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[发明专利]智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法-CN201910739544.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车及其行驶路径控制方法

[实用新型]智能无人装车系统的智能小车-CN201921297384.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能无人装车系统的智能小车，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车

[发明专利]一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车-CN201811457443.8在审
发明人：陈川;杨增权;吴江鸿;林振栋;胥俊;刘其卓;范文;罗茹馨 -专利权人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车，包括小车本体、钢筋锈蚀检测仪、激光CCD成像装置、提升机和导轨架，所述小车本体顶部中间设置有钢筋锈蚀检测仪，且所述小车本体顶部四周均设置有激光本发明的有益效果是：该扫描小车可搭载钢筋锈蚀检测仪及激光CCD成像装置或高清视频摄像设备，采用钢筋锈蚀检测技术、激光CCD表观成像技术对桥塔结构进行混凝土内部钢筋锈蚀缺陷检测、混凝土表面结构损伤扫描。该智能化小车解决了目前国内桥塔落后的人工检查手段，具有便捷、直观、精确、非接触、再现性好、适应性强、灵活性高、成本低廉的优点，该智能化小车占地面积小，牢固耐用，具有良好的社会经济效益，适合推广使用。
钢筋锈蚀智能化桥塔小车本体锈蚀小车检测仪激光混凝土钢筋扫描表面缺陷混凝土内部钢筋社会经济效益混凝土表面成像技术高清视频检测技术结构损伤缺陷检测人工检查扫描小车摄像设备中间设置导轨架非接触提升机再现性检测直观

[发明专利]一种AGV小车通讯方法-CN201711274442.5在审
发明人：李晓君;穆方波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备控制领域，具体涉及一种AGV小车通讯方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种AGV小车通讯方法，包含如下步骤；标签配置步骤，将无线网络对应的网络信息配置在网络标签之上，并设在该无线网络对应的物理范围之中；扫描步骤；AGV小车利用视觉扫描装置扫描网络标签，读取到相应的网络信息；网络进入步骤；所述网络信息中包含有无线网络对应的SSID，所述AGV小车上的网络通信模块进入所述SSID对应的网络。本发明的目的是提供一种AGV小车通讯方法，避免了实现工作量巨大的网络配置工作，而是在区域内布置包含有网络信息的网络标签，利用AGV自身视觉模块对网络标签进行扫描，达到自动切换无线网络的目的。
一种 agv 小车通讯方法

[发明专利]用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置-CN201911114906.5在审
发明人：王欣欣;何成;魏燕定;蒋世豪;何常根;郑义;高荣刚;赵普志;李洪渊;赵建平;游溢;魏晌;徐凯 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;浙江大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明包括限位导轨、链式扫描架、调节长度螺钉和扫查小车；所述的链式扫描架包括多个宽链节、多个连接销、多个窄链节、多个滚轮、一末端链节和一小车连接链节，相邻的链节通过连接销连接，每个连接销上安装一个用于与GIS壳体接触的滚轮；所述的链式扫描架围成一圈后用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧，所述的末端链节上安装调节长度螺钉；所述的小车连接链节上安装扫查小车。本发明采用长度可调的链式扫描架，满足了不同直径的GIS壳体的环焊缝检测；通过限位导轨对扫查小车进行限位，从而保证探头与焊缝两侧的工件表面良好接触，提高了检测结果的准确性。
用于现场检测 gis 壳体环形焊缝装置

[发明专利]一种基于物联网的智能物流仓储管理系统及其方法-CN202110566824.5在审
发明人：李文畅 -专利权人：海盐顺顺运输有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于物联网的智能物流仓储管理系统及其方法，包括：扫描终端用于扫描快递包装盒上的条形码，向仓储终端发送条形码；仓储终端用于接收扫描终端发送的条形码，根据条形码查询是否存在与条形码表征的快递分类相匹配的预设快递分类，若查询到存在与快递分类相匹配的预设快递分类，从等待区的AGV小车中匹配目标AGV小车，根据发送条形码的扫描终端的编号信息和预设快递分类对应仓储区域，规划目标AGV小车的运送路线，将包括运送路线的运送指令发送到目标AGV小车；AGV小车用于接收仓储终端发送的运送指令，根据运送指令中的运送路线将快递运送到预设快递分类对应的仓储区域，并在运送任务完成后，向仓储终端发送运送完成信息。
一种基于联网智能物流仓储管理系统及其方法

[发明专利]一种基于滑触线的原料场料面扫描装置-CN202011532432.9在审
发明人：陈方元;叶理德;赵菁;刘斌奇 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑触线的原料场料面扫描装置，包括设置于料棚顶部的运行轨道，所述运行轨道一侧悬挂滑动连接有行走小车组件，所述运行轨道另一侧的轨道支架上安装有给行走小车组件供电的滑触线，所述滑触线与运行轨道平行布置，所述行走小车组件的底部连接有堆料扫描仪，所述行走小车组件上设置有电气控制柜，所述堆料扫描仪与电气控制柜电连接。该发明结构紧凑，通过行走小车组件在运行轨道上移动，而带动堆料扫描仪在料场中移动进而采集原料场中堆料的料面信息，实现了对原料场堆料情况的随时盘点，自动化程度高，操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率
一种基于滑触线料场扫描装置

[发明专利]一种基于物联网的智能物流仓储管理系统及其方法-CN202210570503.7在审
发明人：李文畅 -专利权人：海盐顺顺运输有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于物联网的智能物流仓储管理系统及其方法，包括：扫描终端用于扫描快递包装盒上的条形码，向仓储终端发送条形码；仓储终端用于接收扫描终端发送的条形码，根据条形码查询是否存在与条形码表征的快递分类相匹配的预设快递分类，若查询到存在与快递分类相匹配的预设快递分类，从等待区的AGV小车中匹配目标AGV小车，根据发送条形码的扫描终端的编号信息和预设快递分类对应仓储区域，规划目标AGV小车的运送路线，将包括运送路线的运送指令发送到目标AGV小车；AGV小车用于接收仓储终端发送的运送指令，根据运送指令中的运送路线将快递运送到预设快递分类对应的仓储区域，并在运送任务完成后，向仓储终端发送运送完成信息。
一种基于联网智能物流仓储管理系统及其方法

[实用新型]一种基于动力电池的原料场料面扫描装置-CN202023113610.2有效
发明人：陈方元;叶理德;赵菁;陶有能 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于动力电池的原料场料面扫描装置，包括设置于料棚顶部的运行轨道，所述运行轨道一侧悬挂滑动连接有行走小车组件，所述行走小车组件的底部连接有堆料扫描仪，所述行走小车组件上设置有电气控制柜，所述堆料扫描仪与电气控制柜电连接，所述电气控制柜内设有给行走小车组件供电的动力电池。该实用新型结构紧凑，通过行走小车组件在运行轨道上移动，而带动堆料扫描仪在料场中移动进而采集原料场中堆料的料面信息，实现了对原料场堆料情况的随时盘点，自动化程度高，操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率
一种基于动力电池料场扫描装置

[实用新型]一种智能输送用钢丝圈缠绕小车-CN202121904776.8有效
发明人：王锋;刘晓飞;傅鹏;邱少杰;刘恩广;孙基元 -专利权人：德州玲珑轮胎有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型属于钢丝圈运输技术领域，具体涉及一种智能输送用钢丝圈缠绕小车，包括小车支撑臂、RFID码、扫描仪、小车架体后链条、电机和车体，所述车体上焊接有框架，所述框架上开设有定位孔，所述框架上焊接有小车支撑臂，所述车体上固定安装有RFID码，所述车体上焊接有支架，所述支架上设置有扫描仪，所述支架上固定安装有电机，所述车体上设置有小车架体后链条。本实用新型通过设置扫描仪，通过扫描仪解决机械手无法准确感应胎圈缠绕前和缠绕后位置，及无法实现储料和输送定位功能的缺陷，实现了钢丝圈生产和使用的无人化，避免人工生产时的各项安全隐患，降低管理成本，工作效率更高
一种智能输送钢丝缠绕小车

[实用新型]实测实量机器人平台-CN202023125161.3有效
发明人：刘春雷 -专利权人：南京龙测测绘技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维激光扫描的领域，公开了一种实测实量机器人平台，其技术方案要点是：包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪，所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽，所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部，所述支架一端固定有转动轴，所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部，所述转动轴的一端固定有从动齿轮，所述遥控机器小车内设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。具有的技术效果是：三维激光扫描仪能够收容和搭载在由遥控机器小车及支架为主体构成的可移动平台上，在大规模测量工作中，能够有效提高测量效率。
实测机器人平台

[实用新型]变电站GIS设备SF6泄漏检测系统-CN201620093987.0有效
发明人：苏镇西;李大成;马凤翔;袁小芳;程伟;王安静;杨敏 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：所述系统包括傅里叶红外光谱仪、扫描云台以及可编程控制的机器人小车，所述扫描云台设置在所述机器人小车上，可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转，所述光谱仪固定在所述扫描云台上，在所述扫描云台的带动下可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转
变电站 gis 设备 sf6 泄漏检测系统

[发明专利]一种多功能组合式AGV小车及其工作方法-CN202211122151.5在审
发明人：朱恺;周文丰;杨洋;敬光军;林志彬 -专利权人：广东爱格威科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能组合式AGV小车，包括：支腿、管、杆和平台，所述平台的底面分别固定有PLC控制器、GPS定位模块、三维扫描模块；本发明单个AGV小车通过电控液压伸缩杆能实现AGV小车支撑面的变大，能适应不同尺寸货物的搬运，同时，AGV小车上设置有锁定机构，多个AGV小车能互相锁合，组合成对应所需搬运货物尺寸的组合AGV小车。同时，AGV小车同时设置有GPS定位模块和三维扫描模块，其能实时检测出各AGV小车的实时位置，和所需搬运货物相对各AGV小车的相对距离，能实现货物的安全和稳定的搬运。
一种多功能组合式 agv 小车及其工作方法

[实用新型]用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统-CN202121996375.X有效
发明人：王会峰;高荣;仝亚雄;何波;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤;宋尚真 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本实用新型通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动
用于结构病害环带视觉扫描检测系统

[实用新型]自动分拣线-CN202021121317.8有效
发明人：倪洁;顾杰;龚华;杨晓君 -专利权人：常熟市百联自动机械有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动分拣线，其包括分拣机，所述分拣机包括多个分拣小车，所述分拣小车沿输送方向运动，当分拣小车运动到分拣口时，分拣小车动作将分拣小车上的包裹输送到分拣口；在分拣机上游，所述分拣机边设置有输送线，所述输送线上的包裹输送给分拣机；所述输送线上方设置有扫描装置，所述扫描装置用于对输送线上的包裹信息进行扫描；本实用新型自动分拣线在分拣机上可以最大限度地设置分拣口(即增加分拣类别)使用，提高分拣机分拣口的使用率前置输送线相较于在分拣小车上摆包，成本节约，提高市场竞争力。同时，实现自动上包，避免了摆包会出现放置不在分拣小车上的情况，进行自动上包可以准确调配与分拣小车的准确掉落。
自动分拣