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[实用新型]一种低速轨道小车测速与定位装置-CN201921549795.6有效
发明人：刘节;陈凯;刘襄随;谭涛;张栋 -专利权人：襄阳赛克斯电气股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：一种低速轨道小车测速与定位装置，其特征是：在轨道起始端路基上装有主控箱，主控箱前面装有激光干涉仪；在小车上部的右端装有反射标靶，在小车中部装有扫描识别装置，条形码图形装在位于小车右轨道内侧的路基上；畜电池组通过电源导线分别与扫描光源、光电转换器、放大整形电路、信号识别电路、显示及信号收发电路和小车行进控制电路连接；显示及信号收发电路还与小车行进控制电路相互联连接，小车行进控制电路与电机连接；信号接收及发射电路与信号处理及控制电路相互联连接
一种低速轨道小车测速定位装置

[实用新型]具有RFID扫描功能的AGV小车-CN201820140381.7有效
发明人：周宇超;林国栋;赵盛宇;蒋志东;黄金峰;冯锐;李瑾怀 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有RFID扫描功能的AGV小车，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件本实用新型的AGV小车具有RFID扫描功能，用于出入库管理及一些要求严格的无人化运输中，物品装载箱或物料上电子标示信息的读取，从而减少人为接触操作的机会，降低安全漏洞的同时提高运输扫描效率；实现工业RFID
扫描功能轮车本实用新型扫描机构读取出入库管理无人化管理安全漏洞标示信息接触操作驱动组件扫描效率物品装载主体两侧出入库无人化运输追溯全程

[实用新型]摆渡式扫码装置-CN202021067500.4有效
发明人：徐洪;骆晓玲 -专利权人：江苏瑞雪海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆渡式扫码装置，摆渡式扫码装置装在物流装备的机架(101)上；摆渡式扫码装置包括扫描拍摄器(603)、皮带传动组件、底板(108)和安装座组件；皮带传动组件装在底板上，底板上设有滑动槽，扫描拍摄器通过安装座组件装在滑动槽上与皮带传动组件连接，使安装座组件能通过皮带传动组件带动扫描拍摄器沿滑动槽滑动，构成同步扫描结构；底板上间隔设有若干组同步扫描结构，底板装在机架顶部，若干组同步扫描结构的扫描拍摄器面向物流装备的皮带小车(501)，扫描拍摄器与皮带小车上的包裹等速同步移动。本实用新型通过摆渡式运动的扫描拍摄器对包裹进行同步跟拍，可靠性更高，容错性强，在线维护更简单，成本低。
摆渡式扫码装置

[发明专利]一种基于激光扫描仪和里程计的隧道变形监测方法及系统-CN201911159182.6有效
发明人：程曦;陈磊;钟小军;廖水华;李成建;王杰;王五丰;朱淑娟;孙荣康;阎首宏 -专利权人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光扫描仪和里程计的隧道变形监测方法及系统，其方法包括检测小车在隧道内轨道上所在位置对应的里程计数；扫描仪对隧道内壁进行扫描并获取隧道断面的原始数据信息，同时还分别记录小车进出隧道时对应的扫描仪时间；工控机记录小车在隧道内轨道上任一点对应的工控机时间信息，并确定隧道内轨道上任一点的对应的扫描仪时间；以确定对应的螺旋线点云数据信息，并根据所述螺旋线数据信息确定该点对应的隧道断面数据信息。本发明基于扫描仪和里程计实现隧道监测，大大提高了监测效率，降低成本，在外业测量中能提高数十倍的测量速度，在内业处理中，简化了处理流程，无需在模型上进行切割，也无需轨道中心线即可得到隧道断面结果。
一种基于激光扫描仪里程计隧道变形监测方法系统

[发明专利]一种非接触式钢管通径测量装置及方法-CN202010452010.4在审
发明人：赵旭;曲欣 -专利权人：中冶辽宁德龙钢管有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及钢管测量技术领域，尤其涉及一种非接触式钢管通径测量装置及方法，其特征在于，包括置于待测钢管两端的引桥座、三维激光扫描仪和扫描仪小车，两端的引桥座和待测钢管之间是扫描仪小车往来移动的区间，三维激光扫描仪设置于扫描仪小车上
一种接触钢管测量装置方法

[实用新型]一种非接触式钢管通径测量装置-CN202020897750.4有效
发明人：赵旭;曲欣 -专利权人：中冶辽宁德龙钢管有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管测量技术领域，尤其涉及一种非接触式钢管通径测量装置，其特征在于，包括置于待测钢管两端的引桥座、三维激光扫描仪和扫描仪小车，两端的引桥座和待测钢管之间是扫描仪小车往来移动的区间，三维激光扫描仪设置于扫描仪小车上
一种接触钢管测量装置

[实用新型]一种桥梁拼接板精度检测装置-CN202221473510.7有效
发明人：路永军 -专利权人：山东广视角工业科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：其包括三维激光扫描仪、供电传输模块和移动小车，所述三维激光扫描仪和供电传输模块用于检测人员随身携带，所述光学追踪器两侧均设有安装在移动小车上的显示屏，显示屏用于显示扫描过程和运算分析结果，所述移动小车内部设有AI计算器，AI计算器用于接收供电传输模块传输的扫描数据，对扫描数据进行分析计算，所述AI计算器与所述显示屏通过数据线连接。
一种桥梁拼接精度检测装置

[发明专利]基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统-CN201610978900.2有效
发明人：张晶;吴亚飞;王旭;范洪博;史舒鹏;肖智斌;薛冷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统，属于仪表监测领域。本发明包括小车、路面黑条轨迹、地面二维码，路面黑条轨迹设置在小车前端地面上，地面二维码设置在路面黑条轨迹一侧，小车借助寻迹扫描路迹边上的二维码从而打开摄像头实时图像处理。本发明可以在人夜间离开仪表房间后，自动随着路面轨迹并扫描到仪表柜前的轨迹边上的二维码打开摄像头，扫描仪扫描到的二维码含有当前的仪表柜设备正常时仪表灯亮的个数以及仪表柜的位置信息，一旦图像处理检测到仪表灯个数异常就利用无线通信模块发送给检测人员
基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯自控小车系统

[发明专利]大型堆积物料体积绕行测量装置和方法-CN201410387351.2无效
发明人：孟庆栩;赵其杰;屠大维 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：该装置采用车载式的激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器相互配合同步采集料堆轮廓信息和测量小车姿态和位置信息。激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器被安装在遥控或者自主导航的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，绕料堆一周进行全貌测量，多组传感器同步信息构成料堆的三维轮廓信息和小车姿态和位置信息。采集的料堆轮廓信息和小车姿态和位置被传递到PC机上进行处理，经坐标变换后获得料堆轮廓的点云数据，利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。
大型堆积物料体积绕行测量装置方法

[实用新型]一种无损检测设备-CN201620643056.3有效
发明人：高浩旻;林森 -专利权人：高浩旻;林森
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损检测设备，包括扫描小车、计算机终端、脉冲反射式超声波探头，扫描小车内设置电路板、微处理器、无线通信模块，扫描小车的左侧设置有两块横板，两块横板之间设置有横杆，横杆上可滑动设置有固定块，固定块上设置有一通孔，横板上设置有伺服电机，伺服电机上设置有穿过通孔的丝杆，脉冲反射式超声波探头设置在固定块的底部；扫描小车的底部设置有支撑杆和第一电机，支撑杆的底部设置有底板，底板的底部设置有一对滚轮
一种无损检测设备

[发明专利]一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法-CN201710550156.0在审
发明人：白敏;李素文;杨磊;许焓;魏晓武;丁涛 -专利权人：岳小林
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法，包括后支架、固定在后支架上的后轨道组、安装在后轨道小车上的后激光测距扫描仪、安装在后轨道组上的后轨道小车、安装在前轨道小车上的前激光测距扫描仪、安装在前轨道组上的前轨道小车
一种静态激光扫描车辆外轮尺寸测量方法

[实用新型]一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置-CN201520513019.6有效
发明人：邱京川 -专利权人：郑州润东机械设备有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本新型涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中导向滑轨共两条，驱动小车与导向滑轨滑动连接，升降竖梁安装在驱动小车上，其顶端与伸缩横梁铰接，伸缩横梁下表面与喷涂机械臂铰接，油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，喷涂泵安装在驱动小车上，控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接。
一种自动扫描生成喷涂轨迹喷漆装置

[实用新型]隧道病害检测装置-CN201821086991.X有效
发明人：李清泉;熊智敏;朱家松;陈智鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道病害检测装置，包括设置在隧道一端的牵引单元，以及与所述牵引单元连接并在所述牵引单元的牵引力作用下沿着隧道行走的检测小车；所述检测小车包括安装平台，设置在所述安装平台底部的行走轮，设置在所述安装平台的上的激光扫描仪、同步控制器、计算机以及用于检测所述检测小车的姿态的惯性单元，所述行走轮的轴心上设置有光电编码器，所述同步控制器与所述激光扫描仪、计算机、惯性单元和光电编码器连接，所述计算机与所述惯性单元和所述激光扫描仪连接本实用新型可通过检测小车在隧道内行走从而自动对隧道进行检测，无需检测人员进入隧道内部检测，提高了检测的安全性和降低了成本。
检测隧道激光扫描仪安装平台惯性单元牵引单元小车隧道病害检测本实用新型光电编码器同步控制器行走轮计算机牵引力作用内部检测

[实用新型]一种非接触式三维地质扫描装置-CN202022661574.7有效
发明人：马志勇;张维平;高黎明;陈松 -专利权人：马志勇
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于检测设备领域，具体涉及一种非接触式三维地质扫描装置，包括弧形支架和移动小车，所述弧形支架为4根弧形金属杆围成的截面呈梯形的弧形轨道，弧形金属杆之间设置有若干个支杆，用于将4根弧形金属杆连接成一个整体；弧形支架的4个金属杆为移动小车运行轨道；弧形支架两端分别通过螺栓连接有矩形的支座，用于将弧形支架固定在移动工具上；所述移动小车为与弧形支架截面形状对应的梯形体结构，梯形体结构内部8个角上分别设置一组空间结构横竖交错的滚轮；移动小车上通过螺栓能够设置地质雷达。本发明提供一种非接触式三维地质扫描装置，能够快速实现地质的三维扫描检测。
一种接触三维地质扫描装置

[实用新型]一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置-CN200720075309.2有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：上海明路绳网索具有限公司
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用激光扫描的集装箱吊运防撞装置，该装置用一个安装在龙门起重机小车上的激光扫描测距仪对龙门起重机大梁顶端的小车位置检测板和吊具顶面的吊具高度检测板测距，获得龙门起重机吊具横向位置和高度，对龙门起重机大梁顶端的小车位置检测板和堆放集装箱顶面横向扫描测距获得堆放的集装箱的分布位置及每一列集装箱的堆放高度，当集装箱在吊运过程中发生吊运集装箱与堆放在场地的集装箱产生碰撞趋势时发出报警信号，并参与小车和吊具控制本实用新型提供一种通过安装在龙门起重机小车上的激光扫描测距仪实现对龙门起重机吊运集装箱过程中的防撞装置。
一种激光扫描集装箱吊运防撞装置