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[发明专利]一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法-CN201910767828.2在审
发明人：孙保燕;黄邦伟;张小可;姚学杰;周鑫;韦龙华;覃禹程;涂峻伦;陈款;杨正阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法，包括定位标靶、小车和扫描仪；轨道两侧的每一个CPIII标志上均安装有一个所述定位标靶，并且安装在不同的所述CPIII标志上的所述定位标靶的编号不同；所述小车可移动的处于轨道上，所述扫描仪处于所述小车上并随着所述小车的移动搭配所述定位标靶来采集关于轨道的全景数据。本发明的有益效果是：能自动、快速的完成轨道近景测量扫描，解决了传统检测方法操作复杂的问题，特别是能在移动过程中自行扫描检测，针对所需检测的轨道能快速高效的自行完成拍摄，不需要操作人员持续等待，且操作简单
定位标轨道小车扫描仪传统检测激光扫描近景测量全景数据扫描检测移动过程自动测量近景可移动工作量搭配扫描采集拍摄检测移动保证

[实用新型]运输小车安全防护系统-CN201920122303.9有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;翟俊杰 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输小车安全防护系统，包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统；主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，激光扫描仪通过安装支架固定在运输小车端部，激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域；被动检测系统包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关；直线轴承固定在运输小车端部，直线轴承内部安装导向杆，碰撞杆与导向杆自由端连接，弹簧套设在导向杆上，并固定在直线轴承朝外的一端，检测开关靠近碰撞杆内侧安装；控制系统与激光扫描仪、检测开关通信连接。主动检测跟随小车的移动改变扫描区域，检测范围为动态；被动检测是发生碰撞时紧急停止。
激光扫描仪运输小车直线轴承导向杆检测开关碰撞杆安全防护系统主动探测系统安装支架检测系统控制系统本实用新型紧急停止内部安装扫描区域探测区域通信连接主动检测弹簧套自由端检测朝外弹簧射出激光小车移动配置

[实用新型]一种激光扫描自动测量轨道近景的装置-CN201921351269.9有效
发明人：孙保燕;黄邦伟;张小可;姚学杰;周鑫;韦龙华;覃禹程;涂峻伦;陈款;杨正阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光扫描自动测量轨道近景的装置，包括定位标靶、小车和扫描仪；轨道两侧的每一个CPIII标志上均安装有一个所述定位标靶，并且安装在不同的所述CPIII标志上的所述定位标靶的编号不同；所述小车可移动的处于轨道上，所述扫描仪处于所述小车上并随着所述小车的移动搭配所述定位标靶来采集关于轨道的全景数据。本实用新型的有益效果是：能自动、快速的完成轨道近景测量扫描，解决了传统检测方法操作复杂的问题，特别是能在移动过程中自行扫描检测，针对所需检测的轨道能快速高效的自行完成拍摄，不需要操作人员持续等待，且操作简单
一种激光扫描自动测量轨道近景装置

[实用新型]一种自动化仓储系统-CN201920701052.X有效
发明人：潘勇;孙中春 -专利权人：云南卓沛科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化仓储系统，包括用于存放货物的货位和设置在货位旁边的轨道，轨道上设置有AGV小车，该系统的入口处设置有装卸位，该系统还包括用于扫描货物信息的射频识别装置以及控制系统，轨道上设置有供AGV小车接收外来货物或者将货物转出轨道的转接位，该系统还包括延伸至轨道的转接位处的输送装置，输送装置贯穿射频识别装置以使射频识别装置对输送装置上的货物扫描。货物在进行存储时，不用等待AGV小车移动到装卸位，装卸位上的货物可以通过输送装置直接进入射频识别装置中进行扫描，且边输送边扫描，扫描到的信息传递给控制系统，由控制系统控制AGV小车移动到转接位，大大节省了货物的入库时间
射频识别装置输送装置控制系统转接货物轨道货位装卸扫描自动化仓储系统本实用新型存放货物货物扫描扫描货物信息传递入口处输送边移动转出存储入库贯穿延伸

[实用新型]一种隧道三维扫描小车-CN202023197637.4有效
发明人：陈兴强;梁超;刘顿;张转转;王爱平;杨基好;徐健勇;程龙先;程岗;刘伟;李传华;郭新平;须言 -专利权人：中铁十局集团有限公司;中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道三维扫描小车，包括三维扫描仪、连接支架组件和限位组件，所述连接支架组件具有两幅并呈横向对称分布，所述三维扫描仪安装在两幅所述连接支架组件之间，所述连接支架组件的两端分别安装有所述限位组件本实用新型中，通过所述连接支架组件和限位组件配合使用，对该小车装置不仅起到宽度调节作用，使其满足多种轨道规模的需求，还稳固承载起扫描监测等设备，驱动小车自动行驶，同时滑轮组件有效提高小车沿着轨道行驶的平稳性，增加扫描隧道病害图像检测数据的质量。
一种隧道三维扫描小车

[发明专利]一种鞋履无人智能仓储系统-CN202110745908.5在审
发明人：嵇国富;施银宾 -专利权人：苏州灵景智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋履无人智能仓储系统，包括仓储仓，储物架，送料小车，传送带，控制中心和扫描装置，该传送带的两端分别设于仓库仓的内部与外部，该传送带的一端固定连接有扫描装置，该扫描装置两侧设有若干送料小车，该送料小车通过局域网与控制中心连接，该仓储仓内固定安装有若干储物架，本发明使用传送带将物料已送到仓储仓内，通过扫描装置将产品进行二维码或条形码扫描，并下料到送料小车上，然后根据二维码或条形码信息，送料小车将物料移送到储物架的相应位置上
一种无人智能仓储系统

[发明专利]一种感应区域切换方法以及无人搬运车系统-CN201810751611.8在审
发明人：胡连逵 -专利权人：佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：首先启动无人搬运小车，无人搬运小车在运行过程中会产生运行参数，随后将无人搬运小车的运行参数发送给激光扫描传感器，接着激光扫描传感器根据运行参数切换感应区域，使得切换后的感应区域能够适应对应的应用场景。与现有技术相比，本发明提供的感应区域切换方法由于采用了将无人搬运小车的运行参数发送给激光扫描传感器以及激光扫描传感器根据运行参数切换感应区域的步骤，所以能够根据应用场景实时地进行感应区域的自动切换，自动化程度高
感应区域运行参数激光扫描传感器搬运小车无人搬运车应用场景人力成本物料成本运行过程自动切换接线搬运自动化

[发明专利]变电站GIS设备SF6泄漏检测系统及方法-CN201610064342.9有效
发明人：苏镇西;李大成;马凤翔;袁小芳;程伟;王安静;杨敏 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：所述系统包括傅里叶红外光谱仪、扫描云台以及可编程控制的机器人小车，所述扫描云台设置在所述机器人小车上，可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转，所述光谱仪固定在所述扫描云台上，在所述扫描云台的带动下可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转
变电站 gis 设备 sf6 泄漏检测系统方法

[发明专利]一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统-CN202110525393.8有效
发明人：孙华;李波;司福明 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能图书馆领域，具体是涉及一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统，包括，书籍管理系统，该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接，用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量位置等信息；还包括有轨道和轨道小车；轨道设置在书架上；轨道小车安装在轨道上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧；轨道小车在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器和第二扫描器，本发明通过能够在书架的搁板外侧水平移动的轨道小车，能够使得第一扫描器和第二扫描器对书架上的书籍进行快速盘点，盘点效率高。
一种图书馆智能书架系统自动盘点

[发明专利]高精度可调圆导轨小车-CN201310311721.X有效
发明人：胡美琴;郑建;贾文彪;蔡强 -专利权人：浙江双元科技开发有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度可调圆导轨小车，包括有小车底板、小车侧板、轴承座组件、弹性轮组件、导向轴承，其特征是轴承座组件和弹性轮组件分别通过螺栓安装在小车底板的两端，导向轴承通过螺杆固定在小车侧板上，轴承座组件、弹性轮组件和安装在小车侧板上的导向轴承与圆导轨共同构成可沿圆导轨作往复直线运动的运动整体。本发明结构合理、制作容易、安装、调整方便，它不仅大大提高了自动扫描设备的扫描精度，而且也大大增加了圆导轨小车的负载能力。
高精度可调导轨小车

[实用新型]一种扫描装置-CN202223279972.8有效
发明人：李郴;王明刚;彭涛;胡鹏;黄敏;汪阿锋 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫描装置，包括运载小车，承载机构设于运载小车上，升降机构设于承载机构内，扫描机构设于承载机构顶部，支撑机构阵列设于承载机构的侧壁，并与扫描机构底部连接，其中，升降机构通过承载机构驱动扫描机构升降，与此同时，支撑机构随着扫描机构升降并支撑扫描机构，以使扫描机构平稳升降。本实用新型中的扫描装置通过升降机构驱动扫描机构进行升降，可以提升扫描机构的扫描范围，扫描机构在升降的过程中，此时支撑机构在承载机构的侧壁上竖向滑动，以使其能够对扫描机构进行支撑，从而提升扫描机构升降时的稳定性
一种扫描装置

[发明专利]一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法-CN201510969062.8在审
发明人：宋彦;赵春明;陶翔;刘跃;朱茂飞;梁华为 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位姿；3、AGV小车接收调度中心发送的导航路径指令；4、AGV小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位姿；5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
一种基于二维码图像标签 agv 导航控制方法

[发明专利]一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统-CN202011189951.X在审
发明人：弭飞飞;魏国;陈高强;李宝雄 -专利权人：沈阳科维润工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明属于散料场中存料堆放与盘存设备技术领域，具体涉及一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统，装置包括轨道和巡检小车，轨道吊设在散料场上空，巡检小车上方安装车轮和驱动电机，巡检小车下方连接激光扫描仪，车轮匹配在轨道上，驱动电机驱动车轮转动，在巡检小车上还设有电池，电池给驱动电机和激光扫描仪供电。本发明能够准确的对散料场内的堆料体积、外形进行扫描，根据堆料的种类或形态，计算出堆料的量，减少因为预估出现的余量计算不准的问题。
一种用于测量料场堆放体积装置系统

[发明专利]一种轨道近景激光扫描测量装置及方法-CN201711115910.4在审
发明人：杜伟;张然;韩磊;李英杰;程文斌;郭志广;石亚军;王波;王言;刘莹;高传喜;岐卫东;周克初 -专利权人：中铁三局集团有限公司;山西天昇测绘工程有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道近景激光扫描测量装置，包括定位靶标、激光扫描仪、运行小车以及服务器，定位靶标有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，激光扫描仪安装在运行小车上，运行小车设在轨道上并可沿轨道移动，激光扫描仪对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，激光扫描仪和服务器无线信号连接；本发明在上述测量装置的基础上还提供了一种测量方法，主要是利用激光扫描仪对轨道进行快速的测量。
一种轨道近景激光扫描测量装置方法

[发明专利]一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置-CN202011283334.6在审
发明人：林义杰;韩贤华;唐玮骏;陈逸;江辉;袁卫东;张豪庆 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂;上海诺尚信息技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置，包括架设于煤场钢结构顶棚的U字形单轨道1，所述U字形单轨道上倒置设置有用于沿着轨道路线移动以对整个煤场进行盘煤的盘煤仪小车，所述盘煤仪小车上设有用于对整个煤场进行实际具体全覆盖扫描盘煤的盘煤仪装置采用U形单轨道加带全向云台激光扫描仪，在盘煤扫描时，通过选择内圈扫描和外圈扫描两种不同的模式，可以在小车行走一个来回的过程中，将U形轨覆盖的内部和外部场地全部扫描，不仅激光盘煤仪不再受到煤场条件限制，同时U形单轨道还可以根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，节省了轨道成本、减小了安装难度，增强了盘煤装置的通用性。
一种封闭煤场单轨移动式激光装置