定着陆表面摩擦条件。同样提供了一种在飞机上评估着陆表面数据的方法。所述方法：在着陆之前，接收着陆表面摩擦条件数据；基于所接收到的着陆表面摩擦条件数据来计算要求的着陆距离；以及当所要求的着陆距离大于预定门限时，执行指定的任务。
用于确定使用着陆表面摩擦条件方法装置

[发明专利]一种大型飞行器硬着陆系统-CN202010653471.8在审
发明人：张殿军 -专利权人：甘肃筑鼎建设有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型飞行器硬着陆系统，该装置包括台车式着陆床系统、减速系统，所述减速系统与台车式着陆床系统的滑行组件相互连接，用于对飞行器着陆在所述台车式着陆床系统上之后的阻拦减速。本发明解决了目前的陆上飞行器在起落架系统故障时无法安全着陆的问题。
一种大型飞行器硬着陆系统

[实用新型]一种大型飞行器硬着陆系统-CN202021328238.4有效
发明人：张殿军 -专利权人：甘肃筑鼎建设有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型飞行器硬着陆系统，该装置包括台车式着陆床系统、减速系统，所述减速系统与台车式着陆床系统的滑行组件相互连接，用于对飞行器着陆在所述台车式着陆床系统上之后的阻拦减速。本实用新型解决了目前的陆上飞行器在起落架系统故障时无法安全着陆的问题。
一种大型飞行器硬着陆系统

[发明专利]一种小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法-CN201910579984.6有效
发明人：秦同;乔栋;李翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：基于多项式加速度预设满足终端位置和速度约束的着陆标称轨迹，根据探测器当前时刻的实际轨迹与着陆标称轨迹之差计算当前时刻需要的速度增量，根据发动机推力大小与当前时刻速度增量计算各方向推力发动机的开机时长并在单个控制周期内施加相应时长的控制力，获得需要的速度增量，实现单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制；在每个控制周期内利用定推力控制方法实现对应的单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制，完成多个控制周期跟踪控制后，既能够使得着陆器从绕飞轨道到达目标采样点，且到达目标采样点时的速度满足任务给定的约束要求。
一种天体着陆推力轨迹跟踪控制方法