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[发明专利]一种基于双目视觉的单目视频深度估计方法-CN202010498627.X有效
发明人：姚莉;汤建军 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的单目视频深度估计方法，包括以下步骤：S1，视图合成部分：利用双目数据集去训练得到数据集中双目视图之间像素点的对应关系；基于双目数据集的视差，利用输入的单目视图进行另一视点的视图估计，得到双目视图；S2，双目匹配部分：利用S1中所得的双目视图进行视差的估计，根据视差结果计算出像素的深度值；通过编码解码结构保证整体网络结构的稳定性。本发明还公开一种基于双目视觉的单目视频深度估计系统，包括视图合成网络、双目匹配网络。
一种基于双目视觉目视深度估计方法

[发明专利]一种上模翻转机构及带上模翻转的低压铸造机-CN202310521610.5在审
发明人：张培军;叶松军;周锦 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明提供一种上模翻转机构及带上模翻转的低压铸造机，上模翻转机构包括上模翻转模块、上模锁紧模块；上模翻转模块包括翻转油缸、翻转油缸连接板、翻转油缸轴、上模翻转板、上模板、上模翻转连接板、上模翻转轴；上模锁紧模块包括上模翻转锁紧钩块、上模翻转锁紧块、上模锁紧油连接头、锁紧油缸；上模翻转锁紧钩块固定在上模翻转板上，上模翻转锁紧块、锁紧油缸设置在上模板上，上模翻转锁紧块由锁紧油缸带动前后运动，包括与上模翻转锁紧钩块配合的锁死状态、能够与上模翻转锁紧钩块脱开的打开状态。带上模翻转的低压铸造机为在低压铸造机的上支撑架内侧安装上模翻转机构，低压铸造机导向立柱下方与上模翻转机构的上模板连接。
一种翻转机构带上低压铸造

[发明专利]一种浇道剪切机-CN202310703982.X在审
发明人：张培军;胡开俊;谭鉴波 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇道剪切机，包括：工作台，所述工作台上设有固定工装和若干滑动柱，所述滑动柱顶部设有固定板，所述固定板下方设有与滑动柱滑动连接的活动板，所述固定板上设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与活动板连接，所述活动板下表面设有与固定工装对应的压紧组件与刀具；本方案具有效率高、安全性高的特点。
一种剪切

[发明专利]一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法-CN201810778057.2有效
发明人：曹雏清;汤建军 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元。本发明的夹紧定位装置将轮毂毛坯进行中心定位，定位准确，且可避免对轮毂毛坯外圆的划伤；系统能自动检查搜索整个轮圈外缘所有的可能用于机加工的装夹位置点，找到一组最合适的可用于机加工夹持轮圈的三个点，提高轮毂的平衡量，提高轮毂生产的合格率，提高轮毂生产加工的质量。
一种轮毂毛坯外缘变形检测装置方法

[实用新型]一种铸造轮毂搬运夹爪-CN202320338547.7有效
发明人：张培军;胡开俊;袁吴磊 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造轮毂搬运夹爪，包括：连接板，连接板一侧设有轮毂夹持机构，升液口疏通机构、过滤网夹取机构和气路控制机构；轮毂夹持机构包括对称设置的开合气缸、夹持手臂，开合气缸的固定端与连接板的侧壁固定连接，夹持手臂分别设于开合气缸的运动端；升液口疏通机构包括第一行程气缸和疏通杆，第一行程气缸的固定端与连接板固定连接，疏通杆设于第一行程气缸的运动端；过滤网夹取机构包括第二行程气缸和夹头组件，第二行程气缸的固定端与连接板固定连接，夹头组件设于第二行程气缸的运动端；气路控制机构分别与开合气缸、第一行程气缸和第二行程气缸气连接；本方案具有效率高，操作方便，性能可靠安全的特点。
一种铸造轮毂搬运

[发明专利]基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统-CN202211623962.3在审
发明人：张培军;宋爱国;汤建军;操思祺 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统。包括机械臂、打磨头；控制方法实时采集机械臂末端受到的力和力矩，过滤力和力矩中的高频噪声，得到当前力传感器测得的实际接触力信号；计算打磨机器人当前打磨条件下的期望作用力为与实际接触力信号的差值为当前力的偏差；将当前力的偏差转化为控制打磨机器人产生期望力所需要的电信号；根据机械臂各关节角度的变化量计算机械臂末端运动速度，计算打磨机器人产生当前运动速度的阻尼力所需要的电信号；机器人根据电信号完成比例阻尼控制。控制系统应用上述的控制方法，包括打磨机器人机械臂、夹持机构、打磨头，还包括角度传感器、力传感器。
基于传感器打磨机器人比例阻尼控制方法系统

[实用新型]一种夹持机构用夹指调节结构-CN202320292930.3有效
发明人：张培军;胡开俊;谭鉴波 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机构用夹指调节结构，包括：夹持组件，所述夹持组件包括固定台，所述固定台上设有若干夹指换型板，所述夹指换型板上分别设有限位块，所述限位块上分别设有通孔和第一螺栓孔，所述限位块的一侧分别设有夹指组件，所述夹指组件朝向限位块的一侧侧壁上分别设有第二螺栓孔，所述限位块与一侧的夹指组件之间设有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过通孔与第二螺栓孔连接，所述第二螺栓穿过第一螺栓孔与夹指组件朝向限位块的一侧侧壁抵触连接；本方案具有结构简单、便于夹指微调、易操作的特点。
一种夹持机构用夹指调节结构

[实用新型]一种去毛刺机构用视觉装置调节结构-CN202320289420.0有效
发明人：张培军;胡开俊;谭鉴波 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构，包括：工作台、机架、视觉装置和调节结构；所述工作台上设有转台和去毛刺装置，所述工作台上方设有机架，所述视觉装置通过调节结构设于机架上，所述调节结构包括X‑Y轴滑台和角度调整滑台，所述X‑Y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接，所述X‑Y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整，所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整；本方案具有精度高、便于调节的特点。
一种毛刺机构视觉装置调节结构

[实用新型]一种放网机旋转机构-CN202320292925.2有效
发明人：张培军;叶松军;姜迅 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放网机旋转机构，包括：安装支架、调节机构和放网机构；所述安装支架包括固定支架和旋转支架，所述固定支架和旋转支架之间设有回转轴承，所述旋转支架的底端和固定支架的顶端分别设有对应的螺栓孔，所述旋转支架与固定支架通过螺栓固定连接；所述调节机构的固定端与旋转支架固定连接，调节机构的运动端与放网机构连接，所述调节机构用于调整放网机构高度；本机构具有制造成本低、便于更换模具，且安全性高的特点。
一种放网机旋转机构

[发明专利]一种刹车盘用浮动工装-CN202210891067.3有效
发明人：张培军;胡开俊;杨传飞;达源 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车盘用浮动工装，包括：工装外体，所述工装外体的内部底部均布设有若干气动弹簧和若干弹簧，相对于若干气动弹簧，若干弹簧靠近工装外体的内侧壁设置，位于工装外体内部的气动弹簧顶端端部设有顶出环，所述顶出环的外侧壁设有第一台阶，所述第一台阶上设有浮动环，所述浮动环的底部端面与弹簧的顶端端部连接，位于浮动环上方的顶出环外侧壁上套设有定心环，所述定心环的底端端面设于浮动环顶端端面上，所述定心环包括向上延伸设置的定心圈，所述定心圈的顶端端部延伸出工装外体的顶端设置；本方案具有通用性强、便于刹车盘工装的特点。
一种刹车浮动工装

[实用新型]一种坩埚保温炉坩埚吊装机构-CN202223568900.5有效
发明人：张培军;叶松军;周锦;张烽 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坩埚保温炉坩埚吊装机构，包括吊具固定梁，吊具固定梁在至少3个方向上安装吊具活动梁；吊具活动梁与吊具抱臂固定，钢丝绳穿过吊具抱臂，兜住坩埚底部；吊具固定梁中间设有放松吊环。需要起吊坩埚时，将防松状态的钢丝绳套入坩埚，由上向下套入，直到钢丝绳到坩埚底部圆弧面位置，此时用起重机构吊住钢丝绳，钢丝绳会因坩埚重力，成绷紧状态。在钢丝绳绷紧后，将坩埚压板贴到坩埚端面，防止坩埚在吊装过程中，左右晃动，保证坩埚底部成水平状态，这样将坩埚放入坩埚炉后，坩埚仍保持水平状态，不会有歪斜的情况发生。
一种坩埚保温吊装机构

[实用新型]一种自适应计米器-CN202223592975.7有效
发明人：张培军;叶松军;周锦;洪炜 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应计米器，包括链条支架、链条、链轮、编码器安装板、编码器安装座、直线滑轨、编码器、调节杆；链条支架固定设置，链条固定在链条支架上；链轮安装在链条上，且能够在链条上运动；编码器安装板一端与链轮同轴连接，编码器安装在编码器安装板上，编码器与链轮同轴转动连接；编码器安装板另一端设有编码器安装板调节孔；链条支架下方设有直线滑轨，编码器安装座安装在直线滑轨上；编码器安装座上设有编码器安装座调节孔；调节杆穿过编码器安装板调节孔与编码器安装座调节孔，并可以在编码器安装座调节孔内左右滑动。计米器的编码器能够上下左右自动浮动，实现自我调整以适应各种使用工况。
一种自适应计米器

[发明专利]一种震动落砂机-CN202110710302.8有效
发明人：张培军;叶松军;葛晖涧;王军华 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种震动落砂机，包括：底座，所述底座上设有支柱，所述支柱顶部设有第一横梁，所述第一横梁中部转动设有垂直于第一横梁的转轴，所述转轴一端与旋转电机传动连接，转轴另一端设有落砂机构，所述落砂机构包括固定板、震动电机和气锤，所述固定板用于固定铸件，所述震动电机固定设于固定板下方，用于带动固定板震动，所述固定板上方设有第二横梁，所述气锤设于第二横梁上，所述气锤的输出端朝向固定板设置，所述固定板和第二横梁通过翻转架设于远离旋转电机的转轴一端；本方案具有控制精度高、落砂效果好且能耗低的特点。
一种震动落砂机

[发明专利]一种升液管浮动结构-CN202110721478.3在审
发明人：张培军;叶松军;周锦;张烽 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升液管浮动结构，包括：升液管组件和升液管浮动组件；所述升液管组件包括升液管和升液管固定件，升液管与升液管固定件固定连接；升液管浮动组件包括上密封板、下密封板，以及设于上密封板与下密封板之间的弹性套管，所述上密封板设于升液管固定件的下方，并与升液管固定件活动可拆卸连接，下密封板设于上密封板下方，上密封板与下密封板中心处分别开设有通孔，升液管依次穿过上密封板与下密封板中心处的通孔，弹性套管套设于上密封板与下密封板之间的升液管上，弹性套管的两端与上密封板与下密封板之间的连接处均密封连接；本方案具有结构简单、成本低、使用寿命长，且便于机器人抓取模具与升液管对接的特点。
一种升液管浮动结构

[发明专利]一种单向撑紧定位机构-CN202110738230.8在审
发明人：张培军;叶松军;张秋白 -专利权人： 江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向撑紧定位机构，包括安装本体底端端面轴心处设有第一凹槽；撑紧组件包括撑紧座本体和撑紧斜楔，撑紧座本体顶端端面轴心处设有第二凹槽，第二凹槽底部轴心处开设有第一通孔，撑紧斜楔插设于第二凹槽和第一通孔内；定位组件包括定位滑块、复位弹簧座和复位弹簧，撑紧座本体顶端端面上设有若干滑槽，定位滑块分别设于滑槽内，靠近第二凹槽的定位滑块一端端面分别设有与撑紧斜楔顶部相适配的斜面，靠近第二凹槽的定位滑块一端端部底面分别设有第三凹槽，复位弹簧座设于第三凹槽内，复位弹簧设于靠近第二凹槽的第三凹槽一端；动力组件包括动力拉杆和动力弹簧，本方案无需机床提供额外动力，可降低机床配置动力的成本。
一种单向定位机构

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