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[实用新型]大型模块激光扫描仪的位姿调整装置-CN201922405265.0有效
发明人：邢海涛;李树国 -专利权人：天津博迈科海洋工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大型模块激光扫描仪的位姿调整装置，主要包括行走小车、旋转装置、竖直提升装置和连杆机构。本装置可实现激光扫描过程中扫描装置的水平位置调整、竖直位置调整和姿态调整。行走小车实现大范围的水平位置调整；行走小车上的竖直提升装置实现大位移的竖直位置调整。姿态调整包括激光扫描装置的水平角度调整与俯仰角调整。小车上的旋转机构实现激光扫描装置的水平角度调整；与激光扫描装置直接相连的连杆机构可实现激光扫描装置的俯仰角调整。本装置的使用大大缩短了激光扫描装置的安装调整时间，减小了工程人员的现场手动调整工作量，大大提高了激光扫描的检测效率。
大型模块激光扫描仪调整装置

[实用新型]一种轨道式雷达小车及三维扫描数量监测装置-CN202021535605.8有效
发明人：许启铿;王录民;刘永超;王有安;袁庆利;揣君;赵小勇 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式雷达小车，包括小车车架，小车车架上设置有用小车行走机构，小车车架上设置有雷达测量装置，雷达测量装置包括固定于小车车架上的上侧装置部分和转动装配于上侧装置部分上的下侧装置部分，上侧装置部分上设置有驱动下侧装置部分转动的下侧装置驱动机构上侧装置部分上的下侧装置驱动机构驱动下侧装置部分转动，激光雷达旋转可以完成一个区域内的扫描工作，在所需扫描的区域较大，激光雷达无法完成其他区域扫描时，小车车架可沿相应轨道行走，从而扩大整个三维扫描数量监测装置的扫描区域
一种轨道雷达小车三维扫描数量监测装置

[实用新型]一种低倍试样照相系统-CN202222261102.1有效
发明人：支良才;周滨新;单于彬 -专利权人：江苏沙钢集团有限公司;张家港宏昌钢板有限公司;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种低倍试样照相系统，包括支架、小车移动丝杆、电动机、扫描小车、低倍试样、激光测距仪、相机、相机上下移动丝杆、相机左右移动丝杆；扫描小车置于支架上部，与支架形成滑轨连接，使得扫描小车可沿支架水平移动；小车移动丝杆贯穿扫描小车中间位置，一端与电动机相连接，另一端与支架相连；低倍试样列队式放置于扫描小车上；所述相机下方设有激光测距仪，相机上方连接相机上下移动丝杆，相机后方连接相机左右移动丝杆，所述相机
一种试样照相系统

[实用新型]一种检测钢筋网与模板间距的装置-CN201821504215.7有效
发明人：陈曙霞;宋克备;宋文利 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测钢筋网与模板间距的装置，包括：连接在筒状的钢筋网底面上的一对纵向的轨道；所述轨道上滚动连接小车，该小车电连接控制器；所述小车顶部的前端连接三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪电连接计算机检测时，控制器控制小车缓慢行走，小车顶部前端的三维激光扫描仪全方位旋转扫描，并将扫描信息输入计算机进行分析，确定钢筋网每个面与模板相对应面之间的间距是否符合设计要求，检测工作结束后，拆除轨道及小车，再进行浇筑
小车钢筋网三维激光扫描仪本实用新型检测种检测轨道电连接控制器控制器控制全方位旋转输入计算机工作结束滚动连接扫描信息电连接筒状浇筑扫描拆除计算机分析

[实用新型]隧道扫描检测用台车-CN201721148397.4有效
发明人：孙晓娜;许爱峻;李春成;马俊;许爱军 -专利权人：中铁十九局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：隧道扫描检测用台车涉及一种对隧道进行扫描检测时使用的台车。主要是为解决目前的隧道扫描检测工作都是人工在简易施工平台上完成，操作极不方便，对检测结果造成一定的影响，而且简易施工平台也存在较大的安全隐患的问题而设计的。隧道扫描检测用台车，它包括小车，小车上有行走轮，下液压杆安装在小车上，上液压杆的底部通过转轴与下液压杆的顶部连接，扫描仪器安装架通过转轴安装在上液压杆的顶部，扫描仪器安装在扫描仪器安装架上，小车上还设有配重优点是避免了人员使用简易平台到隧道顶面操作扫描仪器，提高了安全性，同时提高了检测工作的效率。
隧道扫描检测台车

[发明专利]一种导盲装置-CN201310006076.0无效
发明人：崔岩 -专利权人：崔岩
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种导盲装置，它包括小车和手杖，所述小车底部安装有万向轮，所述手杖是由两段组成的长度可调的伸缩杆组件，且所述手杖的下端通过枢接安装在小车的中央部位。在小车的前端设有红外扫描探头，控制红外扫描探头的控制电路模块安装在小车内部。本发明结构简单，使用者可以推着小车进行前进，遇到前方障碍物后红外扫描探头可以感应并报警。另外使用者还可以通过感受小车的倾斜状态来感受前方是否有凹坑等危险要素。
一种装置

[发明专利]一种光栅尺-CN201510177240.3有效
发明人：张传敏;黄志良;张松涛 -专利权人：吉林大学珠海学院;珠海市怡信测量科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明包括读数头装置和尺身装置，在尺身装置内设置有刻有光栅线纹的玻璃光栅尺，尺身装置固定在机床的床身上，读数头装置包括读数头支架和小车扫描装置，读数头支架连接在机床的移动工作台上，读数头支架卡紧配合在小车扫描装置上，在玻璃光栅尺的尺身方向上，位于读数头支架的一端设置有拉力装置，另一端上设置有推力装置，拉力装置拉紧小车扫描装置的一端并与小车扫描装置相接触，推力装置与小车扫描装置接触并对小车扫描装置形成推力，拉力装置的拉力和推力装置的推力方向一致且在同一直线上
扫描装置尺身读数头小车玻璃光栅拉力装置推力装置读数头装置光栅尺支架机床测量重复性误差测量设备拉紧小车同一直线推力方向一端设置支架连接装置固定光栅线紧配合支架卡移动应用

[实用新型]一种光栅尺-CN201520226224.4有效
发明人：张传敏;黄志良;张松涛 -专利权人：吉林大学珠海学院;珠海市怡信测量科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型包括读数头装置和尺身装置，在尺身装置内设置有刻有光栅线纹的玻璃光栅尺，读数头装置包括读数头支架和小车扫描装置，读数头支架连接在机床的移动工作台上，读数头支架卡紧配合在小车扫描装置上，在玻璃光栅尺的尺身方向上，位于读数头支架的一端设置有拉力装置，另一端上设置有推力装置，拉力装置拉紧小车扫描装置的一端并与小车扫描装置相接触，推力装置与小车扫描装置接触并对小车扫描装置形成推力，拉力装置的拉力和推力装置的推力方向一致且在同一直线上
一种光栅尺

[发明专利]快递快件异形件自动分拣设备-CN202010356563.X在审
发明人：朱晶熙;朱国民;宋亮亮;乐爱华 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种快递快件异形件自动分拣设备，包括：用于传送异形件的传送带；用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；用于基于顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣的圆盘分拣机；其中,圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，多个分拣小车围成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；分拣小车的四边由挡板组成；分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；控制器获取顶扫摄像头扫描的信息，并基于扫描的信息控制分拣小车的底部挡板，使得当分拣小车旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。
快递快件异形自动分拣设备

[实用新型]一种移动式智能化车辆底盘拍照系统-CN201820438122.2有效
发明人：陈津 -专利权人：广州市科灵电子工程有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，具有智能小车，智能小车上安装有用来控制小车运动方向和轨迹的小车控制模块、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机、用来识别车牌信息的车牌识别相机、用来给小车和小车上的设备提供电源的电池以及用来上传和接收小车上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块，车底扫描相机、车牌识别相机以及信号传输模块均与小车控制模块信号连接。无需安装、使用简单，能快速扫描车辆底盘，形成一幅完整清晰的车辆底盘图片，并能自动提示可疑区域，以便于安检人员检查车辆底盘，形成一套能自动对车辆底盘进行图像采集﹑显示﹑对比﹑警示为一体的信息管理系统，杜绝漏检或检测不完整现象
车辆底盘小车控制模块信号传输模块小车车牌识别拍照系统扫描相机智能小车移动式智能化相机设备提供电源小车运动方向信息管理系统本实用新型车牌信息可疑区域控制信号快速扫描人员检查图像采集信号连接自动提示安检警示漏检上传扫描电池图像查询检测清晰图片

[实用新型]一种多规格冰箱发泡生产线-CN201820227079.5有效
发明人：崔伟;王宁;徐琴锋;林剑锋;郑绍伟 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格冰箱发泡生产线，其包括进箱输送线、运输小车、小车运动轨道、多个不同规格的冰箱发泡夹具、出箱输送线、循环线和条码扫描仪，多个不同规格的冰箱发泡夹具并排安装，在冰箱发泡夹具的前方安装小车运动轨道，运输小车安装于小车运动轨道上，进箱输送线和出箱输送线分别安装在小车运动轨道两端，进箱输送线的出口与循环线的入口连接，循环线的出口与小车运动轨道对应，从循环线的出口送出的冰箱由运输小车接取；条码扫描仪安装在循环线的出口处，条码扫描仪扫描循环至循环线的出口处的冰箱上的条码。
循环线冰箱输送线小车运动夹具条码扫描仪运输小车发泡进箱本实用新型发泡生产线轨道出箱出口安装小车并排安装人力成本入口连接扫描循环生产效率运动轨道条码送出节约

[实用新型]农作物叶片光谱数据采集小车-CN202020787087.2有效
发明人：姚江军;李艳慧;张楠楠;彭步迅;施明登 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物叶片光谱数据采集小车，包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。通过设置采集小车及采集系统，使采集小车携带高光谱扫描仪和多光谱扫描仪在农田中移动，对农田中的农作物叶片光谱数据进行采集，人工成本低，采集效率高；通过在小车上设置升降机构和云台机构，用于对高光谱扫描仪和多光谱扫描仪的位置及采集角度进行调节
农作物叶片光谱数据采集小车

[发明专利]正交组合激光扫描建图方法及系统-CN202211106442.5在审
发明人：刘诚;李金阳;孙远升 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明请求保护一种正交组合激光扫描建图方法及系统,属于激光测绘建图的技术领域。包括以下步骤:1.使用漫游车配备2D激光扫描仪平台，使用两个2D激光扫描仪正交放置,以降低成本。2.针对一个漫游小车激光扫描,在不同的室内区域进行了漫游车的探索，通过激光扫描建图进行正确的2D姿势估计。针对2个漫游小车扫描,使用与第一个探测器相同的程序，使用记录的姿态和扫描值建立了3D地图，对第2个小车通过变换参数，与第一个小车共同生成完整地图。本发明采取2个低成本漫游车组成扫描测绘系统和扫描区域线特征，具有较低的价格和低计算量的优势。
正交组合激光扫描方法系统

[发明专利]一种基于条形码的运动小车定位识别方法-CN201710269246.2有效
发明人：史建平;狄轶娟;蔡纪鹤;黄文生;殷超 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条形码的运动小车定位识别方法，其步骤包括：小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；在环线旁边固定安装高速扫描枪：扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。
一种基于条形码运动小车定位识别方法

[实用新型]交叉带自动分拣系统-CN201520549925.1有效
发明人：赵玉双;张古青 -专利权人：杭州贝分科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了交叉带自动分拣系统，包括运转机架、上货机、带式托盘小车、卡设于带式托盘小车上方的激光扫描器及和运转机架对接的格口，所述带式托盘小车上设有横向的卸货推板，所述带式托盘小车设于小车上并在驱动装置作用下沿运转机架循环转动作业，所述上货机上设有传送带，所述上货机和运转机架对接且上货机上端面和带式托盘小车上端平齐或略高于带式托盘小车，所述激光扫描器设于转运机架上。系统启动，往上货机上放置货件，货件被上货机拖动至带式托盘小车，小车运转通过激光扫描器下方，被扫描记录，识别后的货件被卸落至格口，其余未能识别的货件继续沿运转机架循环转动，进行下一轮识别分拣，直至分拣彻底完成
交叉自动分拣系统