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[发明专利]一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法-CN202110308943.0有效
发明人：王立武;廖航;李博;赵小兵;滕海山;马国辉;唐明章;陈旭;于尧炳;霍东阳;王洁;蒋万松;武士轻;王永滨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法，充气宫灯，包括用于承力的外蒙皮以及内胆；所述的内胆为多层结构，其外层为尼龙复合膜，内层为至少两层PE复合膜；所述的尼龙复合膜上均布用于挤出残余气体的透气孔；内胆连接固定在外蒙皮内侧，外蒙皮外侧上部、底部通过云台连接形成宫灯；系留绳将宫灯与地面系留点连接，所述的系留绳用于抗风并固定宫灯。
一种可折叠展开双层大型充气宫灯折叠方法

[发明专利]一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器-CN202011224590.8有效
发明人：陈书通;冯蕊;黄伟;蒋万松;朱谦;霍东阳;梁浩;刘欢;龙龙;姜毅 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器

[发明专利]一种限位式空间旋转锁定释放机构-CN202011455274.1有效
发明人：刘兴华;梁浩;王立武;唐明章;刘媛媛;蒋万松;张兴宇;甄铎;郭李杨;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
一种限位空间旋转锁定释放机构

[发明专利]一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置-CN202011437294.6有效
发明人：朱谦;刘欢;蒋万松;梁浩;陈书通;龙龙;冯蕊;霍东阳;黄伟;王立武;唐明章;刘媛媛;张亚婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
一种冗余驱动支撑锁定装置

[发明专利]一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法-CN201911013594.9有效
发明人：王飞;蒋万松;牟金岗;陈书通;唐明章;刘兴华;廖航;张欢;曹丹丹 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F42B10/56 文献下载
摘要：一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
一种基于金属蜂窝缓冲运载火箭一子级箭体垂挂转换装置方法

[发明专利]一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法-CN201911358960.4有效
发明人： 蒋万松;龙龙;霍东阳;陈书通;冯蕊;贾贺;王永滨;刘媛媛;刘欢;朱谦 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
一种分布式模块化双余度集成伺服驱动系统方法

[发明专利]一种抗风性浮空气球-CN201911121317.X有效
发明人：王立武;董海波;滕海山;陈旭;李博;武士轻;于尧炳;霍东阳;廖航;蒋万松 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
一种抗风性气球

[发明专利]一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用-CN201810398246.7有效
发明人：刘欢;朱谦;蒋万松 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用，属于航天器地面着陆试验装置设计领域。所述解锁装置包括侧板、锁钩、第一弹性件、推杆和动力组件，其中，推杆和锁钩分别铰接在侧板上，第一弹性件一端与锁钩连接，另一端与侧板连接，锁钩上设有限位凸起，动力组件设置在侧板上，当锁死时，推杆的第二端位于限位凸起处，使锁钩处于第一位置，当释放时，通过动力组件带动推杆转动，使第二端脱离限位凸起，锁钩在第一弹性件的收缩或压紧力作用下脱离第一位置。该结构提高了固定绳索解锁分离的安全性及可靠性，减小了固定绳索分离对航天器着陆姿态的扰动；该解锁装置可重复使用，大大降低了试验成本。
一种解锁装置及其航天器着陆稳定性试验中的应用

[发明专利]一种小行星着陆器的着陆支撑机构-CN201911108094.3有效
发明人：霍东阳;朱谦;龙龙;刘欢;梁浩;张欢;蒋万松 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种小行星着陆器的着陆支撑机构，包括展开锁定机构、悬臂结构、着陆缓冲器。展开锁定机构与着陆器连接，悬臂结构与展开锁定机构通过转轴实现连接，并绕转轴转动，着陆缓冲器与悬臂结构固定连接。展开锁定机构通过驱动力弹簧为悬臂结构转动提供旋转动力，待展开锁定机构运动到指定位置后，进行锁定，当着陆器开始触底，着陆缓冲器做缓冲减速直至着陆器最终平稳落地。本发明可应用于解决未来小行星航天器一系列特定功能需求，实现了航天器产品的功能实现化、轻量化、小型化设计。
一种小行星着陆支撑机构

[发明专利]一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置-CN201910990284.6有效
发明人：刘欢;冯蕊;蒋万松;李健;房冠辉;鲁媛媛 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置，包括分离本体组件、分离动作组件、防转组件，通过采用复合材料式连接分离装置代替了金属材料主体结构，同时采用破坏复合材料结构的形式实现与着陆巡视器的分离，避免了机械方式实现分离容易出现的破坏强度较高、分离时降落伞伞包克服的阻力较大的问题，利于实现连接分离装置的轻量化设计，进行装置分离时更稳定，同时通过防转组件保证减速伞展开时伞绳不会旋转打结，性能更稳定。
一种着陆巡视器用复合材料连接分离装置

[发明专利]一种无轮式水平着陆装置-CN201811124017.2有效
发明人：梁浩;黄伟;蒋万松;王立武;唐明章;王永滨;陈书通;朱谦;霍东阳;龙龙 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。
一种轮式水平着陆装置

[发明专利]一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置-CN201810839510.6有效
发明人：陈旭;郝世杰;龙龙;蒋万松;冯昊;王立武;唐明章;王永滨;贾贺;吕智慧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。
一种利用驱动力形状记忆合金驱动展开装置

[发明专利]一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架-CN201710948770.2有效
发明人：王永滨;王立武;蒋万松;武士轻;刘欢;贾贺;唐明章;吕智慧;梁鲁;杨庆 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
一种三角飞船重复使用着陆缓冲支架

[发明专利]一种小行星微重力表面巡视机构-CN201611066875.7有效
发明人： 蒋万松;陈书通;周朋;霍东阳;冯蕊;朱谦;武士轻 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
小行星旋钻装置微重力巡视附着力附着装置爬行装置地面法机械臂附着爪刺微重力环境表面地形表面附着地质特性环形阵列连续移动系统机构整体平移多目标末端臂着陆器探测器向内旋入硬质粗糙勘测移动

[发明专利]一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置-CN201611244570.0有效
发明人：王永滨;武士轻;陈书通;梁浩;蒋万松;王磊;朱谦;王飞;黄伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
着陆内筒缓冲装置上支架下支架火箭外筒液压缓冲装置转动副连接可重复运载火箭足垫滑动副连接冲击能量地面接触火箭箭体球铰连接液压缓冲展开状态折叠状态小行星缩回着陆器软着陆缓冲收拢月球火星转动垂直伸出回收地球吸收

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