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[发明专利]一种行李智能安检分拣柜-CN201910215733.X在审
发明人：赵群礼;张鹏冲;夏国平;孙甲甲 -专利权人：安徽启路达光电科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李智能安检分拣柜，包含柜体、射线源、探测器、扫描辅助运动装置、行李转运小车和升降平台。扫描辅助运动装置和行李转运小车分别设置有正反两方向均可运转的皮带。行李转运小车包含驱动组件和转向组件。本发明解决了传统人工安检和分拣行李造成的效率低下，乘客需长时间排队等待的问题，节省了乘客办理行李托运的时间。
行李转运小车安检辅助运动装置分拣柜射线源皮带扫描乘客传统人工方向对齐排队等待驱动组件升降平台行李托运转向组件智能运转射线面探测器分拣柜体

[发明专利]集装箱码头堆场自动化系统-CN201811054959.8在审
发明人：宋天威;朱连义;马会军;孙立;易应强;王洪亮;甄东辉;陈培;季成;王福忠;林涛;魏俊林;王吉楠;许洪伟;张丽莉;张彪;高逸;牟家锐;范榉华;周小峰;林宏彬;王毅刚;吕靖轩;樊伟健;陈彦;范唯;张世刚 -专利权人：天津五洲国际集装箱码头有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头堆场自动化系统，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接；本发明通过扫描仪采集的数据，进行判断，在作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全。
超车道三维激光扫描仪集卡集装箱码头堆场自动化系统作业车道动力机构控制控制器连接并排设置超车行为通行状态小车机构小车停止控制器轨道桥扫描仪大车大梁装卸采集监测保证安全

[发明专利]一种往复式物品分拣系统-CN201610978997.7有效
发明人：刘葆林;仲严;孙旭;顾静;崔磊峰 -专利权人：安徽省一一通信息科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种往复式物品分拣系统，包括输送单元，输送单元的出料端与称重单元衔接，称重单元与输送单元之间设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，称重单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品并转运至打包区域，分拣单元包括分拣小车及多个出料口，分拣小车位于出料口往复移动，将待分拣的商品放置在输送单元上，输送单元在输送的过程中，转运至称重单元上，并实施对商品的称重，扫描单元还完成商品的扫描，不仅提高了效率而且还降低了出错率，利用分拣单元的分拣小车在分拣单元的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。
一种往复物品分拣系统

[实用新型]一种投资路演用数据扫描监测平台-CN201822038198.9有效
发明人：凌航焜 -专利权人：凌航焜
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投资路演用数据扫描监测平台，包括扫描台、支架、伸缩气缸、移动小车、滑块、温度传感器、红外线接收器和VGA总线，所述扫描台上侧设置有红外线发射器，且扫描台右侧设置有三维激光扫描仪，所述支架上侧设置有安装座，且支架下侧设置有伺服电机，所述伸缩气缸上侧设置有伺服电机，且伸缩气缸下侧设置有固定块，所述移动小车下侧设置有万向轮，所述滑块下侧设置有滑轨，且滑块上侧设置有单片机，所述温度传感器上侧设置有光线传感器。该投资路演用数据扫描监测平台，结构设置合理，扫描范围广，扫描灵活性高，装置合理，适合推广使用，能够更好的保证监测平台的高效作业，促进投资路演行业的发展。
监测平台伸缩气缸数据扫描滑块支架温度传感器扫描伺服电机移动小车扫描台投资三维激光扫描仪红外线发射器红外线接收器本实用新型光线传感器高效作业结构设置总线安装座单片机固定块万向轮滑轨保证

[实用新型]智能堆码设备-CN200920210992.5无效
发明人：连鑫;周益范;张国平 -专利权人：上海龙能自动化设备有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：该设备包括大车、小车和吊具；所述吊具上装有激光传感器；其特征在于：还包括3D激光扫描仪、扫描仪支架、转动控制电机、摆动控制电机和编码器；所述扫描仪支架转动安装于大车上，所述转动控制电机连接并控制扫描仪支架转动；所述3D激光扫描仪枢设于扫描仪支架上，所述摆动控制电机连接并控制所述3D激光扫描仪的安装板枢转；所述3D激光扫描仪电气连接并控制所述大车驱动装置及小车控制装置；所述激光传感器电气连接并控制所述吊具控制装置
智能设备

[发明专利]高效自动循环式分拣系统-CN201410579444.5有效
发明人：吴跃新;张序 -专利权人：上海博信机器人科技有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效自动循环式分拣系统，包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部；其中，主动轮机构和从动轮机构设置在整体框架的内侧，主动轮机构和从动轮机构之间通过同步带连接；存放部设置在循环旋转路线的下侧还包括控制器、扫描器、电磁铁、推杆；扫描器用于扫描待小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色；控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电；电磁铁通过推杆将小车的翻板翻下，从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。
高效自动循环分拣系统

[实用新型]一种图书馆用自动还书机-CN201720076030.X有效
发明人：孔红蕊;薛峰;左亮亮;钱岩;赵东伟 -专利权人：南阳医学高等专科学校
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆用自动还书机，包括还书机本体，还书机本体包括上部的触屏控制器和下部的分类存储机构，分类存储机构包括上部的分类室和下部的小车室，分类室和小车室之间的隔板上设置有两个落料口，小车室内设置有与两落料口相对应的存储小车，分类室内设置有通过步进第一步进电机驱动的水平转盘，水平转盘上均布有四个书籍投放槽，分类室的顶部设置有书籍投放口，书籍投放槽至少一侧开设有扫描窗口，分类室的侧壁设置有与所述扫描窗口相对应的扫描探头。本实用新型通过触屏控制器控制分类存储机构对书籍进行分类，并存储于存储小车内，其结构简单、实用性强，既为读者还书提供了方便，又有效提高了图书管理人员分类整理工作效率。
一种图书馆自动还书机

[发明专利]一种用于AGV小车上的驱动单元-CN202011304836.2在审
发明人：王国强;马良;衣本强;曹参参 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。
一种用于 agv 车上驱动单元

[发明专利]物流分拣设备和分拣方法-CN202110516835.2在审
发明人：王大政;熊晓峰;李名军;王亮 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流分拣设备和分拣方法，用于分拣附有标签的货物，该物流分拣设备包括主导轨、运输小车、读写单元以及工控装置。分拣地址沿主导轨的延伸方向布置。运输小车被配置为装载货物，运输小车沿主导轨移动以将货物运输至相对应的分拣地址。由于运输小车可装载多类型的货物，有效提高了物流分拣设备的适用性。货物经过读写单元时其上的标签能被快速自动识别，无需人工扫描作业，提高了扫描效率。同时，工控装置分别与读写单元和运输小车通讯连接，在货物运输至相应的分拣地址时控制运输小车以将货物分拣至分拣地址，实现了自动化分拣、有效提高了分拣效率。
物流分拣设备方法

[实用新型]一种巡检机器人的定位装置-CN201621063748.7有效
发明人：李海权 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;上海永乾机电有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种巡检机器人的定位装置，所述巡检机器人本体包括悬挂在顶置轨道上行走的小车机构、设于小车机构上的巡检升降机构、设置于该巡检升降机构上的检测模块；其包括行走定位机构和升降定位机构；行走定位机构包括，若干定位条形码，分别设置于所述顶置轨道上；条码扫描传感器，设置所述小车机构上，条码扫描传感器电性连接所述小车机构的控制系统；升降定位机构包括，激光测距传感器，设置所述小车机构上；测距反馈板，设置所述巡检升降机构上的检测模块
一种巡检机器人定位装置

[实用新型]一种轨道磨损检测装置-CN202020795787.6有效
发明人：汪俊;周军;龚小溪;李大伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道磨损检测装置，包括可沿轨道移动的小车装置，小车装置上左右侧各搭载一用于对对应侧铁轨进行全面数据扫描采集的数据采集装置，小车装置由驱动电机驱动，驱动电机对应的驱动轮内侧位置安装有用于检测小车装置移动速度及行驶里程数的编码器小车装置上还搭载有主控模块和为整个轨道磨损检测装置供电的供电模块，主控模块分别与驱动电机、编码器和两数据采集装置相连。本实用新型的轨道磨损检测装置结构简单，可对铁轨轮廓数据进行全面扫描采集，再结合现有的数据处理分析算法，可实现轨道磨损状态以及轨道轨面平整度的快速准确检测，大大降低轨道检修维护人员的劳动强度。
一种轨道磨损检测装置

[实用新型]用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置-CN201920107761.5有效
发明人：李培玉;张杰;王国春;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢领域，旨在提供用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置。该种用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置包括扫描仪缓冲组件、下压缓冲推杆组件、上推缓冲推杆组件、上固定板和下固定板，能使三维激光扫描仪在非工作状态下，其旋转体保持被夹紧状态，同时具有一定的上下缓冲空间，以实现本装置对三维激光扫描仪起到有效的保护作用。本实用新型通过弹簧缓冲原理，有效隔离外部振动对三维激光扫描仪的损害，大大降低该设备的故障率，同时维护成本也会直线下降，客户体验也会更好。
三维激光扫描仪本实用新型减振装置移动式夹持测控小车非工作状态弹簧缓冲缓冲空间缓冲推杆缓冲组件夹紧状态客户体验上固定板推杆组件外部振动下固定板下压缓冲冶金炼钢有效隔离故障率扫描仪旋转体损害维护

[发明专利]基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法-CN201110178497.2有效
发明人：伍启天;季育文;马世宏;龚军 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司;株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数
基于绝对坐标测量参考系轨道参数装置及其方法

[实用新型]一种轨道车辆底部检测设备-CN202020864951.4有效
发明人：李柏毅 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型包括无轨轮式小车、至少两个侧向激光传感器、一个顶向激光传感器、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统和动力供给装置，控制系统安装在无轨轮式小车内，动力供给装置安装在无轨轮式小车的下部，两个侧向激光传感器安装在无轨轮式小车上表面的一侧，顶向激光传感器安装在无轨轮式小车的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车上表面的一端。
一种轨道车辆底部检测设备

[实用新型]一种行李智能安检分拣柜-CN201920359867.4有效
发明人：赵群礼;张鹏冲;夏国平;孙甲甲 -专利权人：安徽启路达光电科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李智能安检分拣柜，包含柜体、射线源、探测器、扫描辅助运动装置、行李转运小车和升降平台。扫描辅助运动装置和行李转运小车分别设置有正反两方向均可运转的皮带。行李转运小车包含驱动组件和转向组件。本实用新型解决了传统人工安检和分拣行李造成的效率低下，乘客需长时间排队等待的问题，节省了乘客办理行李托运的时间。
行李转运小车辅助运动装置本实用新型射线源安检皮带扫描乘客传统人工方向对齐排队等待驱动组件升降平台行李托运转向组件运转分拣柜射线面探测器分拣柜体智能