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[发明专利]基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法-CN202310088829.0有效
发明人：王健权;刘凯;尹中杰;梁玉峰;郭昕鹭;王雷;刘旺魁;赵景朝;乔鸿;姜云也;李家鑫;臧剑文;罗斐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。
基于吸气高超声速平台约束在线飞行轨迹规划中段导引方法

[发明专利]一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法-CN202210172092.6在审
发明人：聂文田;佘智勇;樊雅卓;刘旺魁;田方澍;祝明嘉 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法，该方法根据飞行器的飞行任务确定终端窗口，通过弹上测量装置得到飞行器实时的飞行状态，利用飞行状态信息与着陆点位置、着陆速度信息计算符合飞行约束的椭圆轨迹，计算当前所需法向加速度及轴向加速度，再用数值计算的方法解算飞行器实时的制导指令。本发明突破传统方法对飞行器建模精度的依赖，利用实时飞行器飞行状态生成制导指令，相比传统制导方法环境适应性强、精度高，而且相比复杂的在线轨迹优化的方法易于工程实现。
一种基于椭圆轨迹飞行器着陆在线制导方法

[发明专利]一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备-CN202210276211.2有效
发明人：刘磊;管斌;职永然;刘旺魁;曾紫媛;薛辰龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备，属于无人机控制技术领域，所述固定翼无人机的控制系统包括：上层控制系统和底层控制系统，底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统，以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制，并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统；底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速，从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点，设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统，能够协助无人机完成复杂的作战任务，弥补传统无人机控制系统的缺陷。
一种固定无人机控制系统设备

[发明专利]适用于飞行器的模型降阶分析方法-CN202110330082.6在审
发明人：刘超逸;赵景朝;徐宝华;刘旺魁;祝明嘉;田方澍;乔鸿 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器建模技术领域，公开了一种适用于飞行器的模型降阶分析方法。该方法包括：建立飞行器全量耦合动力学模型；对所述全量耦合动力学模型的相关数据进行解析拟合，得到与相关数据对应的解析拟合表达式；在飞行器平衡点处对非线性动力学模型进行线性化，得到面向控制的线性动力学模型；对所述面向控制的线性动力学模型进行右互质分解得到分解后的状态空间模型；使用基于兰克泽斯过程的模型降阶方法对所述分解后的状态空间模型进行降阶，得到降阶后的状态空间模型。
适用于飞行器模型分析方法