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[发明专利]水凝胶微针机器人及其制备方法和应用-CN202310702202.X在审
发明人：孔湉湉;楚浪;池磊;王依涵;杨铭;杨铭轩;庄艳逢;刘洲;齐成 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水凝胶微针机器人及其制备方法和应用。该水凝胶微针机器人包括基底和连接在所述基底上的微针，所述基底的硬度小于所述微针的硬度；其中，所述基底包括主体和连接在所述主体上的N条侧臂，N为整数且N≥3；所述主体和各侧臂分别独立包含第一亲水性交联聚合物和分散在所述第一亲水性交联聚合物中的磁性颗粒；所述磁性颗粒包括钕铁硼和包覆在所述钕铁硼表面的二氧化硅层；所述微针包含第二亲水性交联聚合物。该水凝胶微针机器人在生物体内可灵活运动，同时又具有优异的生物相容性和组织适应性。
凝胶机器人及其制备方法应用

[发明专利]一种汽车极限静态耐久性工况矩阵的获取方法及系统-CN202310728662.X在审
发明人：葛文韬;黄晖;刘洲;邱星 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车极限静态耐久性工况矩阵的获取方法，该方法包括：实时采集与试验场道路载荷谱，并根据载荷谱计算出试验场路面传递至车身悬架以及车身上的静态垂向力；获取到当前试验车辆的四个车轮的轮心分别在纵向力最大值、侧向力最大值以及垂向力最大值时产生的力工况，并对力工况进行合并处理，以生成力工况矩阵；计算出四个车轮的轮心产生的轮心侧向力以及轮心垂向力围绕当前试验车辆的质心所产生的弯曲力矩，并计算出四个车轮的轮心产生的轮心纵向力和轮心垂向力围绕当前试验车辆的质心产生的扭转力矩；将力工况矩阵与弯曲力矩以及扭转力矩进行合并处理，以生成载荷工况矩阵。本申请能够降低汽车耐久试验的成本，提升用户体验。
一种汽车极限静态耐久性工况矩阵获取方法系统

[发明专利]多孔压电薄膜及其制备方法、应用和压力传感器-CN202210629681.2有效
发明人：孔湉湉;王依涵;庄艳逢;楚浪;吴霓欢;刘洲;齐成 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多孔压电薄膜及其制备方法、应用和压力传感器。上述压电薄膜的制备方法包括如下步骤：将压电聚合物、有机溶剂和水混合，制备聚合物溶液，有机溶剂能够溶解压电聚合物，且与水互溶，在聚合物溶液中，水的质量百分比为5％～10％；将聚合物溶液旋涂在基材上，然后在温度为30℃～40℃、湿度为40％～50％的条件下进行相分离，在基材上形成多孔压电薄膜。上述多孔压电薄膜的制备方法工艺简单，且能够提高多孔微结构的均匀性，进而提高多孔压电薄膜的压电性。
多孔压电薄膜及其制备方法应用压力传感器

[发明专利]一种汽车空气悬架动力学仿真方法-CN202310602445.6有效
发明人：魏益国;黄晖;段龙杨;刘洲 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车空气悬架动力学仿真方法，包括通过对空气弹簧采用额定空气容量的方法进行零件台架测试，测量气囊在不同压力下的力与位移的关系曲线，以获取气囊刚度数组K；建立汽车整车多体动力学模型，在仿真分析时，通过调整空气弹簧的安装长度以使空气悬架的姿态传感器角度A的相对变化值小于阈值A0，并获取满足整车姿态要求的空气悬架气囊安装长度D；根据悬架的轴荷G计算当前气囊达到静平衡所需的预载力F，并结合气囊的安装长度D和刚度数组K插值计算出气囊当前工作状态的刚度曲线以仿真空气悬架刚度和姿态的动力学特性。本申请提高了仿真效率同时满足了分析精度需求。
一种汽车空气悬架动力学仿真方法

[发明专利]一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置-CN202310591020.X在审
发明人：谢哲;朱天持;张光涵;沈晓鹏;刘洲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，电机轴经键连接摆线针轮减速器中心孔，电机经螺钉A连接电机筒；摆线针轮减速器固定端经螺钉D连接电机筒；电机筒外表面安装薄壁轴承、内环、挡圈以及碟刹制动器的制动架；摆线针轮减速器输出端经螺钉C连接传力杯的封闭端，传力杯内表面连接导环、外环、装薄壁轴承以及碟刹制动器的刹车盘；刹车盘经螺钉B连接传力杯端面，刹车盘外圈经卡钳连接制动架；启动电机，电机轴输出动力经摆线针轮减速器减速，经传力杯的输出法兰输出；传力杯带动刹车盘转动，卡钳经制动架连接固定安装的电机筒，拉动闸线，带动卡钳夹紧制动盘实现减速制动。
一种基于制动紧凑型电动车辆驱动装置

[发明专利]一种火电厂机组运行装置-CN202311004190.X在审
发明人：强均;查鹏飞;刘洲;蔡西忠;汤若鑫;钱强;张金国;吕其纯;沈挺;李海强;王悦;王鑫 -专利权人：江苏国信靖江发电有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电厂机组运行装置，属于火电厂机组技术领域。一种火电厂机组运行装置，包括数据质量监测与校正模块、智能预警与故障诊断单元、高效计算单元、数据存储与分析单元和远程监控与控制模块；本发明通过数据质量监测与校正模块、智能预警与故障诊断单元、高效计算单元、数据存储与分析单元和远程监控与控制模块之间的设计，是为了用于对火电厂机组运行的主蒸汽流量进行实时监测和校正主蒸汽流量数据，提供智能预警与故障诊断功能，以及高效计算主蒸汽流量的准确性，从而满足火电厂机组运行管理的要求，提高系统的经济性能指标和运行效率，以及还可极大地方便运维人员的工作，并提高响应速度和运维效率。
一种火电厂机组运行装置

[实用新型]一种具有拆卸功能的真空炉隔热屏-CN202320066993.7有效
发明人：刘娟;刘洲 -专利权人：合肥中博热处理有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F27D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及真空炉隔热屏技术领域，且公开了一种具有拆卸功能的真空炉隔热屏，包括隔热组件和外炉，外炉的内部设有内炉，内炉和外炉之间设有隔热腔，隔热组件设置于隔热腔的内部，隔热组件包括外隔热屏和内隔热屏，外隔热屏呈中空状设置，外隔热屏的顶面贯通设有多个内散热孔，多个内散热孔呈圆环状分布，外隔热屏的外壁套设有安装环，安装环设有两个，且呈上下平行分布，每个安装环上均开设有内安装孔，外隔热屏的内壁设有刺毛层，内隔热屏的外壁设有圆毛层，圆毛层与刺毛层粘连贴，外炉的底面贯通设有通孔，通孔的内部设有出水管。本方案结构简单，便于隔热组件和外炉之间的安装拆卸，通过隔热组件的设置，具有较好的隔热效果。
一种具有拆卸功能真空炉隔热

[发明专利]气体吸收方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310688711.1在审
发明人：李文俊;孔湉湉;齐成;刘洲 -专利权人：深圳大学;惠州市绿色能源与新材料研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种气体吸收方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：气体注射泵，向该微流控芯片的气体入口处注入气体；液体注射泵，向该微流控芯片的液体入口处注入液体；微流控芯片，通过微通道内的多个微针阵列将注入的气体和液体进行混合，以得到吸收有气体的气液混合物；每一该微针阵列，包括多个微针行，每一该微针行包括多个微针；该微针，为以该微通道的一侧壁为基准朝对向侧壁方向进行凸起的凸起物。采用本方法能够在微米和亚毫米等很小尺度上可控地完成气体吸收过程，进一步破坏气液两项流中液弹中的环流，增强液体的紊流程度，强化气体的吸收速率，达到快速充分吸收气体的效果。
气体吸收方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于微流控的多相流图像处理方法、装置、设备和介质-CN202310708645.X在审
发明人：齐成;李文俊;董海峰;唐汉;孔湉湉;刘洲 -专利权人：深圳大学;惠州市绿色能源与新材料研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于微流控的多相流图像处理方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。所述方法包括：显示多相流图像处理界面；在多相流图像处理界面显示通过参数输入控件输入的图像处理参数的参数值；循环获取高速相机对存在多相流的微流控芯片拍摄的多相流图像；多相流图像记录有多相流在微流控芯片中产生的相间隔的多个泡状物；按照图像处理参数的参数值，基于获取的每个多相流图像进行图像处理，获得从每个多相流图像中识别的多个泡状物的信息；当根据处理后的多相流图像中微流控芯片的预设入口区域处泡状物的变化状态判定微流控芯片中的多相流处于稳定状态，开始存储从多相流图像中识别的多个泡状物的信息。采用本方法能够提高数据获取效率。
基于微流控多相图像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种利用熔盐储能弹性回热提升机组灵活性的系统-CN202310656937.3在审
发明人：钱勇武;陈宏伟;钟治琨;钱强;强均;吕其纯;胡高斌;蔡西忠;刘洲;沈挺;李海强;洪步强 -专利权人：江苏国信靖江发电有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用熔盐储能弹性回热提升机组灵活性的系统，包括燃煤发电系统和熔盐储热系统，燃煤发电系统包括脱硝装置、省煤器、水冷壁、过热器、高压缸、再热器、中压缸、低压缸、凝汽器、凝结水泵、低压加热器、除氧器、给水泵、高压加热器、给水调节阀、蒸汽调节阀、发电机、高厂变和外部电网，熔盐储热系统包括变压器、调功器、熔盐电加热器、低温熔盐罐、高温熔盐罐、低温熔盐泵、高温熔盐泵、盐水换热器、升压泵、调节阀一、汽水换热器和调节阀二。本发明能够将机组调频调峰电量转化为熔盐显热储存，利用熔盐加热除氧水产生高温蒸汽后进入换热器提高给水温度，提高了燃煤机组的调频调峰能力，保证了锅炉低负荷运行时的脱硝效果。
一种利用熔盐储能弹性提升机组灵活性系统

[发明专利]工地中的物体移动导航方法、装置和计算机设备-CN201910754261.5有效
发明人：刘洲 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种工地中的物体移动导航方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括获取基于工地三维地图生成的AR导航信息，AR导航信息包括实时路况数据，识别实时路况数据中的障碍物信息，并确定被控物体与障碍物的相对位置，获取被控物体的当前移动状态，根据移动路径、被控物体与障碍物的相对位置以及被控物体的当前移动状态，生成移动控制提示信息。将所述移动控制提示信息添加至所述AR导航信息，并推送添加有所述移动控制提示信息的AR导航信息至终端。解决了障碍物带来的移动障碍问题，提高远程控制人员对被控物体在工地中移动的远程控制过程的可靠性和安全性。
工地中的物体移动导航方法装置计算机设备

[发明专利]仿生水母水凝胶机器人及其制备方法和应用-CN202310699427.4在审
发明人：孔湉湉;楚浪;池磊;王依涵;杨铭;杨铭轩;庄艳逢;刘洲;齐成 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生水母水凝胶机器人及其制备方法和应用。该仿生水母水凝胶机器人包括主体和连接在所述主体上的N条侧臂，N为整数且N≥3主体包含水和第一聚合物；各侧臂分别独立包含水、第二聚合物、防沉降剂和分散在所述第二聚合物中的磁性颗粒；第一聚合物和第二聚合物均为亲水性交联聚合物；磁性颗粒包括钕铁硼和包覆在钕铁硼表面的绝缘层。该仿生水母水凝胶机器人可无线驱动，柔韧、生物相容性好、亲水且能通过极为简单的身体结构实现多种运动姿态，可应用于生物医疗领域。
仿生水母凝胶机器人及其制备方法应用

[发明专利]一种ZTA陶瓷颗粒表面晶须化增强钢铁基复合材料的制备方法-CN202211279391.6有效
发明人：周谟金;张路江;蒋业华;王志杰;刘洲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZTA陶瓷颗粒表面晶须化增强钢铁基复合材料的制备方法，本发明采用球磨的方法，在ZTA陶瓷颗粒表面包覆B4C粉体，并加入助熔剂粉体，调控助熔剂与B4C粉体之间的含量；将ZTA陶瓷颗粒进行高温氧化，完成ZTA陶瓷颗粒表面晶须化；将合金粉体与晶须化后的陶瓷颗粒混合，加入粘接剂，放入石墨或者陶瓷模具中成形，在干燥箱里面干燥，然后获得可使用的陶瓷预制体；将陶瓷预制体和钢铁溶液复合，获得颗粒表面晶须化后的ZTA颗粒增强钢铁基复合材料；本发明为解决陶瓷颗粒与钢铁基体的界面结合强度提供新的研究思路，丰富复合材料的界面结合理论，为颗粒增强钢铁基复合材料的工业化应用及推广奠定理论基础。
一种 zta 陶瓷颗粒表面晶须化增强钢铁复合材料制备方法

[发明专利]自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质-CN201810139672.9有效
发明人：刘洲;王良升;朱建能 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于底盘上的第一角度传感器和设置于货箱底部的振动装置，举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。
卸车及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]识别模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310781503.6在审
发明人：齐成;李文俊;董海峰;唐汉;孔湉湉;刘洲 -专利权人：深圳大学;惠州市绿色能源与新材料研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种识别模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取训练气液输入数据和对应的标准气体传质数据；基于气液输入数据、气体传质数据对当前训练模型进行训练，得到对应的当前模型输出结果，并对当前模型输出结果进行曲线拟合；确定拟合曲线和气体传质数据对应的标准曲线的差异，基于差异与阈值的比较结果确定当前训练状态；根据当前训练状态，进行模型的训练得到更新训练模型，将更新训练模型作为当前训练模型，返回基于气液输入数据、气体传质数据对当前训练模型进行训练的步骤，直至满足训练结束条件，得到目标识别模型，识别模型用于根据气液输入数据识别得到对应的气体传质数据。本方法能够有效提高识别模型的训练效率。
识别模型构建方法装置计算机设备存储介质

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