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[发明专利]无人机、无人机接收车、无人机着陆控制系统和控制方法-CN201610166271.3在审
发明人：韩松 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机着陆的控制系统，包括无人机和无人机接收车，所述无人机包括第一通信模块，用于向所述无人机接收车发送着陆请求指令；激光扫描模块，用于扫描所述无人机接收车上的激光点；飞行控制模块，用于控制第一通信模块和激光扫描模块，并控制无人机在激光点的位置着陆；无人机接收车包括第二通信模块，用于接收着陆请求指令，并根据着陆请求指令开启激光发射模块；激光发射模块，用于发射激光到无人机接收车的预定位置上产生激光点。本发明提供的无人机着陆的控制系统和控制方法通过无人机接收车和无人机的通信，使无人机接收车发射激光点引导无人机着陆在无人机接收车上，实现无人机着陆的自动化，降低人工成本。
无人机接收着陆控制系统控制方法

[发明专利]一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法-CN201410578128.6有效
发明人：田阳;崔祜涛;徐田来 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法，本发明涉及导航制导与控制技术领域，具体涉及一种火星着陆器大气进入段导航方法。本发明为了解决利用已有的滤波方法进行着陆器状态估计时精度不高的问题。本发明在滤波起始周期，利用无迹卡尔曼滤波的采样点生成规则给出采样点和采样点权值；并根据传播后的采样点和生成的权值给出着陆器状态预测值和方差P_y，以及协方差P_xy；测量更新，修正着陆器状态的估计值；根据着陆器状态估计以及着陆器状态方差修改传播后的采样点ξ<本发明适用于火星着陆器大气进入段的导航。
一种基于采样继承策略火星着陆大气进入导航方法

[发明专利]煤层气水平井的开采工艺-CN202011320267.0在审
发明人：张建国;崔新瑞;张聪;乔茂坡;郝晓锋;周立春 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种煤层气水平井的开采工艺，在固井前，在钻遇煤层的着陆点处下入免钻可打捞堵塞器，由于该免钻可打捞堵塞器在固井后可以通过打捞工具直接打捞出来，而不需要通过钻头钻开，因此，没有残余盲板，不会影响开采设备的下入
煤层气水平开采工艺

[发明专利]一种抑制液体晃动时间最优避障方法及系统-CN201810161917.8有效
发明人：张洪华;李骥;关轶峰;于萍;赵宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种抑制液体晃动时间最优避障方法及系统，包括(1)对航天器避障过程中相对着陆点的水平位置误差和速度误差构成的相平面进行区域划分；(2)确定航天器当前的水平位置误差和速度误差数据处于不同区域时的控制律；(
一种抑制液体晃动时间最优方法系统

[发明专利]飞机跑道侧风测量的方法和装置-CN201811118621.4在审
发明人：朱彦伟;高扬;李密;齐海帆;张兴国 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：设置风速风向仪距地面的垂直高度；设置风速风向仪距跑道近侧边的水平距离；设置数据处理器对测量数据的采样率的阈值；起飞过程中，支撑杆的地面固定点和飞机滑出点的连线与跑道保持垂直；着陆过程中，支撑杆的地面固定点和飞机着陆点的连线与跑道尽可能保持垂直；风速风向仪将采集信息传输给信号转换器；信号转换器将接收到的风速和风向信息转换为电信号并将其传输给数据处理器；数据处理器按照规定的方法确定风速和风向并存储在数据存储器中
风速风向侧风方法和装置数据处理器信号转换器跑道地面固定飞机跑道垂直支撑杆连线风速测量数据存储器传输采集信息测量数据飞机着陆风向信息能力结果起飞过程设置数据试验过程水平距离采样率近侧边抗侧风处理器滑出飞机着陆存储评定转换风向评估

[发明专利]一种海上廊桥-CN202110248467.8在审
发明人：林少滨 -专利权人：凯若普(厦门)技术服务有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：从而很好的保证了换乘人员的安全；通过回转机构和回转平台的配合可实现主臂和伸缩臂的旋转，通过俯仰液压缸可实现主臂和伸缩臂的俯仰，同时主臂和伸缩臂之间也可实现相对收缩等运动，运动反馈信号来自于伸缩臂端部的姿态传感器或着陆锥，来保证臂端相对与着陆点静止；廊桥伸缩臂端可配置小型起重机构，兼顾货物转运功能。
一种海上

[发明专利]一种运载火箭上面级回收方法及回收系统-CN202010917288.4有效
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明通过在运载火箭的待回收上面级上设置气动减速器，保证运载火箭的全程升力，又提高再入减速和姿态稳定性；监测回收参数是否满足预设回收要求，控制待回收上面级姿态调整，保证待回收上面级运行方向对准回收着陆点；采用气动展开式减速技术，解决了传统的减速器结构复杂、安装困难的问题，并且保证了着陆位置的准确性。
一种运载火箭上面回收方法系统

[发明专利]一种基于旋转导向钻井的水平井着陆控制方法-CN201310146371.6有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转导向钻井的水平井着陆控制方法，其包括以下步骤：计算井底点的轨迹参数；选取入靶点位置，并计算从井底点到入靶点的坐标增量；设计着陆轨迹的水平投影图，得到着陆轨迹在其上的曲率、入靶方位角以及水平投影长度；设计着陆轨迹的垂直剖面图，得到着陆轨迹在其上的曲率、入靶井斜角和井段长度；校核算得的入靶井斜角和方位角是否满足工程要求；继续优化着陆控制方案从而确定出最优的着陆控制方案；计算着陆轨迹的分点参数，并以图表形式输出设计结果本发明在优先满足水平井中靶要求的前提下，通过校核入靶方向，采用单一的钻井工艺和技术参数实现着陆入靶，从而用最简单的工艺和最少的工序满足了水平井着陆入靶的轨迹控制要求。
一种基于旋转导向钻井水平着陆控制方法

[发明专利]用于计算用于载具着陆的飞行控制的系统和方法-CN202010941041.6在审
发明人：劳伦斯·苏拉斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明题为“用于计算用于载具着陆的飞行控制的系统和方法”。本发明公开了用于着陆载具的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，所述方法可包括：在下降过渡点之前，从服务接收着陆区确认，所述着陆区确认包括着陆区位置信息和着陆区畅通的指示；基于所述着陆区位置信息来确定着陆飞行路径；以及在所述载具使用所述着陆飞行路径开始下降到所述着陆区时：从雷达系统、相机系统、高度和航向参考系统(AHRS)以及GPS系统中的至少一者接收着陆区数据；基于所述着陆区数据来执行分析以确定是否存在不安全状况；以及基于所述分析来计算用于所述载具继续所述下降或修改所述下降的飞行控制
用于计算着陆飞行控制系统方法

[发明专利]一种基于滑动导向钻井的水平井着陆控制方法-CN201310146569.4有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动导向钻井的水平井着陆控制方法，其包括步骤：计算井底点的轨迹参数；选取入靶点位置并计算从井底点到入靶点的坐标增量；判别着陆轨迹的基本形状并确定其设计方法；设计着陆控制方案得到着陆轨迹的特征参数，包括着陆轨迹的曲率半径、工具面角和井段长度；计算并校核入靶井斜角和方位角是否满足工程要求；优化着陆控制方案并确定和输出最终设计结果。本发明结合滑动导向钻井的工艺技术特点，在优先满足水平井中靶要求的前提下，通过校核入靶方向，采用单一的钻井工艺技术实现着陆中靶，从而用最简单的工艺和最少的工序来满足水平井着陆控制要求，技术方案简明、实用性强
一种基于滑动导向钻井水平着陆控制方法

[发明专利]一种着陆器冲击试验方法-CN201310220490.1有效
发明人：王闯;张熇;李青;吴学英;孙泽洲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种着陆器冲击试验方法，能够完成着陆器的地标冲击试验，获得着陆器冲击试验数据；采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数，通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数，使本发明的冲击试验真实模拟月表环境，从而使试验数据更真实可靠；通过设计吊点转接件，将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向（X方向）移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤。
一种着陆冲击试验方法

[发明专利]一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统-CN202111172679.9在审
发明人：黄翔宇;胡荣海;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，对待匹配陆标和地图上已知点进行鲁棒匹配，得到鲁棒匹配结果；根据鲁棒匹配结果对着陆器的状态进行最优估计，得到状态最优估计结果；根据状态最优估计结果，进行精确定点着陆自主导航。本发明解决了对火星着陆任务中陆标表征复杂、陆标匹配效率低以及导航结果容易受陆标位置误差的影响等问题。
一种基于标图精确定点着陆自主导航方法系统

[发明专利]一种飞机着陆状态整体载荷状态确定及结构强度评估方法-CN202210590583.2在审
发明人：蔡永明;于鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种飞机着陆状态整体载荷状态确定方法，包括：计算飞机着陆状态的重量、重心位置，以及重心处的转动惯量；计算飞机着陆状态地面载荷、气动载荷在重心处的合力、合力矩；以飞机着陆状态的重量，以及地面载荷、气动载荷在重心处的合力，计算飞机着陆状态的加速度；以飞机着陆状态重心处转动惯量，以及地面载荷、气动载荷在重心处的合力矩，计算飞机着陆状态的角加速度；以飞机着陆状态的加速度、角加速度，计算飞机各质量点的惯性载荷；综合飞机着陆状态地面载荷、气动载荷以及惯性载荷，得出飞机着陆状态机体整体载荷状态。此外，涉及一种基于上述飞机着陆状态整体载荷状态确定方法实施的结构强度评估方法。
一种飞机着陆状态整体载荷确定结构强度评估方法

[发明专利]一种平行多主支水平井系统-CN201811377481.2在审
发明人：杨锐;杨力;李思倩 -专利权人：哈丁歇尔顿石油工程技术（海南）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤层气开采领域，具体涉及一种平行多主支水平井系统,其主要包括:上直段，所述上直段为经井口竖直向下延伸的纵向通道；定向段，所述定向段为一段弧形通道，并且所述定向段的首端与所述上直段底端连通，所述定向段的尾端经着陆点水平切入目标地层内
主支直段水平井系统水平延伸段连通平行竖直向下延伸煤层气开采方向水平弧形通道目标地层切入目标纵向通道着陆点底端段尾首端尾端地层井口延伸

[发明专利]一种LED支架-CN202111657179.4在审
发明人：刘杰鑫;全美君;姜志荣;刘桂良;曾照明;肖国伟 -专利权人：广东晶科电子股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明提供一种LED支架，包括碗装主体，所述碗装主体的侧壁为绝缘挡墙；所述碗装主体的底部设置有至少三个金属区，包括用于固设LED发光二极管芯片的第一金属区、用于提供来自LED芯片、齐纳二极管或者第三金属区的键合线着陆点的第二金属区
一种 led 支架