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[发明专利]基于单光子源协议的多强度量子直接通信方法及系统-CN202310799557.5在审
发明人：龙桂鲁;孙泽洲;潘栋 -专利权人：清华大学;北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单光子源协议的多强度量子直接通信方法及系统，包括：信息接收端通过诱骗态技术制备多种光强的单光子序列并传送至信息发送端；信息发送端接收到光子信息后，信息接收端公开制备光子的信息，信息发送端和信息接收端确认通信安全并参数估计；信息发送端对多种光强的光子结合基于掩盖的容量扩大技术通过随机数进行消息编码，按照预设的方法计算消息哈希值，通过量子直接通信的方式将哈希值和编码结果发送至信息接收端；信息接收端收到信息发送端发回的光子信息后，信息发送端公开随机数与哈希值；信息接收端对接收的消息进行解码，消息发送端与消息接收端再次进行参数估计。本发明解决了现有量子通信码率低、光源单一的问题。
基于光子协议强度量子直接通信方法系统

[发明专利]基于量子直接通信的量子安全区块链通信方法及光网络-CN202310790032.5在审
发明人：龙桂鲁;孙泽洲;潘栋 -专利权人：清华大学;北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于量子直接通信的量子安全区块链通信方法，及光网络，包括：获取需要传输的经典消息并进行哈希处理生成第一摘要信息；将第一摘要信息与预传输的随机数串编码为签名；将经典消息和签名组成的交易数据通过量子直接通信从消息签名方发送至消息验证方；消息验证方接收交易数据后进行双方安全验证，验证通过后所述消息验证方对接收到的经典消息进行哈希处理计算出第二摘要信息，对接收到的签名通过预传输的随机数进行解码获取第三摘要信息；将所述第二摘要信息与所述第三摘要信息进行比对，判断所述第二摘要信息与第三摘要信息内容相同，则消息验证方确认收到交易数据并保存随机数，本发明解决了现有区块链通信存在安全威胁的问题。
基于量子直接通信安全区块方法网络

[发明专利]一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置-CN202111088605.7有效
发明人：陈百超;孙泽洲;陶灼;温博;李志平;王连国 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，在环境感知范围内进行盲走，在环境感知范围外进行自主避障移动，前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图，解决复杂地形下，高速、安全的长距离移动问题。探测前，火面巡视器首先进行环境感知，地面明确感兴趣点后，通过一次控制指令，通过视觉测程精准移动到探测停泊点，随后开展定点探测，解决大范围探测地火信息交互频繁问题，提高探测效率。
一种巡视长距离安全移动高效探测方法装置

[发明专利]量子直接通信方法及装置-CN202211552385.3在审
发明人：龙桂鲁;孙泽洲;潘栋 -专利权人：清华大学;北京量子信息科学研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明提供一种量子直接通信方法及装置，其中，应用于发送端的方法包括：获取目标光源的可信性参数，所述可信性参数是基于所述目标光源的量子态制备正确率确定的，所述目标光源属于发送端光源或接收端光源；基于所述可信性参数对通信参数进行修正；基于修正后的通信参数和安全容量公式确定安全容量；基于所述安全容量确定是否与接收端进行通信。本发明降低了量子直接通信对态制备设备的要求，界定了量子直接通信的现实安全性，降低了通信成本。
量子直接通信方法装置

[实用新型]基于五连杆机械臂的自动消杀机器人-CN202223149829.7有效
发明人：陈睿;孙泽洲;邓朝元;宋鑫;岳强;王睿轩;姜志鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。
基于连杆机械自动杀机

[发明专利]一种多约束下大底分离触发条件确定方法和系统-CN202110908845.0有效
发明人：董捷;饶炜;孙泽洲;王闯;缪远明;谭志云;叶青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果ΔtTmin，则本周期结束；如果ΔV≥ΔVt，则判定满足大底分离条件，发出大底分离指令，本控制周期结束；如果ΔVΔVt，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmax，则判定满足大底分离条件，发出大底分离指令，本周期结束；如果ΔtTmax，则本周期结束。本发明适应马赫数‑时间散布大、器上马赫数预计不确定性大、降落伞阻力性能异常变小的情况，并保证背罩分离前微波雷达所需的最短测量时间。
一种约束下大底分离触发条件确定方法系统

[发明专利]地铁列车速度曲线和区间运行时间的一体化优化方法-CN202011627890.0有效
发明人：胡文斌;周巡;张雨;吴承泽;孙泽洲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁列车速度曲线和区间运行时间的一体化优化方法，该方法步骤如下：建立基本数据模块；建立列车运行仿真模块；建立仿真优化模块，采用遗传算法NSGA‑II对列车ATO速度命令进行优化，求得均匀分布的Pareto解集，从而确定最优的列车ATO速度命令集以及最优速度命令下的区间运行能耗与运行时间的关系曲线，采用深度强化学习(DQN)算法综合考虑全线能耗、服务水平以及运营管理要求，通过调整各个区间的运行时间，从而达到在不影响服务水平、满足运营管理要求的前提下降低全线的运行能耗。本发明方法为工程项目中列车的运行规划提供数据和理论支撑，具有较高的使用价值和应用前景。
地铁列车速度曲线区间运行时间一体化优化方法

[发明专利]基于RBF神经网络的地铁列车ATO速度曲线预测方法-CN202011629154.9有效
发明人：胡文斌;张雨;周巡;孙泽洲;吴承泽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的地铁列车ATO速度曲线预测方法，该方法步骤如下：基于列车ATO驾驶策略和列车运行速度影响因素，建立列车运行影响因素评估体系，确定RBF神经网络的样本数据；基于影响因素重要度排序的结果，设计RBF神经网络的结构与参数，建立地铁列车ATO速度曲线综合预测的RBF神经网络模型；将样本数据进行归一化处理，确定训练样本与检验样本，分别输入到RBF神经网络模型中进行学习训练与准确性检验；利用训练好的RBF神经网络模型，进行地铁列车ATO速度曲线预测。本发明能够实现列车智能驾驶和综合节能降耗的目标，实时性好且简单易行。
基于 rbf 神经网络地铁列车 ato 速度曲线预测方法

[发明专利]一种探测器弹道升力式火星进入的方法-CN202111189025.7有效
发明人：饶炜;孙泽洲;缪远明;王闯;董捷;李齐;黄翔宇;叶青;傅子敬;谭志云;褚永辉;吉龙;王岩 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
一种探测器弹道升力火星进入方法

[发明专利]一种高性能火星车-CN202111101097.1有效
发明人：陈百超;孙泽洲;贾阳;党兆龙;彭松;陶灼;马静雅;潘冬 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒系统解决火面能源不足问题；通过高效探测系统、自主运行系统、自主休眠唤醒系统解决火面通信严重受限情况下高效安全巡视探测问题。
一种性能火星

[发明专利]改进粒子群的BP网络的列车速度曲线预测方法-CN202111557513.9在审
发明人：胡文斌;孙泽洲;耿路;秦建楠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进粒子群的BP网络的列车速度曲线预测方法，采用数据降维算法，建立主成分分析模型，确定列车ATO速度曲线的影响因素；将相应的影响因素作为改进粒子群算法的BP神经网络的样本数据集，根据影响因素个数确定改进粒子群算法的神经网络的输入参数设置，并通过仿真模拟设计最优的神经网络的隐藏层的结构，建立完整的改进粒子群算法的BP神经网络神经网络模型；后续对数据集划分为样本数据集和测试验证数据集，将样本数据集进行数据归一化处理；将样本数据集作为改进粒子群算法的BP神经网络模型的输入，进行样本数据学习训练，确定好改进粒子群算法的BP神经网络模型的隐藏层的权重与阈值，并利用测试数据集进行准确性验证。利用训练好的改进粒子群算法的BP神经网络模型，进行城轨列车ATO速度曲线预测。本发明方法实现了ATO速度曲线的预测，为后续轨道交通列车能耗分析提供数据和理论支撑，具有较高的使用价值和应用前景。
改进粒子 bp 网络列车速度曲线预测方法

[发明专利]一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法-CN202111101106.7在审
发明人：张婷;韩宇;孙泽洲;强晖萍;雪霁;白帆;吉龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法，包括步骤如下：当着陆巡视器进入离轨着陆段时，着陆巡视器背罩分离前采用进入舱与环绕器通信，背罩分离后采用火星车与环绕器通信；环绕器和着陆巡视器在离轨着陆段的中继通信采用UHF频段、单工的通信模式；当着陆巡视器处于火星表面工作段时，将环绕器和着陆巡视器的火星表面通信过程分为近火弧段和远火弧段中继通信，环绕器和着陆巡视器在近火弧段采用UHF频段，全双工的自主通信模式进行通信；环绕器和着陆巡视器在远火弧段时，前向指令发送使用UHF频段单工通信模式进行，返向数据传输使用X频段通信模式进行。本发明解决了火星探测EDL段、火面段中继通信连续性、可靠性及数据量问题。
一种适用于环火大椭圆轨道体制模式中继通信方法

[发明专利]一种火星车自主休眠与唤醒控制方法-CN202011053085.1有效
发明人：郭坚;兰天;陈百超;陈燕;孙泽洲;朱玛;张红军;韦涌泉;赵蕾;杨小瑞;王翠莲;周东;陶灼;温博;彭松 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
一种火星自主休眠唤醒控制方法

[发明专利]荧光探针及其制备方法和超分辨成像方法-CN201811529076.8有效
发明人：吴长锋;刘志贺;刘洁;孙泽洲 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种荧光探针及其制备方法和超分辨成像方法。上述荧光探针的材料包括半导体聚合物量子点和荧光染料，半导体聚合物量子点为荧光共振能量转移的供体，荧光染料为荧光共振能量转移的受体，荧光探针能够发生荧光闪烁。上述荧光探针基于荧光共振能量转移机制的调节，供体半导体聚合物量子点能够将能量传递给受体荧光染料，而使荧光染料的荧光强度增强，半导体聚合物量子点荧光淬灭，从而实现荧光探针的随机的荧光闪烁。
荧光探针及其制备方法分辨成像

[发明专利]一种SNR估计的子空间跟踪方法-CN202010173832.9有效
发明人：张小飞;孙泽洲;郑旺;王成华;朱秋明;刘伟强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNR估计的子空间跟踪方法，包括：在确定迭代次数和迭代变量的基础上，选择对应的初始特征值和特征向量，利用指数加权代价函数多次通缩操作得到所有特征值；再利用修正算法对特征向量矩阵进行修正，得到噪声方差的估计值和信号功率的瞬间值；最后计算得到SNR的瞬时估计值。本发明能够在算法复杂度较低的前提下，得到较好的SNR估计性能，并且随着采样数增加SNR估计性能越来越好，另外，利用指数加权代价函数，能够准确得到信号子空间，不会出现模糊的情况，同时，该指数加权代价函数受遗忘因子影响，能够实现很强的跟踪能力。
一种 snr 估计空间跟踪方法

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