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[实用新型]一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置-CN202321122886.8有效
发明人：张京;水永胜;张黎希;张万万;廖晨桦 -专利权人：智城数创（西安）科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV扫描技术领域，具体涉及一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，包括：底座、竖杆、横杆和多个蓝光扫描仪；竖杆的高度可调，其一端与底座固定，另一端与横杆的中心固定；蓝光扫描仪间隔安装在横杆上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个蓝光扫描仪间的间距可调。本实用新型可同时对多个工位AGV小车的停靠位置和工位堆放货物进行准确测量，可进一步提高智慧工厂生产过程的可控性。
一种测量 agv 小车进出扫描装置

[实用新型]集成数显式钢筋位置检测仪-CN201020258109.2无效
发明人：王鹏 -专利权人：天津市津维电子仪表有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成数显式钢筋位置检测仪，该仪器包括电磁感应探头、扫描测距小车及控制显示器；所述电磁感应探头设置于扫描测距小车下部，扫描测距小车的车轮内设有用于扫描的光电编码器，控制显示器设置于扫描测距小车的上部，控制显示器上分別设有液晶显示器、控制按键及蜂鸣器；所述电磁感应探头分别通过数据采集模块、信号激励模块与微处理器连接；所述微处理器分别与存储器、扫描测距模块、液晶显示器、键盘、数据传输接口连接；所述数据传输接口分别连接于上位机操作系统及蓝牙便携打印机
集成数显式钢筋位置检测

[发明专利]一种用于生产型磁控溅射系统的基片装载扫描机构-CN201610360066.0有效
发明人：佘鹏程;陈特超;毛朝斌;陈立宁;范江华;龚俊 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产型磁控溅射系统的基片装载扫描机构，包括基片架、基片架驱动装置和扫描小车，所述基片架包括底板和用于承载基片盘的装片层，所述装片层安装于底板上，且与底板之间具有一定间距，所述基片架具有从上至下依次设置的装片工位、待卸片工位和卸片完成工位，所述基片架驱动装置可驱动基片架在装片工位、待卸片工位和卸片完成工位之间切换，所述扫描小车可与装片层对接，并承接和转运装片层上的基片盘。本发明通过扫描小车与基片架的协同作用，实现扫描小车将基片架上的基片盘转运至其他工位，无需使用真空机械手操作，提高了生产效率，降低了成本。
一种用于生产磁控溅射系统装载扫描机构

[实用新型]一种燃料元件芯体定位检测装置-CN201420557136.8有效
发明人：许贵平;刘杰;彭小明;邹尊斌;李书良;任黎平;阳雷;陈杰 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料元件芯体定位检测装置，所述装置包括：吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨，实现了高效、快速
一种燃料元件定位检测装置

[发明专利]一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法-CN202110973287.6在审
发明人：王会峰;高荣;仝亚雄;何波;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤;宋尚真 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本发明通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动
一种用于结构病害环带视觉扫描检测系统方法

[实用新型]一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机-CN201821312673.0有效
发明人：陈尚;陈维龙;吴慧 -专利权人：无锡维胜威信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，包括大车运行机构、立柱、横梁、移动小车、吊具系统和二维激光扫描系统，一对大车运行机构上分别垂直安装有一对立柱，位于不同的大车运行机构上的对应立柱之间通过横梁固定，一对横梁之间安装有移动小车，移动小车上安装有吊具系统和二维激光扫描系统，二维激光扫描系统安装在移动小车底部；二维激光扫描系统与视觉系统通过Ethernet电缆连接和通讯，视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，大车运行机构、移动小车和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。本实用新型采用二维激光扫描系统可以及时调整运输车的用量，不受阳光、雾气等天气的影响，数据准确，价格低，自动化程度高。
二维激光扫描移动小车大车运行机构吊具系统横梁立柱上层控制系统本实用新型视觉系统数据交互起重机自动门垂直安装电缆连接系统安装运输车通讯雾气自动化天气

[实用新型]一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置-CN202021791025.5有效
发明人：彭亚环;董磊;纪云峰;蔡震宇;孟葱;黄春明;冯福海;黄辉;李卫国;朱学良;彭福成;许桂生;王嘉恒 -专利权人：广东华欣环保科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，包括与多台行车分别信号连接的控制系统，每台行车上均设有第一扫描组件、第二扫描组件、测距仪和旋转编码器，且第一扫描组件、第二扫描组件、测距仪和旋转编码器均分别与控制系统信号连接；第一扫描组件分别设于行车的大梁两端且对应卸料口设置，第一扫描组件用于对卸料口进行扇形扫描；第二扫描组件设于行车的运行小车上，第二扫描组件用于对当前抓斗上的料堆进行扇形扫描；测距仪设于行车的运行小车四周；旋转编码器设于行车的运行小车与大梁的连接轴上。
一种炼钢 og 自动参数检测装置

[发明专利]基于岸桥的轮廓信息扫描方法和系统-CN201410050310.4在审
发明人：吴翔;童巍;陈丙雷 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描方法，所述岸桥包括小车和吊具，包括：实时扫描所述岸桥下的目标物体的轮廓信息；实时采集所述岸桥的运行参数信息；在所述轮廓信息中实时检索出小车的当前位置处的障碍物，进而根据所述目标物体的轮廓信息和所述岸桥的运行参数信息计算出当前岸桥小车运行方向和吊具起升方向上的障碍物信息；以及根据所述障碍物信息控制所述小车、吊具的运动，从而实现小车运行方向和吊具起升方向上的小车和吊具防撞。此外，本发明还提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描系统。
基于轮廓信息扫描方法系统

[发明专利]一种激光识别的方法和设备-CN201910163901.5有效
发明人：兰骏;方聪聪;全艺兴;祁伟建;胡从洋 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光识别的方法，包括：控制激光源沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描；获取激光扫描结果，根据激光扫描结果获取多个数据点的坐标；根据数据点的坐标确定拟合平面。在使用的过程中，可以通过此方法获得光伏清洗系统中清洗小车所在平面以及搬运装置平台所在平面，然后将用于搬运清洗小车的搬运装置移动至与清洗小车所在平面匹配的位置，便于对清洗小车进行自动化转移。
一种激光识别方法设备

[实用新型]一种自动落地式周转箱拆码垛设备-CN202120577956.3有效
发明人：张小军 -专利权人：郑州优易达电子科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动落地式周转箱拆码垛设备，包括机架，机架下方设有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁和横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架和安装架驱动机构机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪，用于扫描识别各周转箱同一端外侧面上的条形码或二维码。当运输小车上的周转箱放置方位正确的话，运输小车进入运输小车停放位中，扫描仪能够识别读取到条形码或二维码，此时周转箱的放置方向是正确的，如果扫描仪没有读取到条形码或二维码，说明周转箱的方向放置不对，此时由人工进行调整周转箱的放置方向
一种自动落地式周转码垛设备

[实用新型]一种用于检测风电叶片模具变形的快检装置-CN202221543118.5有效
发明人：巫星毅;周正岚;芦敏;张平 -专利权人：濮阳天顺新能源设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电叶片生产设备技术领域，具体涉及一种用于检测风电叶片模具变形的快检装置，该装置包括包括：轨道，轨道用于布置在生产风电叶片用到模具旁侧；移动小车，移动小车导向安装在轨道上；驱动机构，驱动机构设置在移动小车内；扫描探头，扫描探头设置在移动小车上用于朝向所述模具的一侧；信号处理器，信号处理器信号连接扫描探头，用于接收并处理扫描探头的扫描信号；中央处理器，中央处理器信号连接驱动机构和信号处理器；至少两种粉末喷射器，各个粉末喷射器设置在移动小车上朝向模具的一侧，且各个粉末喷射器均信号连接所述中央处理器；本实用新型有效解决了现有技术中存在的模具变形检测时工作强度大、效率低的技术问题。
一种用于检测叶片模具变形装置

[发明专利]一种用于纸张定量水分监测的扫描架与纸机同步系统-CN201310069669.1有效
发明人：张开生;宮瑶;郭国法 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： D21F7/00 文献下载
摘要：一种用于纸张定量水分监测的扫描架与纸机同步系统，包括横梁上平台、横梁下平台构成的扫描架和左右立柱板组合成一个O型框架结构的扫描架小车，扫描架小车沿扫描架底部直线导轨运动，同步控制器和减速器与扫描架小车相连并控制小车运动，上传感器探头位于横梁上平台的横梁上，下传感器探头位于横梁下平台的横梁上，控制器与上传感器探头及下传感器探头相连，并控制其沿扫描架横梁导轨运动，而且行程开关A、B、C、D皆内置于扫描架底部直线导轨内，行程开关
一种用于纸张定量水分监测扫描同步系统

[实用新型]一种智能扫描式喷墨打印机-CN201721133743.1有效
发明人：李小平;张孝贤 -专利权人：张孝贤;李小平
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫描式喷墨打印机，包括一设置有主控芯片、以及可沿预设轨迹移动的打印小车的喷墨打印机本体，打印小车的预设位置处设置有一图像处理控制板、以及与其通信连接的图像扫描组件，且图像处理控制板与主控芯片通信连接，以在打印小车循环移动打印过程中，通过图像扫描组件完成对打印图片的扫描，以及图像处理控制板对扫描图片的处理，主控芯片的数据对比后，发出控制信号驱动相关执行机构工作，实现自动化的喷墨打印。
一种智能扫描喷墨打印机

[发明专利]一种超市用购物小车-CN201710624589.6在审
发明人：束文强;宋长鑫;贾宏远;从茵;马可;辛福民 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于超市用品技术领域的超市用购物小车，所述的超市用购物小车的小车本体(1)上设置货物存放腔(2)，小车本体(1)上的购物扫描器(3)与控制部件(4)连接，控制部件(4)与超市收银系统连接，货物存放腔(2)底部的重力传感器(5)上设置承重板件(6)，重力传感器(5)与控制部件(4)连接，小车本体(1)上的喇叭(7)与控制部件(4)连接，本发明所述的超市用购物小车，结构简单，制造成本低，能够对顾客选购后经过扫描放置到货物存放腔的货物自动进行结算，对顾客未扫描结算而放置在货物存放腔内的货物具备监控功能，节省顾客排队付款的时间，降低超市人工成本。
一种超市购物小车

[实用新型]一种轨道近景激光扫描测量装置-CN201721506195.2有效
发明人：杜伟;张然;韩磊;李英杰;程文斌;郭志广;石亚军;王波;王言;刘莹;高传喜;岐卫东;周克初 -专利权人：中铁三局集团有限公司;山西天昇测绘工程有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道近景激光扫描测量装置，包括定位靶标、激光扫描仪、运行小车以及服务器，定位靶标有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，激光扫描仪安装在运行小车上，运行小车设在轨道上并可沿轨道移动，激光扫描仪对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，激光扫描仪和服务器无线信号连接。
激光扫描仪轨道靶标激光扫描测量装置本实用新型小车近景服务器无线信号连接建设和运营测量精准测量数据工程项目管理维护轨道移动数据反馈原始数据采集点拍照扫描直观图片