专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]卫星间高精度激光链路扫描捕获方法-CN202210853121.5有效
  • 徐瑞;朱哲;李朝玉;崔平远;朱圣英;高艾 - 北京理工大学
  • 2022-07-06 - 2023-09-15 - H04B10/118
  • 本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法,属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为:分析得到扫描曲线的决定参数,构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指标,根据所述统一解析表达式生成扫描曲线选择图谱;利用所述扫描曲线选择图谱选择扫描姿态机动时间最短的扫描曲线,通过迭代扫描控制卫星姿态机动进行激光指向调控,鲁棒性地减小卫星间高精度激光链路的扫描不确定区域,直至完成卫星间高精度激光链路捕获,即实现卫星间高精度激光链路构建。根据本发明构建的卫星间高精度激光链路,进行高精度星间通信或多卫星协同探测,提高多卫星协同探测精度和效率。
  • 卫星高精度激光扫描捕获方法
  • [实用新型]一种水质汞检测消解定容管-CN202320201696.9有效
  • 李艳苹;王翠翠;刘小骐;高艾 - 自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所
  • 2023-02-13 - 2023-08-25 - B01L3/02
  • 本实用新型属于实验室消解设备,公开了一种水质汞检测消解定容管,包括管体和管塞,管塞设置有中间通道,中间通道由管塞的顶端至底端贯通;管塞安装有旋塞,旋塞将中间通道由分隔为上半区段和下半区段,上半区段和下半区段均为由下到上逐渐变粗后再逐渐变细;旋塞包括用于插入管塞的中间体,中间体设置有连通孔;通过转动中间体改变连通孔的角度,能够控制中间通道的连通或断开;中间体一端设置有手柄,另一端安装有螺母、垫片和橡胶圈。本实用新型随时转动旋塞开启和关闭连通孔,在避免样品大量逸出和二次污染的同时,便于消解、放气、定容一体化操作,安全可靠,可保证检测的准确度和回收率。
  • 一种水质检测消解定容管
  • [发明专利]一种高效潜水曝气方法-CN202310382444.5在审
  • 钱声源;赵美杰;孔萌;孙博远;张红旭;嵇家;高艾 - 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
  • 2023-04-11 - 2023-07-14 - C02F7/00
  • 本发明提供一种高效潜水曝气方法,包括以下步骤:步骤10)将潜水曝气机安装到水体中;步骤20)启动潜水曝气机,第一叶轮在混合盘的混合腔中形成负压,水面上的空气进入到混合腔中和水混合,形成第一代汽水混合液,实现第一次曝气;步骤30)汽水混合液从混合盘的各流道绕潜水电泵轴线切向喷出,在垂直于潜水电泵轴线的竖直面上周向射入水体中,与水体不断混合,将汽水混合液中的空气融入到周边的水体中,实现氧转移;各流道喷射的汽水混合液对水体在深度方向上进行充氧;不同流道喷射的汽水混合液进入水体后产生的流场相互作用融入。本发明提供一种高效潜水曝气方法,使水体底部、中部和上部溶氧效果得到均衡分布,增加溶氧效率。
  • 一种高效潜水方法
  • [发明专利]基于DQN的多月球车采样固定目标自适应规划方法-CN202210602846.7有效
  • 高艾;路思遥;徐瑞;李朝玉;朱圣英 - 北京理工大学
  • 2022-05-30 - 2023-06-23 - G05D1/02
  • 本发明公开的基于DQN的多月球车采样固定目标自适应规划方法,属于航空航天技术领域。本发明通过使用矩阵和向量形式表达多月球车状态空间,通过状态组中每个状态随机赋值,生成随机的每个多月球车系统的状态组,获得更多的多月球车状态矩阵,提升对于多月球车的任务规划的初始状态适应能力,提高规划器的自适应能力。本发明通过状态空间状态随机生成方法,生成大量训练用初始状态样本数据,利用基于DQN的多月球车采样任务训练体系对规划的状态空间预训练,能够在保持目标状态不变的情况下,适应多种不同的当前或初始状态,规划得出到达目标状态的动作序列,无需多次全序列重新规划,以快速处理多月球车在月表采样的任务规划问题。
  • 基于dqn月球采样固定目标自适应规划方法
  • [发明专利]一种引力波探测航天器姿态自主规划方法-CN202111335969.0有效
  • 尚海滨;赵梓辰;徐瑞;高艾;秦琳 - 北京理工大学
  • 2021-11-12 - 2023-02-17 - G05D1/08
  • 本发明公开的一种引力波探测航天器姿态自主规划方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:根据引力波探测任务的轨道与姿态强耦合特性,构建带有终端状态强非线性约束的时间最省姿态规划问题;在该问题中,应用曲线拟合技术将终端状态约束拟合为时间与四元数的多项式函数;通过引入增广变量将该问题转化为带有矩阵约束的QCQP问题;使用半正定约束对该矩阵约束进行松弛,在性能指标中额外引入惩罚项对该约束的松弛程度进行最小化,得到一个近似凸优化问题;通过迭代求解该问题,获得原问题的最优姿态机动序列。本发明能够在保证建模真实、求解鲁棒的前提下,提高姿态规划效率,解决引力波探测任务姿态规划应用相关技术问题。
  • 一种引力探测航天器姿态自主规划方法
  • [发明专利]适用于强化学习的小天体着陆器动态目标规划训练方法-CN202211220711.0在审
  • 高艾;路思遥;徐瑞;李朝玉;朱圣英 - 北京理工大学
  • 2022-10-08 - 2022-12-23 - G05D1/08
  • 本发明公开的适用于强化学习的小天体着陆器动态目标规划训练方法,属于航空航天技术领域。本发明通过小天体着陆器初始和目标状态对随机生成的方法,在BFS的状态空间规划器验证和筛选下,生成大量的有解的初始‑目标状态对,增加强化学习算法训练环境的可行初始‑目标状态样本。本发明通过反用固定目标状态生成方法,将多初始状态‑单目标状态的可选的小行星着陆器训练环境备选状态;通过迭代生成多初始状态‑多目标状态的备选状态,在训练过程中提升训练后智能体的动态目标任务规划能力。本发明通过使用BFS的状态空间规划器,对生成的初始或目标状态进行筛选和验证,确保初始‑目标状态对存在规划解,减少对强化学习算法训练环境的干扰。
  • 适用于强化学习天体着陆动态目标规划训练方法
  • [发明专利]基于规划执行依赖网的航天器规划序列灵活执行方法-CN202210877568.6在审
  • 徐瑞;李世震;李朝玉;朱圣英;崔平远;高艾;梁子璇 - 北京理工大学
  • 2022-07-25 - 2022-10-18 - B64G1/24
  • 本发明公开的基于规划执行依赖网的航天器规划序列灵活执行方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:在航天器任务规划序列的执行阶段,获取规划器规划得到的动作序列TL,将其构造为航天器任务规划执行依赖网EDN,EDN除了具有动作节点之外,还将动作的前提与效果作为状态节点,便于判断航天器当前状态与预期状态是否兼容。针对自身动作失败造成意外事件的情况,通过在执行依赖图中遍历寻找与当前状态兼容的预期状态,决定下一个执行的动作,实现航天器在执行任务规划序列时能够在观察到自身的意外事件时自主地跳过和重复动作,继续执行任务而不需要进行重规划或规划修复,提高航天器任务规划序列执行过程的效率、灵活性和鲁棒性。
  • 基于规划执行依赖航天器序列灵活方法
  • [发明专利]分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法-CN202210811671.0在审
  • 徐瑞;范宇麒;李朝玉;崔平远;朱圣英;高艾 - 北京理工大学
  • 2022-07-11 - 2022-10-11 - B64G1/24
  • 本发明公开的分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法,属于航天器姿态规划领域。本发明实现方法为:建立航天器大角度姿态机动模型和指向约束姿态球地图;确定航天器敏感器初始指向和目标指向,用多项式表示航天器的姿态轨迹,通过球面三维路径规划、逆动力学和启发式二分时间分配方法分层依次满足指向约束、动力学约束和有界约束,能够得最短姿态机动时间姿态轨迹和固定姿态机动时间姿态轨迹,姿态轨迹规划效率高,对复杂指向约束处理能力强。本发明规划的轨迹作为标称轨迹作为姿态控制器的输入,通过控制器输出力矩实时跟踪标称轨迹,实现规避复杂禁忌区域的姿态机动,且能够提高跟踪控制的实时性和适应性。本发明更适用于星上自主姿态规划。
  • 分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法
  • [发明专利]基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法-CN201811380831.0有效
  • 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;高艾;徐瑞 - 北京理工大学
  • 2018-11-20 - 2022-10-04 - B64G1/24
  • 本发明公开的基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法,属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为:确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件;基于所述的确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件,进行离线轨迹优化,获得最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令;采用Kriging空间插值法,对获得的最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令进行在线插值,生成在线制导指令,通过在线制导指令保证末端位置精度的同时,最大限度地提高末端高度,从而为后续的下降和着陆任务相关操作提供更大的时间裕度,保证火星着陆探测任务的安全实施。本发明具有在线计算效率高的优点。
  • 基于kriging空间火星大气进入最优制导方法
  • [发明专利]基于动态窗口算法的小天体表面附着轨迹规划方法-CN202210416815.2在审
  • 徐瑞;万怡星;朱圣英;尚海滨;李朝玉;高艾 - 北京理工大学
  • 2022-04-20 - 2022-09-06 - G05D1/06
  • 本发明公开的基于动态窗口算法的小天体表面附着轨迹规划方法,属于深空探测器自主规划技术领域。本发明实现方法如下:建立着陆坐标系下的探测器动力学方程,将探测器的运动特性在着陆坐标系上的三个方向进行分析。根据探测器的机动性能计算探测器在单位时间内的运动窗口,即探测器的速度矢量集合,对速度集中的每一个速度进行轨迹模拟。设定评价函数评价集合中每一轨迹的得分,包括目标位置距离得分、障碍物距离得分和速度方向得分,选择最优的轨迹并记录其加速度、速度和位置。重复迭代直至探测器到达目标着陆点。本发明具有规划效率高、精度高、灵活性高、适应性高、可靠性高的优点,能够提高着陆的实时性、精确性和安全性,节省探测器燃料。
  • 基于动态窗口算法天体表面附着轨迹规划方法
  • [发明专利]一种基于隐式特征的小天体引力场快速预测方法-CN202110400990.8有效
  • 高艾;姜晓轮;兀泽朝;刘泰阳;徐胜楠 - 北京理工大学
  • 2021-04-14 - 2022-08-23 - G06F30/27
  • 本发明涉及一种基于隐式特征的小天体引力场快速预测方法,属于深空探测技术领域。本发明对蕴含小天体引力场信息的隐式特征进行挖掘,使用机器学习方法获得包含隐式特征的多维特征向量与小天体引力场之间的映射关系。通过计算样本点处的隐式特征和引力场生成训练集;使用机器学习方法对训练集进行学习,获得隐式特征向量与引力场之间的直接映射模型,并构建检验集验证模型精度。然后使用基于隐式特征的直接映射模型实现小天体附近运动传播快速预测,能提升预测精度,降低训练集生成计算时间。利用本发明公开的基于隐式特征的小天体引力场快速预测方法能够为小天体附近运动快速仿真分析提供技术支持,并解决小天体近距离操作领域相关工程问题。
  • 一种基于特征天体引力场快速预测方法
  • [发明专利]一种复杂行星表面模拟生成方法-CN202110546637.0有效
  • 高艾;兀泽朝;刘泰阳;姜晓轮;徐胜楠 - 北京理工大学
  • 2021-05-19 - 2022-06-14 - G06T17/05
  • 本发明涉及一种复杂行星表面模拟生成方法,属于深空探测技术领域。本发明采用随机噪声角生成方法生成基础地貌,并在此基础上加入多斜度坡面拼接拟合,之后加入陨坑、岩石等地貌特征,可以获取兼具坡度、陨坑、岩石的复杂地表地貌模拟地形。与传统的基于观测数据地形相比,地形的障碍类型丰富、拟真度较高、生成速度较快。能够产生多组地形数据,充分验证障碍检测功能和斜坡估计的算法功能。本发明通过多斜度坡面拟合产生多个坡度,根据随机噪声角方法原理产生拟真度较高的地貌,在此基础上添加陨坑,岩石等障碍物,为未来行星着陆任务中着陆器进行障碍检测以及坡度估计方法验证提供技术支持和参考。
  • 一种复杂行星表面模拟生成方法

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