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[发明专利]图书馆书籍辅助归还机器人系统-CN201810399726.5有效
发明人：徐健;安祺;姚舜琦;戴尧尧;徐启华;丁一;黄宁 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆书籍辅助归还机器人系统，包括运载小车，所述运载小车包括图书识别推出装置和导航定位装置，所述图书识别推出装置包括：支撑机构，用于支撑图书排列堆叠；条码扫描模块，用于依次扫描图书条码并发送至数据转换模块；图书推出机构，用于依次推动图书；数据转换模块，用于接收所述图书条码并转换为位置信息发送给导航定位装置；所述导航定位装置接收所述位置信息并控制所述运载小车运行至相应位置。
图书馆书籍辅助归还机器人系统

[发明专利]一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法-CN202210238519.8在审
发明人：杨霖;陈昆鹏;孙锦涛;庞培彦;尹跃峰;刘腾龙;岳银鹏;曹书磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明包括依次设置的管片卸载器、管片吊机、管片运输小车，管片卸载器包括管片自动扫描识别系统、自动提升系统和自动旋转托架系统；所述管片吊机包括管片自动扫描识别系统、自动升降系统、自动行走系统、自动抓取系统；管片运输小车包括自动升降系统、自动运输系统；还包括管片销棒安装机器人、管片枕木抓取机器人及位于管片运输小车区域依次设置的管片自动水洗系统、管片自动气洗系统、管片自动清扫系统及管片质量自动扫描系统。
一种盾构管片自动化运输系统及其方法

[发明专利]一种基于线结构光的激光清洗路径自动生成系统及方法-CN202010164990.8有效
发明人：马庆增;成巍;金硕;任远;吴明伟;戈海龙;李延磊 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的激光清洗路径自动生成系统及方法，系统部分包括机械臂和标定块，机械臂安装于AGV小车上,由安装在所述AGV小车上的机械臂控制系统控制；机械臂的末端安装有3D扫描模块和激光清洗头；3D扫描模块和激光清洗头分别与图像采集模块和激光控制系统电连接；AGV小车、机械臂控制系统、图像采集模块和激光控制系统分别与主控计算机网络连接；利用前述3D扫描模块建立工件STL模型，然后对STL模型进行平面切割
一种基于结构激光清洗路径自动生成系统方法

[实用新型]一种电商物流分拣机-CN201720761089.2有效
发明人：杨杰方 -专利权人：成都众家科技有限责任公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电商物流分拣机，包括工作台，传送带，侧挡板，分拣工位，扫描装置，分拣机头，盛放小车，支撑腿和控制器，所述的传送带安装在工作台的上表面；所述的侧挡板固定在传送带两侧并间隔开设有分拣工位；所述的扫描装置安装在分拣工位的前端上方；所述的分拣机头设置在分拣工位的侧面；所述的盛放小车设置在分拣工位的下方；所述的支撑腿设置在工作台的底部。本实用新型扫描装置的设置，配合传送带可将行进中的物流件信息读取；分拣机头与盛放小车的配合设置，当特定物流件经过时，电动推杆将其推下，完成分类；控制器的设置，有利于提高自动化和智能化程度，使用更方便。
一种物流分拣

[实用新型]一种应用于物流分拣的自动引导小车-CN201821347405.2有效
发明人：余杰;崔焱哲 -专利权人：河南瑞远物流科技股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于物流分拣的自动引导小车，包括自动导向车、重力传感器、红外摄像头、物品扫描模块、声音识别模块、距离传感器、红外传感器、物流信息记录模块和物流分拣系统，所述自动导向车内部设置有重力传感器，所述重力传感器与红外摄像头电性连接，所述红外摄像头与物品扫描模块电性连接，所述物品扫描模块与声音识别模块电性连接，所述声音识别模块与距离传感器电性连接，所述距离传感器与红外传感器电性连接，该种应用于物流分拣的自动引导小车，通过设置的自动导向车，用于对物流分拣工作进行自动引导，通过设置的重力传感器，用于对引导小车上的物品重量进行感应，通过设置的红外摄像头，用于对物品进行摄像。
电性连接红外摄像头重力传感器物流分拣自动引导声音识别模块距离传感器自动导向车物品扫描小车红外传感器应用物流分拣系统本实用新型记录模块内部设置物流信息摄像

[实用新型]一种平网印花制版机-CN202021621952.2有效
发明人：胡东良;赵斌;王俊升;申屠功伟;李天文;陈智;刘永波 -专利权人：杭州东城信息设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种平网印花制版机，属于制版机领域，针对现有制版机制作成本高、使用不便的问题，采用技术方案如下：一种平网印花制版机，包括工作台、设置在工作台上的撑网装置和横梁，横梁上设有激光扫描小车，激光扫描小车可沿横梁水平移动，激光扫描小车移动的方向与横梁的移动方向垂直；撑网装置包括多个设置在工作台上的撑网组件、插置在撑网组件上的限位组件以及用于支撑网框的撑网板，至少一块撑网板设置在限位组件中，多个撑网组件平行和/或垂直设置
一种印花制版机

[实用新型]一种转子表面扫描用三维数据获取装置-CN202021636002.7有效
发明人：马蓬勃;贾勇 -专利权人：天津市天鼓机械制造有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子表面扫描用三维数据获取装置，属于转子检测技术领域，包括：用于固定转子的承载座；用于驱动承载座竖直方向运动的升降气缸；用于带动数据获取设备围着转子运动的旋转机构；旋转机构包括环形支座；在该环形支座上表面开设有滑道；两个遥控小车通过滑道与环形支座相配合；在每个遥控小车上固定有竖直方向的安装杆；所述安装杆上安装有水平方向的安装架，在所述安装架上固定有数据获取设备。本实用新型通过遥控小车带动数据获取设备围着转子旋转，进而实现对转子水平面360度的扫描，同时，通过升降气缸带动电机上下运动，实现对转子纵向的扫描，通过两个运动的结合，进而实现对转子表面的无漏点数据获取。
一种转子表面扫描三维数据获取装置

[实用新型]一种3D扫描钢结构检测装置-CN202220655371.3有效
发明人：刘响亮;胡新元;任宁博;张辉;汪贵明;王少华;刘园;鲁刚;郝延涛 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种3D扫描钢结构检测装置，属于测量设备技术领域。包括3D扫描头、连接座、运动小车、环形轨道、直线轨道和支架；环形轨道套设在直线轨道外部；3D扫描头通过连接座与运动小车连接，运动小车上设有伺服电机和与伺服电机连接的若干滚轮，若干滚轮与环形轨道配合；支架底部安装有支架转轮
一种扫描钢结构检测装置

[实用新型]一种双向直线运动的AGV小车-CN202222084521.2有效
发明人：覃斌 -专利权人：湖南固尔邦幕墙装饰股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向直线运动的AGV小车，包括壳体以及固定在壳体内的安装架，所述壳体的顶端与移动护栏连接，所述安装架的底端两侧分别布设有一组移动轮，所述安装架上布设有第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部与其中一组移动轮传动连接，所述第二驱动部与另一组移动轮传动连接，以分别控制两组所述移动轮的转速，所述安装架布设有磁条扫描器，所述磁条扫描器对路面上铺设的磁条扫描进行导向。本实用新型依靠磁导航保证AGV小车沿预设的轨迹移动，且采用两组分别独立控制的移动轮完成航向的修正，简化了常规AGV小车使用转向舵轮的方式，提升了智慧护栏的变道效率及可靠性。
一种双向直线运动 agv 小车

[实用新型]塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构-CN202321014288.9有效
发明人：倪玲;杨从飞;陈虎 -专利权人：张家港市邦尼科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔式起重机考核用雷达扫描系统定位机构，包括起重机大臂和变幅小车，所述变幅小车滑动布置在起重机大臂，所述变幅小车上安装有固定块，固定块上开设有传动腔，传动腔内安装有伺服电机，伺服电机的动作输出端安装有转动盘，转动盘上开设有四个弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有连接杆，在对雷达扫描传感器进行安装或拆卸时，通过启动伺服电机带动转动盘转动，从而使得连接杆沿着弧形滑槽滑动，同时通过导向滑槽对连接杆的导向限位，从而使得四个L形夹块相互靠近或相互远离，从而使得四个L形夹块对雷达扫描传感器进行夹紧和松开，达到了方便对雷达传感器进行拆装的目的。
塔式起重机考核雷达扫描系统定位机构

[实用新型]一种应急探测智能小车-CN202120328316.9有效
发明人：朱临千;程艳丽;康梓格;陈立;徐岳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急探测智能小车，包括小车本体，所述小车本体上设有扫描激光雷达和IMU姿态模块，配合记录小车所在地形信息；所述小车本体上还设有UWB穿墙雷达阵列和毫米波检测模块，分别用于检测人形物体及呼吸状态信息；所述小车本体上还设有控制芯片，接收所在地形信息、人形物体及呼吸状态信息，同时控制小车的动力系统。本小车可以在复杂地形下自主运动同时进行地形、生命体征以及地理位置与气象环境要素信息探测并传输至控制终端，便于救援人员及时反应，准确的进行救援工作。
一种应急探测智能小车

[发明专利]打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备-CN202210065700.3在审
发明人：陈常红;龚文东;陈艳;黄中琨 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过确定打印小车的加速距离，并根据用于驱动打印小车在加速距离内进行加速运动的第一驱动电流获取用于驱动打印小车进行减速运动的第二驱动电流，得到优化后的减速距离和匀速距离，根据优化后的减速距离和匀速距离控制打印小车运动，使得打印小车在每次扫描时所用时间减小，从而提高了完成打印任务所花费的时间，提高了打印效率。
打印小车运动控制方法装置控制器设备

[发明专利]一种用于离子束刻蚀机的工件台-CN201610967437.1有效
发明人：佘鹏程;龚俊;彭立波;毛朝斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于离子束刻蚀机的工件台，包括扫描小车、装设于扫描小车上的基片台及装设于基片台上的基片盘，所述基片盘上设有多个基片定位区，所述基片台上开设有冷却气体进口且上表面设有输气槽，各基片定位区开设有冷却气体出口
一种用于离子束刻蚀工件

[实用新型]集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统-CN201320242248.X有效
发明人：陈晓丹 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：一种集装箱码头RTG/RMG吊具防碰箱自动控制系统，其包括：龙门起重机主体(1)、移动小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、基准站GNSS接收机(5)、移动站GNSS接收机(6)、激光扫描仪(7)、PLC(8)和控制器(9)，其中，所述司机室(3)、吊具(4)、激光扫描仪(7)均安装在移动小车(2)下部；所述移动站GNSS接收机(6)安装于移动小车(2)顶部；所述基准站GNSS接收机(5)安装于集装箱码头固定建筑(12)顶部；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG/RMG的小车编码器、起升编码器、着箱信号等信息并执行控制器的控制指令。本系统采用GNSS接收机和PLC提供的小车编码器信息，可将位置与速度结合起来综合计算小车的实时位置，提高测量精度，并可根据小车的运行速度动态调整防碰撞的安全控制距离，在确保安全的同时提高作业效率。
集装箱码头 rtg rmg 吊具防碰箱自动控制系统

[实用新型]全自动卧式压力矫直机-CN201220552770.3有效
发明人：王凤臣;孙海滨;王立芳 -专利权人：天津赛瑞机器设备有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动卧式压力矫直机，其特点是：包括矫直主机、两导轨、分别安装在两导轨上的第一齿条和第二齿条、支撑小车和夹紧小车；支撑小车的下端两侧分别设有与两齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，夹紧小车的下端两侧分别设有与两齿条相啮合的第三齿轮和第四齿轮；矫直主机包括主机机架、棒材定位机构，活动压紧机构和激光扫描检测装置；支撑小车包括第一支座、第二支座、导向升降装置及缓冲随动链条支撑装置；夹紧小车包括第三支座、第四支座、导向升降装置和缓冲随动链条支撑装置本实用新型通过激光扫描检测装置自动检测出棒材的弯曲度和位置，通过活动压紧结构对棒材进行自动矫直。通过两小车的运动将棒材移动到指定位置，方便了检测和矫直，避免多次修正。
全自动卧式压力矫直机