“丹泽升”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法-CN202310818929.4在审
发明人：唐成凯;王文博;周迅斌;李彦昌;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;王晨;时含章;丁嘉伟;宋哲;华翔;王谭东;蒋鹏程 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。
基于卫星无人机集群信息几何融合定位方法

[发明专利]一种基于等同映射的灵巧式转发欺骗干扰布站优化方法-CN202310487402.8在审
发明人：唐成凯;丁嘉伟;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;程卓;张怡;廉保旺;王晨;王文博;时含章 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航电子对抗领域，提出一种基于等同映射的灵巧式转发欺骗干扰布站优化方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建多站多星转发映射系统模型，获取某一区域用来定位的n(n≥4)颗卫星和待干扰目标的真实位置；步骤2：计算出每颗卫星到待干扰目标真实位置的连线，共计得到n根连线；步骤3：将n个干扰站对应布置到步骤2中得出的n根连线上。本发明基于多站多星转发式欺骗原理，不会影响正常通信；采用等同映射解决映射尺度上的畸变问题，从而能够降低映射误差，提高干扰成功率；且采用卫星、干扰站、接收机共线的方式布站，布站方式简单灵活，可降低干扰站布设的复杂度，从而能够满足大型区域防御需求。
一种基于等同映射灵巧转发欺骗干扰优化方法

[发明专利]基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法-CN202211035881.1在审
发明人：刘洋洋;廉保旺;赵宏伟;唐成凯;丹泽升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
基于无线电信标合作信号月球着陆定位方法

[发明专利]基于OSG的战场威胁评估示警方法-CN202210629840.9在审
发明人：唐成凯;张家铭;张玲玲;刘洋洋;岳哲;丹泽升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于OSG的战场威胁评估示警方法，该方法基于OSG和OSGEARTH，通过对重点战场单位进行提前建模，对模型进行处理，并叠加在已经搭建好的虚拟地球上等手段实现小规模战场环境搭建，并通过地心延长线与模型求取交集，将每一个交集的结果存储于我方单位对应的对象中，并根据敌方单位数量的区别对范围内的战场单位进行差异化着色，从而实现示警的功能。该方法计算量小，复杂度低，通过实时采集敌方单位位置数据来对敌方单位的作战意图进行把控，并对我方主要单位进行示警，有着体量小，可观测性优良，即时性强等特点，能有效的把控战场局势，对指挥员的的决策起到辅助作用。
基于 osg 战场威胁评估示警方法

[发明专利]基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法-CN202210615546.2在审
发明人：唐成凯;张存乐;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;岳哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发明提出的定位算法定位精度可观、通信开销小、计算复杂度低，在定位规模、定位精度、定位速度、定位稳定性方面具有较大的优势和实用性，能有效满足大规模矿井下用户高精度实时定位需求。
基于高度辅助大规模矿井用户三维实时定位方法

[发明专利]基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法-CN202210626672.8在审
发明人：唐成凯;王妤旸;张玲玲;岳哲;丹泽升;刘洋洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航源信息概率和定位精度的相关性，通过计算导航源信息准确度概率函数，融合多个概率密度函数得到定位结果，可以有效提高无人机三维定位的融合速度和稳定性，在导航信息丢失的情况下，仍可以有效抑制误差，实现无人机三维定位。
基于 gnss 惯导无线基站融合无人机三维定位方法