“着陆点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果907818个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人直升机着陆方法及着陆装置-CN201910662347.5在审
发明人：郑涛立;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人直升机着陆方法及着陆装置，其中方法包括：接收由操作人员发送的着陆指令；根据着陆指令控制无人直升机向预设着陆地点飞行；在到达预设着陆地点后，控制无人直升机以预设高度执行悬停动作；生成下降速度参考数据；基于速度参考数据，控制无人直升机以恒定速度下降并着陆。本发明实施例的无人直升机着陆方法，能够避免因外部测量传感器故障而导致的无人直升机着陆失败，有利于实现无人直升机安全着陆。
无人直升机着陆预设速度参考着陆指令恒定传感器故障外部测量着陆装置悬停发送飞行失败安全

[发明专利]航天飞行器陆海基回收追踪平台-CN201610898215.9在审
发明人：李武明 -专利权人：李武明
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天飞行器陆海基回收追踪平台,其特征是钢结构的台架(2)中心有停机坪(1)，边框角安装有轴套座(4)，轴套座(4)孔内装有轴套(5)，转动轴(6)安放在轴套(5)中，转动轴(6)顶端装有平面轴承9)，电动机(7) 安装在轴套座(4)上，电动机(7)上装有蜗杆(8)，蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合，转动轴(6)固定在载重运动体(10)上；由于采取以上技术方案，其具有以下优点回收平台主动追踪飞行器的着陆点，飞行器不需要为水平移动作构造改装，降低飞行器制造成本；飞行器回收过程中，不需要燃料，提高发射效率；平台上可装软着陆装置，保证回收飞行器完好；载重运动体(10)可装有动力轮式或船艇移动部件，适应陆地和海上工作
航天飞行器陆海基回收追踪平台

[发明专利]垂直降落载具的降落-CN202111541584.X在审
发明人： R·瑞斯迪克;J·杰克逊;J·德克尔 -专利权人：英西图公司(波音公司子公司)
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：垂直降落载具降落的降落剖面由计算机系统使用位置方程的三阶导数、初始位置、初始速度标量、最终速度标量和针对垂直降落载具的着陆点来确定。使用降落剖面来控制垂直降落载具的降落。
垂直降落

[发明专利]无人机自动降落辅助引导系统-CN201711225318.X在审
发明人：王杰 -专利权人：重庆固恒通信设备有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：而系统的启动依赖近场信号接收装置和近场信号发送装置的匹配完成，近场信号发送装置位于停机坪上，向外发送近场通信信号，近场信号接收装置位于无人机上，当近场信号接收装置接收到近场信号发送装置发送的近场通信信号时，意味着无人机位于着陆点附近解决现有的自动引导的无人机着陆系统对无人机续航影响较大的问题。
无人机自动降落辅助引导系统

[发明专利]一种火箭回收系统及回收方法-CN202210197749.4在审
发明人：施发树;廉永正;姜沂;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明在火箭子级降落至设定高度时，不断调整火箭子级姿态对准着陆点，当火箭子级降落至设定捕获高度时，各子平台合拢抱紧火箭子级，然后锁定回收平台，防止平台转动造成事故。本发明提供的火箭回收系统不再使用着陆腿，而是利用回收塔和回收平台，通过各子平台抱紧火箭子级的方式，实现高精度垂直回收火箭，具有回收平稳、效率高、运载能力损失小的优点。
一种火箭回收系统方法

[发明专利]一种跑道冲出感知方法及设备-CN202211282662.3在审
发明人：于文博;周宁佳;钱君 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：跑道冲出感知方法包括以下步骤：步骤一、运行上电自检并判断飞机的运行状态；步骤二、接收来自驾驶舱内飞行员的控制指令和来自其他航电设备的飞行参数；步骤三、根据飞机的运行状态判断设备主功能的启动运行条件；步骤四、根据着陆跑道的选择和飞机的飞行状态和姿态，在驾驶舱主飞行显示器上显示跑道指示条，并用来指示飞机和跑道的相对位置；步骤五、根据能量机动理论，计算飞机着陆点在跑道上的相对位置，并在跑道指示条上显示；步骤六、根据飞机当前的水平速度和无线电高度计算告警包络
一种跑道冲出感知方法设备

[发明专利]一种用于民机全发失效迫降的辅助驾驶系统和方法-CN202011575243.X有效
发明人：王立新;赵鹏;陆畅;雷昊睿 -专利权人：北京航空航天大学;中国飞行试验研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：全发失效判断子系统(100)根据发动机状态提示飞行员是否发生全发失效，然后返航能力评估子系统(200)根据飞机剩余的能量，筛选着陆场地，供飞行员进行最终决策。返航阶段决策子系统(300)和返航指令自主生成子系统(400)根据飞机距离着陆点的方位和飞行速度，实时自主生成飞机控制策略和飞行员应跟踪的状态指令，再通过屏显告知飞行员，辅助飞行员完成全发失效迫降任务。
一种用于民机全发失效迫降辅助驾驶系统方法

[实用新型]一种无人机自主着陆视觉定位系统-CN201520939524.7有效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机自主着陆视觉定位系统，包括无人机本体，设置在无人机本体上的GPS接收机和惯性测量装置，所述无人机本体底部设置有光电侦察平台，所述光电侦察平台上设置有第一摄像机和第二摄像机本方案所涉及的系统需要在无人机接近着陆点并进入有效范围后，通过第一摄像机和第二摄像机从而引导无人机精确降落到指定地点。
一种无人机自主着陆视觉定位系统

[实用新型]辅助无人机降落的精准定位系统-CN201721632264.4有效
发明人：王杰 -专利权人：重庆固恒通信设备有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：而系统的启动依赖近场信号接收装置和近场信号发送装置的匹配完成，近场信号发送装置位于停机坪上，向外发送近场通信信号，近场信号接收装置位于无人机上，当近场信号接收装置接收到近场信号发送装置发送的近场通信信号时，意味着无人机位于着陆点附近解决现有的自动引导的无人机着陆系统对无人机续航影响较大的问题。
近场信号标识图像发送装置近场通信信号精准定位摄像头组水平误差图像识别技术发送本实用新型降落发送触发飞控系统着陆系统自动引导续航着陆点停机坪匹配

[实用新型]一种火箭回收系统-CN202220442153.1有效
发明人：施发树;廉永正;姜沂;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本实用新型在火箭子级降落至设定高度时，不断调整火箭子级姿态对准着陆点，当火箭子级降落至设定捕获高度时，各子平台合拢抱紧火箭子级，然后锁定回收平台，防止平台转动造成事故。本实用新型提供的火箭回收系统不再使用着陆腿，而是利用回收塔和回收平台，通过各子平台抱紧火箭子级的方式，实现高精度垂直回收火箭，具有回收平稳、效率高、运载能力损失小的优点。
一种火箭回收系统

[发明专利]一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法-CN201710270029.5有效
发明人：崔平远;高锡珍;于正湜;刘阳;朱圣英 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法，属于深空探测技术领域。本发明为了解决在下降着陆段着陆器绝对水平位置估计的问题，提供了一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法。本发明充分利用了陨石坑特征绝对位置信息已知和着陆末端角点特征信息丰富的优点，避免了着陆末端陨石坑特征数目不足以进行导航定位，以及角点特征不能用于绝对位置估计的问题，提高了导航算法的稳定性；保证着陆器的精确着陆
着陆器着陆视觉导航多源角点绝对位置信息导航定位导航算法绝对水平绝对位置深空探测特征信息位置估计保证

[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机着陆方法-CN202210196642.8在审
发明人：牛欢;王浩;王晨;张炯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的无人机着陆方法，根据机载相机获取图像信息确定待着陆地面信息；根据机载激光雷达同步构建的地面三维点云信息确定可着陆区域；通过多传感器位置关系及测量数据计算无人机的着陆位置信息；提供着陆位置信息给导引系统，通过调整无人机的飞行姿态使无人机在可着陆区域内自主着陆。本发明，在未知环境中，将视觉图像信息和激光雷达点云信息进行融合，不仅可以将可着陆区域通过图像语义分割的方式提取出来，同时可以根据三维点云信息给出可着陆区域内地面不平度信息，对可选择的可着陆区域判断更准确，分析速度快，具有更佳的安全性和鲁棒性，有效减少了在未知环境中着陆的安全性风险，提高了无人机的控制精准度。
一种基于传感器融合无人机着陆方法

[发明专利]在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法和系统-CN201611101178.0有效
发明人： L·D·阿诺德 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法和系统。具体地，就多个方面而言，如果被用作输入而进入GPS着陆系统的GPS信号不可靠，则飞行器代替地使用从雷达数据导出的信号来操作该GPS着陆系统。代替利用GPS信号，着陆系统使用雷达导出位置数据作为输入。在一个示例中，利用位于希望着陆地点，例如，机场或航空母舰处的雷达系统生成雷达导出位置数据。该着陆地点向飞行器发送这个数据，飞行器利用其GPS着陆系统处理该数据，该GPS着陆系统输出用于使飞行器着陆的控制信号。由此，即使GPS信号不可靠，飞行器也可以使用该GPS着陆系统来着陆。
gps 着陆系统利用雷达导出位置数据方法

[发明专利]月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法-CN200710130187.7有效
发明人：关轶峰;王大轶;黄翔宇;何英姿 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法，涉及月球探测器软着陆技术领域，选取方法为：用月面成像敏感器获得相应区域的月面三维信息；将月球探测器在着陆情况下所占区域的大小定义为单位面积，单位面积的中心定义为着陆中心；以与当前月球探测器接近的月面上的点作为着陆中心起始判别点，从里向外以固定距离逐步移动着陆中心，逐个判别每个着陆中心所在单位面积的着陆区域是否满足着陆条件；若不满足着陆条件，则继续移动着陆中心进行判别；若满足着陆条件，则月球探测器移动至相应位置处降落。
月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法

[发明专利]一种直升机野外地面着陆可行性的评判方法-CN202211440102.6在审
发明人：陈翔;冯胜全;安翼飞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供的一种直升机野外地面着陆可行性的评判方法，所述方法包括：基于直升机的全长，确定直升机着陆区的直径；其中，所述着陆区为圆形区域；在所述着陆区的边界上选取三个测量点；基于地面承载能力检测装置，在所述测量点测量地面的承载能力，得到测试数据；将所述测试数据，输入通用地面土层模型，得到着陆区域地面土层模型；设定一个起落架允许的最大沉降量；基于轮胎特性和所述着陆区域地面土层模型，采用Abaqus有限元仿真软件进行地面模型动态加载仿真，并计算地面沉降量；若所述地面沉降量等于所述起落架允许的沉降量，确定地面允许的最大着陆载荷；基于地面允许的最大着陆载荷，通过起落架着陆性能计算软件，确定着陆状态。
一种直升机野外地面着陆可行性评判方法