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[发明专利]光通讯设备、信号传输系统及功率动态调整方法-CN202310737078.0在审
发明人：胡连逵 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B10/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种光通讯设备、信号传输系统及功率动态调整方法，所述的光通讯设备包括主处理器、从处理器、以太网信号转换器和光信号转换器；所述的以太网信号转换器的输入端和输出端与从处理器和主处理器一一对应连接，所述的光信号转换器的输入端和输出端与主处理器和从处理器一一对应连接，所述的主处理器和从处理器连接。本申请可以很好的解决现有技术中由于接口的限制导致的大带宽数据传输中断的问题；同时本申请中的主处理器和从处理器均可采用普通的处理器进行实施，因而相对于带有双信号转换器的MCU而言，成本更低。
通讯设备信号传输系统功率动态调整方法

[发明专利]一种光通讯设备的功率动态调整方法及系统-CN202310729244.2在审
发明人：胡连逵 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B10/564 文献下载
摘要：本申请涉及一种光通讯设备的功率动态调整方法及系统，所述方法包括以下步骤：在光通讯设备之间建立正常通讯后，当移动所述光通讯设备使得光通讯设备之间的距离发生变化时，所述光通讯设备在传输数据的空闲时间进行插帧，用于将自身的光信号强度发送至对方光通讯设备；所述的对方光通讯设备根据所接收到的光信号强度，动态调整其发射功率，使得光通讯设备之间达到最佳通讯质量。本申请通过软件控制的方式来实现对功率的调整，实现方式更简单，成本更低。
一种通讯设备功率动态调整方法系统

[发明专利]一种基于FPGA-TDC的回波校准方法、装置、设备以及存储介质-CN202310811550.0在审
发明人：胡连逵;陈鹏 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于FPGA‑TDC的回波校准方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括在空闲状态下，获取输入的脉冲信号的信号上升沿，并对信号上升沿进行数据处理，得到包含细计数值和对应粗计数值的信号组合数据；对信号组合数据进行回波筛选处理，得到使所有信号通道的回波处于相互匹配状态的组合过滤数据；获取测量状态下的组合过滤数据和对应的最高位地址，根据最高位地址对组合过滤数据进行合并存储，通过最高位地址控制合并存储后的合并回波数据的校准切换；根据切换后的合并回波数据，分别计算每个回波之间的回波间隔，得到每个回波的校准测量时间值。本申请具有提高激光雷达的测量频率与TDC芯片的完整校准用时的适配性的效果。
一种基于 fpga tdc 回波校准方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种安全光栅的同步方法、安全光栅及设备-CN202310602077.5在审
发明人：胡连逵;符永立 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全光栅的同步方法、安全光栅及设备，所述方法包括以下步骤：安全光栅的发射器以轮询的方式发出两种以不同校验方式组成的红外调制信号光，包括首个红外调制信号光和其余红外调制信号光，所述的首个红外调制信号光和其余红外调制信号光分别以不同的方式来搭载信息；接收器以相对应的两种校验方式对接收到的所述红外调制信号光进行区分，并根据对应的红外调制信号光所搭载的信息，进而实现安全光栅的发射器和接收器中所有发射管和接收管的匹配和同步。本申请可以降低安全光栅的使用成本，同时减少干扰，使得安全光栅可以正常工作。
一种安全光栅同步方法设备

[发明专利]基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法-CN202310816092.X在审
发明人：胡连逵;廖坤来 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请涉及伺服电机控制领域，尤其是涉及一种基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法，包括以下步骤：速度PI控制器接收预设指令，斜坡控制模块控制斜率，获得目标速度；获取伺服一体机的采样速度，根据目标速度、采样速度以及上次溢出量、抗饱和增益模块和限幅模块，获得当前积分量；根据当前积分量以及当前比例量和过冲控制信号，获得当前比例积分量；根据当前比例积分量，获得输出控制量，输出控制模块根据输出控制量控制伺服一体机；转到步骤获取伺服一体机的采样速度；采用上述技术方案，则可改善现有的控制算法中比例调节器存在的积分饱和溢出的问题，减少积分深度累计，解决积分饱和溢出与累计的问题，实现饱和溢出控制。
基于改进型 pi 算法伺服一体机速度控制方法

[发明专利]一种激光传感器的精度补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202310953895.X在审
发明人：胡连逵;李先佼 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光传感器的精度补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取预先设置好的多组测试参数；其中，所述测试参数为影响所述激光传感器测距精度的物理因素；基于所述多组测试参数确定多类测量场景，确定激光传感器在每类测量场景下对应的回波强度，建立多个所述测量场景和所述回波强度的对应关系；基于多个所述测量场景和所述回波强度的对应关系建立精度补偿模型；基于所述精度补偿模型对所述激光传感器测量的距离进行精度修正，作为所述激光传感器的最终距离；本发明可以有效提高激光传感器的测距精度。
一种激光传感器精度补偿方法装置设备存储介质

[外观设计]光数据传输器-CN202330205989.X有效
发明人：胡连逵;李长满 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光数据传输器。2.本外观设计产品的用途：用于激光通讯数据传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数据传输

[发明专利]一种激光扫描传感器检测补偿装置-CN202310448994.2在审
发明人：胡连逵;李顺荣 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及传感器检测技术领域，尤其是涉及一种激光扫描传感器检测补偿装置，包括固定座以及固设于固定座的旋转组件，旋转组件输出端固设有通线盒，通线盒顶部固设有旋转架，旋转架固设有基准座以及检测座，基准座固设有与旋转组件输出端同轴布置的基准传感器，检测座固设有与旋转组件输出端同轴布置的待测传感器，且检测座安装有与待测传感器相抵接的活动夹具。本申请能够实现待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率。
一种激光扫描传感器检测补偿装置

[实用新型]一种可更换接口的多接口信号测试仪-CN202220999530.1有效
发明人：胡连逵;聂锦裕 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试仪器技术领域，具体涉及一种可更换接口的多接口信号测试仪，包括壳体，壳体的正面设置有可拆卸的保护板和若干个测试电路板；测试电路板包括电路基板，以及设置于电路基板上的测试接口；保护板上开设有若干个接口槽，保护板设置于若干个测试电路板上，且若干个接口槽分别和若干个测试电路板中的测试接口一一对应适配；壳体的正面还设置有信号切换按钮、信号转接口、若干个输入信号端和若干个输出信号端；测试电路板测试得到对应的输出信号测试结果，信号转接口将输出信号测试结果发送给与其信号连接的输出信号端显示对应的光信号和/或声信号；本实用新型能够提高信号测试效率和维护便利性。
一种更换接口信号测试仪

[实用新型]一种防短路双面接线夹-CN202220999650.1有效
发明人：胡连逵;聂锦裕 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试仪器技术领域，具体涉及一种防短路双面接线夹，包括连接件，分别与连接件转动连接的上夹板、下夹板；连接件的内部设置有第一弹簧及与第一弹簧连接的绝缘滑块；上夹板的前端设置有第一导电探针组，下夹板的前端设置有第二导电探针组，当上夹板和下夹板夹持电路板时，通过电路板推动绝缘滑块使第一弹簧收缩，第一导电探针组和第二导电探针组分别与电路板的上下端面相抵接；当分开上夹板和下夹板取出电路板时，第一弹簧将绝缘滑块向外推出，第一导电探针组和第二导电探针组分别与绝缘滑块的上下端面相抵接；本实用新型能够在防短路的前提下，提高信号测试的便利度。
一种短路双面接线

[实用新型]一种翻盖测试盒-CN202221359087.8有效
发明人：胡连逵;聂锦裕 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试仪器技术领域，具体涉及一种翻盖测试盒，包括转动连接的上翻盖和下翻盖，所述下翻盖设置有至少一个用于放置电路板的容纳槽，所述上翻盖开设有与所述容纳槽相对的窗口；通过下翻盖设置的用于放置电路板的容纳槽，可以稳定容纳至少一个电路板，将上翻盖和下翻盖盖好后，电路板不会轻易活动，维修测试时，通过测试第一导电杆序列即可检修第一探针序列的电流，通过测试第三导电杆序列即可测得第二探针序列的电流；通过第一连接线束的另一端和第二连接线束的另一端进行电路检测，能够将上翻盖和下翻盖合拢后进行测试，避免电路板的移位；本实用新型能够提高电路板测试的稳定性和准确性。
一种翻盖测试

[实用新型]一种三面免焊接测试工装-CN202221639873.3有效
发明人：胡连逵;聂锦裕 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试仪器技术领域，具体涉及一种三面免焊接测试工装，包括载物座、底座、测试台座及测试机构；载物座的底部及左右两侧用于固定电路板，测试机构包括轮盖、凸轮以及两个顶板，两个顶板分别设置于轮盖的左右两侧，两个顶板相对的一侧分别设置有第一导电探针；轮盖的左右两端分别设置有轴承，轮盖通过左右两端的轴承分别与两个顶板连接，凸轮与轮盖旋转连接，且凸轮的左右两侧分别与轮盖左右两端的轴承相抵接；通过旋转凸轮使轮盖左右两端的轴承转动，以带动两个顶板分开或靠拢，使得两个顶板上的第一导电探针与设置于载物座左右两侧的电路板接通或断开；本实用新型能够提高电路板的测试效率。
一种三面免焊接测试工装

[外观设计]激光扫描传感器（DE系列）-CN202230487278.1有效
发明人：胡连逵;李长满 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光扫描传感器（DE系列）。2.本外观设计产品的用途：用于激光信号扫描、处理和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光扫描传感器 de 系列

[外观设计]激光扫描传感器(HE系列)-CN202230486625.9有效
发明人：胡连逵;李长满 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光扫描传感器(HE系列)。2.本外观设计产品的用途：用于激光信号扫描、处理和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光扫描传感器 he 系列

[外观设计]传感器(光通讯款)-CN202230439121.1有效
发明人：胡连逵;李长满 -专利权人： 佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器(光通讯款)。2.本外观设计产品的用途：用于激光信号交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器通讯

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