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[发明专利]一种基于飞行数据的着陆操作绩效评价方法及装置-CN201610993880.6在审
发明人：汪磊;任勇;孙惠;董传亭 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行数据的着陆操作绩效评价方法及装置，该方法包括通过QAR系统采集某一机型在某一历史周期内多次航班的接地距离、接地载荷和接地仰角数据，进行参数分布预测；计算远接地、重着陆和擦机尾这三类异常着陆事件发生的风险值；根据三类异常着陆事件风险值及各自权重建立着陆操作绩效评价模型；利用评价模型计算某次航班的着陆操作绩效评价值，最终根据着陆操作绩效等级的划分标准，输出着陆操作绩效水平的评价结果。本发明能够对单次航班的着陆操作绩效进行综合评估，也可预测单次航班或某段时期内的着陆事件风险，还可对机队及航空公司整体的着陆绩效进行评估和比较。此外，还提供了一种基于飞行数据的着陆操作绩效评价装置。
一种基于飞行数据着陆操作绩效评价方法装置

[发明专利]标识供机器人交通工具进行着陆的着陆区-CN201980007564.9在审
发明人： V·V·卡西利亚苏达桑;M·F·塔维拉;S·N·拉格万德兰 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：各实施例包括用于标识供机器人交通工具进行着陆的着陆区的设备和方法。在一些实施例中，该方法可包括：由该机器人交通工具的处理器在运输途中标识供进行着陆的一个或多个着陆区，由该处理器存储与该一个或多个着陆区相关联的信息，由该处理器在运输途中检测需要该机器人交通工具进行着陆的紧急事件，由该处理器响应于经确定的紧急事件而访问所存储的一个或多个着陆区，从所存储的一个或多个着陆区中选择用于使该机器人交通工具着陆的着陆区，以及由该处理器控制该机器人交通工具在所选着陆区处着陆。
标识机器人交通工具进行着陆

[发明专利]一种基于深度学习的重着陆预测方法-CN201911255415.2在审
发明人：诸彤宇;陆禹成;佟治威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的重着陆预测方法，用于解决根据飞机飞行阶段的参数预测飞机是否会发生重着陆危险的问题。该方法主要包含基于深度学习的自回归着陆模型的构建方法，以及使用自回归着陆模型进行重着陆检测的方法两个部分：(1)自回归着陆模型：是利用大量的正常着陆航班的样本数据，基于深度学习模型，训练出的一种用于捕捉飞机着陆状态转换模式的模型(2)计算方法：以飞行过程数据，如采自QAR(Quick Access Recorder，快速存取记录器)的数据做为输入，利用时间序列符号化表示和着陆状态字典，将飞机着陆多元时间序列转换成符号化表示序列利用预训练的自回归着陆模型拟合待预测的航班的符号化表示序列，给出重着陆危险发生概率的预测结果。
一种基于深度学习着陆预测方法

[发明专利]基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法-CN202210366439.0在审
发明人：王宸;朱锦耀;陈金宝;赖少杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。
基于刚度缓冲器构型月球着陆及其方法

[发明专利]基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统-CN201510105412.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统，设置在无人机上，搜索系统包括航拍摄像设备、着陆区域搜索设备和主控设备，航拍摄像设备用于对无人机机身下方进行图像采集，以获得机身下方图像，着陆区域搜索设备与所述航拍摄像设备连接，用于对机身下方图像进行图像处理，以在机身下方图像中搜索适合着陆的地貌类型所对应的着陆区域，主控设备与着陆区域搜索设备连接，用于将着陆区域对应的着陆位置的信息发送给无人机驱动设备以驱动无人机在着陆位置处着陆通过本发明，能够帮助无人机自动寻找到合适的着陆位置进行着陆，减少人工干预，提高无人机的智能化水平。
基于图像处理无人机着陆位置搜索系统

[发明专利]柔性仿生着陆系统及其应用-CN201610697349.4有效
发明人：罗偲;于雷健;杨泽斌;郭文尚;杜金 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性仿生着陆系统及其应用，所述柔性仿生着陆系统包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置本发明柔性仿生着陆系统结构简单、易于维护，且生产成本低，采用柔性结构设计，用以吸收无人机在复杂地表进行着陆时产生的机体震动，同时提高着陆附着力，采用本发明柔性仿生着陆系统的无人机能够在大坡度、高湿滑等复杂地形的环境下着陆，实现在复杂地形下着陆并提供长时间监控和提供地面信息支援，减少了无人机需在平坦、小坡度位置着陆的局限性。
柔性仿生着陆系统及其应用

[发明专利]一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器-CN202010600782.8有效
发明人：于征磊;信仁龙;张立新;谢鑫宇;张晓龙;张志辉;任露泉;徐泽州;李行 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，包括着陆器主体和缓冲结构。着陆器主体用于容纳有效载荷，缓冲结构周向等间隔地连接在着陆器主体的侧壁。缓冲结构包括：机械腿组件，主减震器以及足垫；机械腿组件包括着陆支腿，着陆支腿为负泊松比结构的记忆合金。主减震器的一端与着陆器主体连接，另一端与着陆支腿上端的球形铰链相铰接，形成主减震器相对机械腿组件的转动副。本发明的有益效果是：通过负泊松比结构的记忆合金着陆支撑腿和主减震器相对机械腿组件的转动副，使得行星探测着陆器具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲性能和姿态调控能力增强后，着陆器还可以携带较重的载荷
一种基于泊松比结构记忆合金行星探测着陆

[发明专利]配置着陆支撑件以在不平坦地形上着陆-CN201380047348.X有效
发明人： W·P·普福鲁克;C·B·史宾尼利 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。
配置着陆支撑平坦地形

[发明专利]自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法-CN202210118433.1在审
发明人：朱振宇;张宏辉;周游 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本文公开了自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法。代表性的方法包括接收使可移动物体着陆的请求，以及响应于请求，基于由可移动物体获得的着陆表面的至少一个图像，来识别着陆表面上的目标着陆区域。该方法还可以包括引导可移动物体在目标着陆区域着陆。
自动着陆表面地形评估以及相关系统方法

[发明专利]自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法-CN201680088114.3有效
发明人：朱振宇;张宏辉;周游 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本文公开了自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法。代表性的方法包括接收使可移动物体着陆的请求，以及响应于请求，基于由可移动物体获得的着陆表面的至少一个图像，来识别着陆表面上的目标着陆区域。该方法还可以包括引导可移动物体在目标着陆区域着陆。
自动着陆表面地形评估以及相关系统方法

[发明专利]主体着陆系统以及具有该系统的空间探测器-CN201080023301.6有效
发明人： C·巴朗布瓦;M·金耐斯利;R·A·莲恩;X·塞伯雷 -专利权人：阿斯特里姆有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种主体着陆系统和用于在承载地面上着陆的具有该系统的空间探测器。该着陆系统包括着陆腿(5)，每条着陆腿(5)在其一端具有脚垫(6)，脚垫(6)用于当与地面接触时抑制所述主体的着陆冲击并在着陆之后在地面上支撑所述主体。根据本发明，所述脚垫(6)不位于同一平面内。
主体着陆系统以及具有空间探测器

[发明专利]飞行体的收纳系统-CN201811169444.2有效
发明人：西川将晴;石塚勇二;北章德;石原裕也;村冈公司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：飞行体(300)的收纳系统(10A)具有：着陆部，其具有飞行体(300)能够着陆的着陆面(45)；和收纳主体(28)，其用于收纳着陆于着陆面(45)的飞行体(300)。收纳主体(28)具有覆盖着陆面(45)的开闭部(42、44)。收纳系统(10A)具有保持机构(32、34)，该保持机构(32、34)从与着陆面(45)正交的方向保持着陆于着陆面(45)的状态的飞行体(300)。
飞行收纳系统

[发明专利]火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法-CN202210062132.1在审
发明人：王森;汪栋硕;朱新波;谢攀;王民建;王继业 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法，包括数据采集与控制模块、着陆器能耗仿真模块、着陆器蓄电仿真模块以及转接电缆束；所述数据采集与控制模块通过局域网与着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块相连接；所述着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块通过转接电缆束与火星探测环绕器相连接。本发明能够对火星探测环绕器与着陆器之间的供电和充电功能进行仿真，在环绕器和着陆器两器对接前，验证火星探测环绕器对着陆器供配电接口的接口匹配性和功能正确性，避免因环绕器对着陆器供配电接口功能异常导致的火星探测器测试异常和安全隐患
火星探测环绕着陆配电功能验证系统方法

[发明专利]复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法-CN201410420956.7有效
发明人：王红岩;李建阳;芮强;洪煌杰 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法，包括确定影响气囊系统缓冲效果的着陆工况参数及其变量空间，着陆工况参数包括海拔高度、大气密度、大气压力、着陆地面坡度、风速、风向、垂直着陆速度、着陆时装备的俯仰角和侧倾角；根据着陆工况参数的变量空间，通过HyperStudy软件对有限元模拟进行拉丁超立方试验设计，根据试验设计方案着陆工况作为空投缓冲过程仿真试验边界条件，调用Radioss软件仿真模拟空投缓冲过程，得到对应于设计变量的目标响应其目的在于提供一种利用少量有限元仿真计算进行复杂环境下随机着陆工况仿真模拟并获得着陆冲击响应的统计数据、可评价缓冲系统的缓冲效果的复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法。
复杂环境空投着陆仿真模拟评价方法

[发明专利]一种火星探测着陆缓冲装置-CN201410790969.3有效
发明人：蒋万松;王永滨;陈书通;王磊 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计
一种火星探测着陆缓冲装置