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[发明专利]一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法-CN202011480564.1有效
发明人：王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法，属于运载火箭控制技术领域，包括以下步骤：根据火箭软着陆过程建立满足凸优化的火箭动力软着陆段运动方程、火箭动力软着陆段状态约束方程，并获取火箭动力软着陆段目标函数；根据火箭动力软着陆段运动方程、火箭动力软着陆段状态约束方程、以及火箭动力软着陆段目标函数建立火箭动力软着陆段在线轨迹序列凸优化方程；在线滚动规划软着陆段可行域最大的理想轨迹。本发明提供的一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法，提升可重复使用火箭进入动力软着陆段后的抗干扰能力，并且适于在线求解复杂约束的轨迹规划问题。
一种基于优化火箭软着陆轨迹规划方法

[发明专利]一种飞机重着陆智能监控方法-CN201610374229.0在审
发明人：华卫江;杨小斌;陈全礼;刘希美 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机重着陆智能监控方法，包括步骤1、根据飞机特征分析得出飞机飞行参数与飞机结构承载参数之间的关系，其中飞机飞行参数包括下沉速度，飞机结构承载参数包括飞机着陆重量；步骤2、确定超载判断参数及门限值，超载判断参数包括飞机着陆设计重量和最大着陆重量；步骤3、建立着陆诊断模型，所述着陆诊断模型判断飞机着陆过程是否为着陆超载。本发明的一种飞机着陆智能监控方法可以有效地判断飞机着陆过程是否为重着陆并能有效预警，极大地减少了人工数据分析时间和不必要的检修维护时间，提高了工作效率、准确度较高。
一种飞机着陆智能监控方法

[发明专利]旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架及控制方法-CN201910392674.3在审
发明人：刘钢;王蓉晖 -专利权人：刘钢;王蓉晖
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架及控制方法，涉及自动控制技术领域，其着陆架包括机身固定架，机身固定架的四个角分别通过一个上舵机连接上着陆腿，每个上着陆腿都通过各自的下舵机连接一个下着陆腿，机身固定架上安装有控制装置；其着陆方法是利用控制装置的超声波测距模块测量固定架与地面距离，对着陆腿角度调节，着陆后通过控制装置的MPU6050再对着陆腿角度调节。本发明能够使无人机在复杂地面着陆，防止无人机着陆损坏，并确保拍摄的视频质量。
着陆着陆腿固定架控制装置机身复杂地形角度调节自动平衡舵机旋翼自动控制技术超声波测距地面距离复杂地面测量视频拍摄

[发明专利]基于标志层与夹角双约束的水平井着陆前井斜调整方法-CN202210469334.8在审
发明人：廖勇;赵红燕;田海涛;叶应贵;程国良;曾小林;谭判;石元会;姜成琳 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司江汉测录井分公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及页岩气勘探开发技术领域，具体涉及一种基于标志层与夹角双约束的水平井着陆前井斜调整方法。获取标准井、已钻水平井、待钻水平井的资料；建立标准井与已钻水平井的对应关系；通过标注对应的标准井距A靶点厚度h、夹角γ获取模型经验系数；利用回归方程建立标准井的标志层与夹角图版；计算待钻水平井到对应的标志层应该调整的井斜；按照计算结果控制待钻水平井着陆前轨迹；待钻水平井着陆时入A靶姿态控制。操作性强，易于现场普遍推广应用，达到控制着陆前轨迹圆滑和精确着陆的目的，满足气田多层系立体开发快速安全高效钻井的需要。
基于标志夹角约束水平着陆前井斜调整方法

[发明专利]航空器用轮胎的管理方法以及航空器用轮胎的管理装置-CN201780024829.7有效
发明人：庄山宜伸 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：为了将着陆时的轮胎的内压调整为适当的内压，获取被存储于飞行中的航空器内的轮胎的内压和所述轮胎的温度、所述航空器的周围的温度和气压、所述航空器的起飞地点和着陆地点的标高和气温，并且，根据起飞机场的标高和气温的信息计算起飞时的目标内压之后，根据所述航空器的轮胎的周围的温度和气压、着陆机场的气温和气压以及预想的着陆时施加于轮胎的载荷的信息计算使轮胎内压成为着陆时的目标内压这样的飞行中的轮胎的内压，之后调整飞行中的轮胎的内压，以使所述获取到的存储于航空器内的轮胎的内压成为所述计算得到的飞行中的轮胎的内压
航空器用轮胎管理方法以及装置

[发明专利]一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统-CN202310587702.3在审
发明人：张晓冬;赵凯;王荣;闫举 -专利权人：陕西中航气弹簧有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态，并进行模拟验算得到着陆总能量后，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态，判断高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，若是，则对高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆，本发明解决了现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题，实现了对高姿滑橇起落架在着陆时对过载进行合理化精准检测，进而降低高姿滑橇起落架着陆过载的情况。
一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法系统

[发明专利]一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置-CN201410424753.5有效
发明人：胡寒栋;曹梦楠;时圣波;李春娜;朱政光;戴存喜;李可;关凌霄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置，包括安装框架、花瓣结构、主着陆腿、辅助着陆腿、液压系统；安装框架固定在空间探测器本体上，花瓣结构安装在安装框架下端部，主着陆腿和辅助着陆腿分别与安装框架固连,主着陆腿另一端与花瓣结构中心转轴连接，辅助着陆腿另一端与主着陆腿连接。主着陆腿和辅助着陆腿中放置有液压缓冲系统和部分液压收放系统，保持着陆过程中的姿态稳定和着陆后的长久支撑；通过装置可实现空间探测器在拥有稀薄大气星球上降落的功能；同时,可在星球表面进行软着陆；空间探测器气动减速面积与最大截面积之比较大
一种空间探测器气动减速软着陆保护一体化装置

[发明专利]一种多约束下着陆器转移能力确定方法-CN201510580384.3有效
发明人：崔平远;秦同;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法，涉及一种下降段转移能力确定方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限，并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式，通过循环搜索的方式确定着陆器满足燃料约束、推力约束、边界条件约束以及路径约束时的转移能力，获得在四个约束下的转移能力对制导控制领域工程任务具有指导意义，例如可通过着陆器的转移能力判断着陆器能否从动力下降段初始位置安全着陆到预定的目标点；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器所携带的燃料；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器上的反推发动机的推力范围。
一种约束着陆转移能力确定方法

[发明专利]无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法-CN202111309084.3有效
发明人：周仕明;周旋;李道奎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法，该着陆缓冲系统包括飞行器、气囊、着陆底板、绳索与绳索控制机构；着陆底板可拆卸地设在飞行器底部；绳索控制机构包括转轴、蓄能组件与限制组件，转轴转动连接在飞行器上，绳索的一端与着陆底板固定相连，另一端缠绕在转轴上，以在着陆底板下坠时带动转轴正转；蓄能组件设在转轴上，以在转轴正转时蓄能，并在着陆底板着陆后释放能量驱动转轴反转以缠绕的方式回收绳索；限制组件设在转轴上，以在着陆底板着陆后限制转轴，使其仅能反转。本发明应用于飞行器回收领域，在使用过程中能够有效避免飞行器硬着陆和反弹的发生，确保飞行器的安全着陆，且具有很好的通用性，能够适应多种地形。
反弹飞行器着陆缓冲系统方法

[发明专利]通用飞机着陆径向线导航方法-CN201210470187.2无效
发明人：孔翔;李文军;缪炜涛;赵腊才;朱恩亮 -专利权人：中国航空工业集团公司第六三一研究所
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用飞机着陆径向线导航方法，包括以下步骤：1】建立着陆径向线：机载导航设备根据飞机仪表提供的飞机实时位置信息、地面导航台站提供的导航信息以及接收到的建立着陆径向线指令，经过解算在飞机座舱显示设备上显示着陆径向线及着陆径向线的反向延长线；2】按照着陆径向线以及地面导航台站提供的导航信息进行着陆：引导飞机至着陆径向线的反向延长线上并调整飞机飞行位置与着陆径向线方向一致，沿着陆径向线飞行、着陆。本发明解决了现有的着陆导航方法在无地面导航设施区域存在很大的安全隐患的技术问题，本发明是一种实时、直观、便利、可靠的飞机导航解算方法，提高通用飞机实时飞行引导、飞行员自主操作显示的实现方式，提供直观、精确的着陆导航方法
通用飞机着陆径向导航方法

[实用新型]一种空间飞行器着陆缓冲装置-CN201620745933.8有效
发明人：刘永强;刘洲;靳宗向;刘志;周杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
一种空间飞行器着陆缓冲装置

[发明专利]用于对飞行器充电的系统-CN202310626922.2在审
发明人： N·雷诺;M·纽贝;J·施马尔茨里德;J·布莱克;S·维莱兹;D·桑德斯;S·本森;E·怀福德 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：示例实施例包括具有壳体和被配置为从电源汲取电力的电力端的着陆垫。着陆垫还包括导电的着陆端，该着陆端在壳体的背侧，并且被配置为使得在飞行器的着陆状态期间，着陆端与设置在飞行器的机身的腹侧的多个电触点接触。着陆端被配置为在飞行器的着陆状态期间经由电触点将由电力端汲取的电力传送到飞行器。
用于飞行器充电系统

[发明专利]用于对飞行器充电的系统-CN201880059252.8有效
发明人： N.雷诺;M.纽贝;J.施马尔茨里德;J.布莱克;S.维莱兹;D.桑德斯;S.本森;E.怀福德 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：示例实施例包括具有壳体和被配置为从电源汲取电力的电力端的着陆垫。着陆垫还包括导电的着陆端，该着陆端在壳体的背侧，并且被配置为使得在飞行器的着陆状态期间，着陆端与设置在飞行器的机身的腹侧的多个电触点接触。着陆端被配置为在飞行器的着陆状态期间经由电触点将由电力端汲取的电力传送到飞行器。
用于飞行器充电系统

[发明专利]一种飞机着陆弹跳模拟方法、装置、设备及存储介质-CN202210623169.7在审
发明人：史俊杰;张世杰;王宇;亓希龙;沈硕 -专利权人：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机着陆弹跳模拟方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取从候选着陆弹跳模型和候选弹跳强度中选择的目标着陆弹跳模型和目标弹跳强度；对所述目标着陆弹跳模型关联的目标状态数据进行检测；若所述目标状态数据满足目标着陆弹跳模型的触发条件，则通过目标着陆弹跳模型模拟目标着陆弹跳场景；根据目标着陆弹跳场景和目标弹跳强度生成模拟飞行数据，并通过数据展示系统展示所述模拟飞行数据，以使飞行员根据所述模拟飞行数据进行着陆。本发明实施例可以实现对飞机着陆弹跳事件的模拟训练。
一种飞机着陆弹跳模拟方法装置设备存储介质

[发明专利]适用于小行星着陆探测的姿轨耦合轨迹规划方法及装置-CN202310787600.6在审
发明人：严炜锋;宝音贺西 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于小行星着陆探测的姿轨耦合轨迹规划方法及装置，属于小行星探测领域。其中，所述方法包括：建立小行星着陆动力学模型；基于所述动力学模型，建立小行星着陆轨道标称轨迹模型；对所述小行星着陆轨道标称轨迹模型进行优化，得到所述着陆轨道标称轨迹的优化结果；基于所述着陆轨道标称轨迹的优化结果，计算小行星着陆姿态标称轨迹，以得到小行星着陆探测的轨迹规划结果。本发明可以高效解算小行星探测器在开展小行星着陆探测过程中可行的姿态标称轨迹和轨道标称轨迹，为小行星着陆探测提供有效的技术支持。
适用于小行星着陆探测耦合轨迹规划方法装置