“着陆点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果907818个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种复杂环境下的翼伞组合式航迹规划方法-CN202010781605.4有效
发明人：李宇辉;赵敏;何紫阳;姚敏;郭瑞鹏;徐君;刘巍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的翼伞组合式航迹规划方法，将翼伞空投区域分为有障碍物存在的障碍区和以目标点为圆心且空旷平坦的圆形着陆区；在障碍区内采用快速搜索随机树路径规划算法快速搜索可行轨迹，搜索的终止条件是路径延伸到的位置与目标着陆点之间的水平距离小于或等于圆形着陆区域的半径，在障碍区内仅考虑避障任务；将障碍区内的航迹搜索的终止状态作为圆形着陆区内航迹规划的初始状态，在圆形着陆区内采用分段归航的规划设计完成翼伞高度控制和逆风对准任务。
一种复杂环境组合式航迹规划方法

[发明专利]一种飞机三级着陆自动拉平控制方法及装置-CN202211243230.1在审
发明人：张伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机三级着陆自动拉平控制方法及装置。该方法包括步骤S1、基于无线电高度与拉平起始高度确定飞机进入三级着陆自动拉平控制的时机，当所述无线电高度小于所述拉平起始高度时，将自动飞控的控制律由自动进近切换为拉平控制；步骤S2、基于飞机表速确定指数拉平轨迹的渐近线本申请能够保证飞机自动拉平过程过载响应平稳，着陆点集中，接地时刻垂直速度较小，自动着陆舒适度较高。
一种飞机三级着陆自动拉平控制方法装置

[发明专利]一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备-CN202311096703.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备。获取第二定位数据，第二定位数据为热成像视觉导航设备确定的无人机的位置数据；基于第一定位数据和第二定位数据，通过卡尔曼滤波器得到修正参数；根据修正参数对第一定位数据进行误差校正，以得到无人机的定位数据；基于着陆位置数据和定位数据，确定无人机的导航路线，着陆位置为预设的着陆点的位置数据。
一种无人机自动着陆导航方法装置电子设备

[发明专利]一种用于航天器减速着陆段多工作模式的风修正方法-CN201410725468.7有效
发明人：贾贺;高树义;荣伟;吴世通;雷江利;卢齐跃 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明一种用于航天器减速着陆段多工作模式的风修正方法，通过该方法可获得风场使乘降落伞下降的返回舱漂移而引起的着陆点偏差，将该偏差量以参数形式注入载人飞船，使得飞船的落点精度不受风场的影响。通过对多个特征计算模块集成求解流程的执行，获得减速着陆工作段精确的风漂偏差，解决了飞船开伞后由于风场变化、工作模式等导致落点精度发生偏差的问题。本发明可应用于航天器减速着陆系统工作段的落点精度风修控制。
一种用于航天器减速着陆工作模式修正方法

[发明专利]小天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法-CN202110097733.1有效
发明人：朱圣英;刘璟;崔平远;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：基于给定的搜索半径与满足正态分布的搜索角，给出探测器弹跳着陆点的样本空间，并从中选取对应数量满足要求的样本点。基于多步预测的思想，对外层的样本点生成新的样本空间并选取下一层样本点，重复直至生成相应层数的样本点。综合多层样本点的成本值，求取第一层样本点的加权成本值并选取加权成本值最小的样本点为下一中间着陆点。
天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法

[发明专利]一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法-CN202210172092.6在审
发明人：聂文田;佘智勇;樊雅卓;刘旺魁;田方澍;祝明嘉 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法，该方法根据飞行器的飞行任务确定终端窗口，通过弹上测量装置得到飞行器实时的飞行状态，利用飞行状态信息与着陆点位置、着陆速度信息计算符合飞行约束的椭圆轨迹
一种基于椭圆轨迹飞行器着陆在线制导方法

[发明专利]一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法-CN202011420468.8在审
发明人：何斌;甘坤;李刚;陆萍;王志鹏;周艳敏;朱忠攀 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法，降落系统包括无人机和通信基站，无人机上搭载有飞行控制器、超声波测距装置、惯性测量装置、RTK定位装置；降落方法包括以下步骤：无人机飞行至着陆点正上方的预定位置与现有技术相比，本发明不需要在着陆点布置定位标记，通过RTK定位方式在水平方向上精确定位，通过超声波测距装置在竖直方向上精度定位，实现了无人机的精准降落；且通过超声波测距装置实时测量无人机的离地高度，并据此实时调节降落速度
一种超声波辅助无人机自主平稳降落系统方法

[发明专利]柔性探测器多约束附着可控锥生成方法-CN202210853566.3在审
发明人：梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：从可控锥中的任意位置出发，柔性探测器能够在考虑柔性指向误差的容许控制下，到达小天体表面预定的着陆点，且附着过程中约束始终得到满足。本发明能够支撑附着可行初始位置选取，使柔性探测器能够在小天体表面预定着陆点附着。
柔性探测器约束附着可控生成方法

[发明专利]一种煤矿地面顺层探查孔孔内压力分布计算方法与系统-CN202210933003.5在审
发明人：胡洋;桂和荣;童世杰;张宏忠;王道坤 -专利权人：宿州学院;安徽恒源煤电股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种煤矿地面顺层探查孔孔内压力分布计算方法与系统，属于煤矿构造探查与防治水技术领域，解决如何计算顺层探查孔孔内压力，从而准确判定地质构造体是否存在异常的问题；本发明的技术方案首先计算着陆点的压力，再将着陆点的压力作为起始压力
一种煤矿地面探查孔孔内压力分布计算方法系统

[发明专利]二维MEMS扫描反射镜转角标定系统及标定方法-CN201811634308.6有效
发明人：刘洪兴;李宪圣;马宏财;孙景旭;薛金来;陈哲;聂婷;李俊秋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明可完成大转角范围高精度转角标定工作，标定数据应用于火星车自主着陆点选择系统，可快速准确完成着陆点的选择。
二维 mems 扫描反射转角标定系统方法

[发明专利]小天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法-CN202010191841.0有效
发明人：崔平远;赵冬越;朱圣英;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实现方法为：星载计算机根据测量的当前着陆器所处位置信息，计算附着器与预定着陆点间的水平距离，计算当前水平距离下的安全高程；将安全高程与测量的实际高程信息对比，判断前方运动轨迹是否与地形障碍冲突；在相对高度处于安全范围时，通过分析轨迹形状与着陆器状态量的关系，引入三轴推力系数推导得到带参数的解析最优制导律，并建立解析能量最优制导律和带参数的解析最优制导律相互转化的条件；根据该条件调整推力参数提升轨迹曲率，达到规避地形障碍的目的；当相对高度重归预期范围将推力参数还原；循环判断至估计的剩余时间的值趋于零，实现陆器成功着陆。
天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法

[发明专利]结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法-CN201510943566.2在审
发明人：杨涛;张艳宁;李治;王斯丙;刘小飞;谢秀川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。从而实现对无人机的自主着陆导引。本发明将激光测距仪与单目视觉相结合，故精度高、范围广而且性能稳定。经测试，无人机自主着陆导引方法的精度由背景技术的200米内5米减少到200米内0.5米。
结合目视激光测距无人机自主着陆导引方法

[发明专利]用于需要紧急着陆的飞行器的决策支持系统-CN202111582011.1在审
发明人：梅诺尔夫·塞尔曼;王天一;保罗·E·卡迪西;万利希·V·姆尔瓦德 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：一旦检测到对转向的紧急需要，该系统和方法生成飞行器可以到达的可选机场列表，考虑到：(i)：飞行器的当前状况；(ii)：飞行器不断变化的条件的实时紧急时间模拟；(iii)：潜在着陆点的环境；(iv)：飞往这些地点的飞行路径上的环境对于可到达的潜在机场，系统和方法为可选模拟着陆选项的成功着陆提供置信分数。对于当前飞行路径和每个模拟可选，模拟和置信分数考虑了飞行器位置、高度、速度以及飞行器可能具有的进一步问题。
用于需要紧急着陆飞行器决策支持系统

[发明专利]一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法-CN201210499447.9有效
发明人：朱圣英;崔平远;高艾;徐瑞;胡海静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用探测器下降过程中的光学相机以及自带的障碍检测装置形成的地表障碍信息选择目标着陆点。最后，通过稳定误差动力学方程，实时控制常推力器开关，完成跟踪标称轨迹，使探测器安全、平稳下降到目标着陆区域。具有算法简单、计算量小且控制精度高、燃料消耗少的特点。
一种软着陆自主障碍规避推力控制方法

[实用新型]直升机着陆灯光引导系统-CN202021003046.6有效
发明人：张泽锋 -专利权人：张泽锋
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直升机着陆灯光引导系统，包括：引导灯(10)，所述引导灯(10)被构造成通电后发出至少三种颜色灯光，所述至少三种颜色灯光分别在天空中形成具有相应颜色的至少三个灯光区域；以及安装座(20)，所述安装座(20)相对于地面可移动以便被携带到直升机的目标着陆点，所述引导灯(10)被安装在所述安装座(20)上；以及其中所述引导灯(10)相对于地面的角度是可调节的。
直升机着陆灯光引导系统

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top