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[实用新型]高精度可调圆导轨小车-CN201320441303.8有效
发明人：胡美琴;郑建;贾文彪;蔡强 -专利权人：浙江双元科技开发有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度可调圆导轨小车，包括有小车底板、小车侧板、轴承座组件、弹性轮组件、导向轴承，其特征是轴承座组件和弹性轮组件分别通过螺栓安装在小车底板的两端，导向轴承通过螺杆固定在小车侧板上，轴承座组件、弹性轮组件和安装在小车侧板上的导向轴承与圆导轨共同构成可沿圆导轨作往复直线运动的运动整体。本实用新型，结构合理、制作容易、安装、调整方便，它不仅大大提高了自动扫描设备的扫描精度，而且也大大增加了圆导轨小车的负载能力。
高精度可调导轨小车

[实用新型]一种无人天车全方位障碍物扫描装置-CN201620429898.9有效
发明人：周志栋;李志亮;杨继红;李晓刚;单静波;田超 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人天车全方位障碍物扫描装置包括内圈供电梁、外圈轨道、扫描小车驱动侧和从动侧、底部支架、减速电机、绝对值编码器、零线绝缘子、零线滑触线、火线绝缘子、火线滑触线、火线碳刷、零线碳刷、电源及接线箱、火线集电器、零线集电器、被动轮轴、驱动轮轴、激光测距传感器、减速电机轴、联轴器、扫描小车支撑钢珠、扫描小车驱动轮、扫描小车被动轮。
一种无人天车全方位障碍物扫描装置

[实用新型]一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统-CN202022458975.2有效
发明人：弭飞飞;魏国;陈高强;李宝雄 -专利权人：沈阳科维润工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型属于散料场中存料堆放与盘存设备技术领域，具体涉及一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统，装置包括轨道和巡检小车，轨道吊设在散料场上空，巡检小车上方安装车轮和驱动电机，巡检小车下方连接激光扫描仪，车轮匹配在轨道上，驱动电机驱动车轮转动，在巡检小车上还设有电池，电池给驱动电机和激光扫描仪供电。本实用新型能够准确的对散料场内的堆料体积、外形进行扫描，根据堆料的种类或形态，计算出堆料的量，减少因为预估出现的余量计算不准的问题。
一种用于测量料场堆放体积装置系统

[发明专利]无反射板激光自主导航AGV小车-CN201610638473.3在审
发明人：司秀芬;陈卫东;王景川;廖文龙;刘胜明;罗敏;钟佳帅 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。
反射激光自主导航 agv 小车

[发明专利]无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法-CN201410049482.X有效
发明人：司秀芬;陈卫东;王景川;廖文龙;刘胜明;罗敏;钟佳帅 -专利权人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。
反射激光自主导航 agv 小车及其方法

[实用新型]一种通用表面激光除锈器-CN201820183512.X有效
发明人：李勇;陈正;任俊闯;李冲 -专利权人：江苏飞宏激光科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种通用表面激光除锈器，包括小车、履带、扫描装置、除锈装置；履带设置在小车两侧，履带还包括托带轮和主动轮，托带轮和主动轮设置在履带之内，主动轮设置在履带下侧，传动履带运动，托带轮设置在履带上侧，支撑履带，使之形状为倒梯形，主动轮外侧设置永磁体，主动轮连接小车上的驱动装置；扫描装置设置在小车前方，除锈装置设置在小车后方。本实用新型利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面。
履带主动轮小车托带轮本实用新型除锈装置扫描装置通用表面除锈器永磁体激光传动履带基体表面履带小车驱动装置外侧设置倒梯形激光头铁磁体依附承载支撑

[实用新型]一种扫描用辅助装置-CN201520228629.1有效
发明人：黄吉慧;陈应明;罗维秋 -专利权人：福建省云创集成科技服务有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种扫描用辅助装置，包括扫描仪固定移动装置、长度调节装置、被扫描物放置装置，所述扫描仪固定移动装置包括小车、高度调节柱、定位杆、调节套、支撑调节板、固定块；所述长度调节装置一端与扫描仪固定移动装置联接，一端与被扫描物放置装置联接。扫描时，通过调节套可以上下粗调扫描仪的高度，并可以通过支撑调节板上的长槽孔进行横向调节及通过螺杆/螺母进行实现高度的微调；根据被扫描物的形状及大小，通过长度调节装置可调节扫描仪与被扫描物间的距离，提高扫描精准度；电动小车可自动绕着被扫描物放置装置转，实现扫描仪对被扫描物的一整圈的扫描，从而大大降低了扫描工人的工作量，提高了扫描效率。
一种扫描辅助装置

[发明专利]基于三维扫描定位的水果自动采摘装置-CN201910410858.8在审
发明人：文赛;王春雷;黄大志;戴孟业 -专利权人：连云港筑禾智能科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描定位的水果自动采摘装置，包括行走小车、安装于行走小车顶部的自动机械臂、安装于行走小车上用于采集水果位置信息的三维扫描仪和用于根据三维扫描仪的采集信号控制自动机械臂实现水果采摘的控制单元，所述控制单元的输入端与三维扫描仪的输出端电连接，控制单元的输出端与自动机械臂的输入端电连接；通过三维扫描仪对草莓进行扫面，能够快速获得草莓的精确空间坐标，利用自动机械臂进行采摘，实现水果自动识别与采摘
三维扫描仪自动机械臂行走小车自动采摘装置三维扫描水果采摘草莓水果采摘输出端电连接输入端电连接采集信号空间坐标水果位置自动识别输出端输入端成功率采集

[发明专利]一种溜井全景视频扫描装置-CN201210529803.7无效
发明人：叶义成;张小波;刘春雨;刘艳章;涂福泉;赵卫;石志军;张安裕;毛阳;邓磊;王其飞;胡良智 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明涉及一种溜井全景视频扫描装置。其技术方案是：提升装置(3)安装在行走小车(6)的卷筒支撑架(2)上，提升装置(3)通过钢丝绳(36)与视频扫描数据采集系统的数字图像采集装置(11)连接；视频扫描数据采集系统通过电力电缆(24)外接电源(45)，视频扫描数据采集系统通过信号电缆(25)与计算机(4)连接；视频扫描数据采集系统的旋转编码器(46)的轴通过第一联轴器(47)与行走小车(6)的钢丝绳固定滑轮(18)轴联接；行走小车(6)的配重滑轮组
一种溜井全景视频扫描装置

[实用新型]一种快递分选灯光提示机-CN201921804127.3有效
发明人：王治军 -专利权人：王治军
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：目前多数情况下是由一百多台皮带小车连接成一个环形，动力驱动整个环形在轨道上不停运转，小车上的皮带可左右方向运动（与环形运动轨迹方向交叉），通过控制皮带小车的对应点启动将包裹送入相应的集包袋格口。本实用新型包括呈环形结构设置的输送带，其结构特点在于：还包括用于扫描快递单数据信息的摄像扫描仪，和用于提示将快递包裹取下的提示灯，所述输送带上存在有上货工位、摄像扫描工位和取货工位，所述摄像扫描仪位于摄像扫描工位的上方
一种快递分选灯光提示

[实用新型]牙颌模型激光三维扫描装置-CN94218863.2无效
发明人：李中科;柯杰;林珠;唐领勇 -专利权人：李中科;柯杰;林珠
申请日： 1994-08-11 - 公布日： 1995-06-28 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量牙颌模型的激光三维扫描装置。它主要由一个可放置被测模型的转盘、一个装有激光探测装置的小车和位于上述转盘侧面的45°反射镜组成。小车位于转盘上方，且可作水平移动。当被测模型旋转的同时小车也作水平移动，从而可对被测模型进行扫描。利用45°反射镜可对被测模型的外侧面进行扫描。
模型激光三维扫描装置

[发明专利]一种焊缝跟踪方法和系统-CN202110152217.4有效
发明人：冯消冰;赵宇宙;李军旗;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪方法和系统，焊缝跟踪方法包括通过至少两个激光器发出线激光扫描待跟踪焊缝；获取图像采集装置采集的激光器的线激光扫描待跟踪焊缝的图像，得到至少两个扫描图像；基于预设激光直线度以及实际焊接坡口角度值确定多个扫描图像的其中之一为目标图像；基于目标图像确定待跟踪焊缝的坐标值；根据待跟踪焊缝的坐标值控制设置有焊枪的焊接小车沿待跟踪焊缝移动。本申请通过设置多个激光器对焊缝进行扫描，且多个激光器互为冗余设置，解决了现有技术中使用一个激光器进行焊缝扫描时无法准确识别焊缝导致的焊接小车难以准确跟踪焊缝的技术问题，实现了焊接小车能够准确跟踪焊缝的技术效果
一种焊缝跟踪方法系统

[发明专利]一种用于AVG小车的入库识别系统-CN202110589446.2在审
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费
一种用于 avg 小车入库识别系统

[发明专利]一种纺机接头小车信号巡查方法-CN201810705069.2有效
发明人：陈美菊 -专利权人：浙江日发纺织机械股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D01H4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺机接头小车信号巡查方法，属于纺机控制技术领域。传统接头小车被动接收到主控制器转送的接头落筒请求信号后直接处理相应纺锭的请求，可能存在不必要的重复行程。本发明采用小车主动巡查方式，以小车随机所停锭位为当前位置，由小车控制器通过主控制器同时向小车当前位置左、右两侧的锭位主动进行信号扫描，比较扫描到的距离最近的左、右锭位与当前位置的距离，决定小车向距离最近锭位移动，处理完请求锭位的请求后设定该锭位为新的当前位置，避免了小车行进不必要的重复路程，减少了待处理纺锭的等待时间，提高了生产效率。
一种纺机接头小车信号巡查方法

[发明专利]一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统-CN201811137501.9在审
发明人：梁锦雄;窦琴;林武川;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴;万彤;牟洋;张志刚 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，本系统能够解决吊具及作业箱对小车前进方向上的箱垛轮廓的遮挡问题，以及当前贝位内较高的邻近箱垛对目标箱位轮廓的遮挡问题，确保了碰箱险情检测的有效性和完整性，对小车司机的正常吊运作业不需要进行限制，能够在不影响作业效率的情况下保证作业安全
激光扫描仪集装箱堆场起重机小车系统控制器装卸作业箱系统防碰箱垛遮挡小车起重机控制系统垂直扫描方式工业控制总线影响作业效率吊运作业前后位置作业安全目标箱以太网作业箱通讯吊具后置前置邻近司机检测保证