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[发明专利]货位状态检测方法、装置、设备以及介质-CN202111101884.6在审
发明人：张天亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种货位状态检测方法、装置、设备以及介质，该方法包括：从监控设备所拍摄的监控视频中获取目标视频帧，获取与监控设备相关联的货位标识信息；货位标识信息包括M个货位与监控视频中的顶点像素坐标之间的对应关系；根据货位标识信息中的M个货位分别对应的顶点像素坐标，从目标视频帧中获取M个货位剪裁图像，对M个货位剪裁图像所包含的货位进行位置矫正，得到M个货位区域图像；获取M个货位区域图像分别对应的货位区域特征，根据货位区域特征确定目标视频帧中的M个货位分别对应的目标货位状态；目标货位状态用于指示M个货位的物品占用情况。采用本申请实施例，可以减少货位状态检测成本，并提高货位状态检测效率。
货位状态检测方法装置设备以及介质

[发明专利]一种通过视觉判断货位是否有货的方法及系统-CN202110646025.9在审
发明人：庄泓波;贾俊果 -专利权人：苏州威联加信息科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过视觉判断货位是否有货的方法及系统，该方法包括：对待判断货位的拍摄图片中的货位进行标定；以待判断货位为空时的拍摄图片作为基准图片；通过滤波确定基准图片中货位的边缘；将标定后的待判断货位的拍摄图片与确定货位边缘的基准图片进行比对，获得确定货位位置的基准图片；记录货位为空时各区域的灰度标准；实时采集待判断货位的现场图片；记录确定货位位置的现场图片的各区域的灰度标准；将货位为空时各区域的灰度标准与确定货位位置的现场图片对应的各区域的灰度标准进行比对；通过各货位对应的各区域的灰度差值判断各货位是否有货。本发明降低了货位是否有货的判断成本。
一种通过视觉判断货位是否方法系统

[发明专利]一种智能仓储的货位分配调度方法、系统和存储介质-CN202110401447.X有效
发明人：陈仕;龙善敏;刘彦超;魏巍;包卿 -专利权人：浙江明度智控科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储的货位分配调度方法、系统和存储介质，包括获取待出库的第一货物所在的第一货位位置；若第一货位为外排货位则直接向堆垛机发送第一货物出库任务，若第一货位为里排货位则根据第一货位位置中的货架关联字段获取对应的外排第二货位ID，并根据第二货位ID查询其空闲状态；如果第二货位存在第二货物，则选取与第二货位同巷道内同排的各层列中移位权值时间最小的空闲货位作为移库货位；以移库货位为目标位置生成第二货物移库任务，依次向堆垛机发送第二货物移库任务和第一货物出库任务，从而采用双伸货位的货架上里排货物在外排被堵情况下里排先出的目的。
一种智能仓储货位分配调度方法系统存储介质

[发明专利]货位管理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010045719.2在审
发明人：汪宝康;徐天计;张宗品;王能;张家荣;蔡葆锐;廖晓峰;孙灿;余云江;朱聪;王斌;杨洋;程亚晶 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种货位管理方法、装置、存储介质及电子设备，用于对仓库所包括的多个用于收容货物的货位进行管理，方法包括：获取待收容货物的货物参数，其中，货物参数用于表征待收容货物的特征；从仓库的空闲货位中确定出与货物参数匹配的待选货位，其中，空闲货位表示未收容货物的货位；根据预设的货位优先级，从待选货位中确定出目标货位，其中，目标货位表示推荐的收容待收容货物的货位。通过这样的方式，有利于自动化地确定出合适的用于收容货物的货位，且能够综合考虑到货物的特征，确定出合适的货位以收容该货物，能够有效提升空间利用率。
货位管理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种动态货位智能存储方法-CN202111581743.9在审
发明人：杨松贵;梁鑫 -专利权人：南京维拓科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种动态货位智能存储方法，通过S1货物入库；将待入库货物按照动态货位规则入库；在S2给货物赋予货位及库存属性；进入仓库的货物放置在任意自由货位上，按照货物的物料分类、工单、订单、批次属性赋予货位及库存属性，完成入库；S3：货物出库；根据入库时赋予货位的属性，按照先进先出的规则，匹配出对应货位，给仓管员提供建议货位；S4：空货位释放；当出库完成后，以定时监听的方式，释放有属性的空货位，使其变成空的自由货位本发明能有效利用其仓库内所有货位，并对货位进行有效并充分的管理和约束，降低仓库爆仓的可能，并摆脱固定货位对仓管员经验的依赖性，提高仓管员入库时的效率。
一种动态货位智能存储方法

[发明专利]医院静脉配送系统的货位配送方法-CN201110346602.9无效
发明人：严阳 -专利权人：苏州艾隆科技有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医院静脉配送系统的货位配送方法，电子货位指示固定架设有若干个货位，相对应地，药品配送移动架上设有若干个货架分区，电子货位指示固定架的每个货位均安装有电子显示装置；电子货位指示固定架固定，药品配送移动架移动至电子货位指示固定架内，药品配送移动架的货架分区与电子货位指示固定架的货位相对接，电子货位指示固定架与医院信息系统通信连接，接收处方信息，按先后顺序指定到电子货位指示固定架的货位上，根据医院信息系统提示配好药后，将药品放置到与电子货位指示固定架的货位相对应的药品配送移动架的货架分区上
医院静脉配送系统货位方法

[实用新型]一种智能存储柜-CN202122253356.4有效
发明人：李新华 -专利权人：滨鸿物联（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能存储柜，包括机柜，所述机柜上设有若干主货位，以及与主货位一一对应的柜门，所述主货位内设有货位架，所述货位架上设有若干货位槽，以及用于分隔相邻两个货位槽的隔板，还包括若干与货位槽一一对应的货位指示灯针对现有的智能存储柜其存储方式过于单一的技术问题，本实用新型提供了一种智能存储柜，它的同一主货位内可存放多种不同的货物，且通过货位指示灯可直观的看出货物的存放状态。
一种智能存储

[发明专利]一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法-CN202110338826.9在审
发明人：汪旭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法，该系统包括：控制服务器、至少一个货位容器调整装置、至少一个机器人、至少一个货架和至少一个货位容器；所述货架上设置有至少一个货位，所述货位用于存储货位容器；控制服务器配置为，在确定需要对所述货位容器的位置进行调整时，向机器人发送第一移动指令，以及向货位容器调整装置发送第二移动指令；机器人配置为，基于第一移动指令，将货架搬运到操作位；货位容器调整装置配置为，基于第二移动指令，将货位容器移动到目标位置。本公开实施例通过灵活地配置目标位置，将需要调整的货位容器移动到预先设定的合适位置，能够方便后续针对该货位容器的其他操作，提高任务完成效率。
一种货位调整系统容器装置方法

[发明专利]一种路径规划方法和装置-CN202110024215.7有效
发明人：王强;唐浩 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：获取仓库中的起始货位和目标货位；根据预先确定的起始货区内的每两个货位之间的最短可行路径，目标货区内的每两个货位之间的最短可行路径，以及起始货区和目标货区之间的最短可行路径，确定起始货位和目标货位之间的最短可行路径；其中，起始货位是起始货区中的货位，目标货位是目标货区中的货位，起始货区和目标货区为仓库中的货区。通过建立货区内所有货位间的最短可行路径，实现仓库内货区、货位距离的自动数字化，进一步为货物搬运的最短路径规划提供基础数据，从而能够确定任意一个起始货位与目标货位之间的最短可行路径，提高仓储作业的效率。
一种路径规划方法装置

[实用新型]一种智能立库-CN202022758258.1有效
发明人：师松刚;过金超;严德胜;何白冰 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴，主传动轴沿成排货位延伸，且在对应于各货位处设有主传动轮；各货位处的货位输送机构的输送转轴上对应于主传动轮设置有从动轮，各货位处还设有离合传动结构。在RGV移动到对应货位处时，对应货位处的离合传动结构动作并能够实现主驱动模块与该货位输送机构的动力结合，这样实现了货位和RGV的双方配合工作，降低了存取难度，提高了存取效率。
一种智能

[发明专利]一种商品入库的货位分配方法及系统-CN201911358829.8在审
发明人：周志刚;李俊伟;蒋文磊;李谈秋 -专利权人：湖北普罗劳格科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种商品入库的货位分配方法及系统，所述方法包括：判断商品是否指定存储区域；若是则遍历指定存储区域内的货位并根据商品信息及货位信息识别所述指定存储区域内所有可用货位；否则根据商品属性为商品分配指定库别或库区或逻辑区域；遍历所述指定库别或库区或逻辑区域并根据所述商品信息、所述货位信息、商品流通速度、货位流通速度、商品码放方式、货位码放方式、货位用途、商品保管方式识别所述指定库别或库区或逻辑区域内所有可用货位；从所有可用货位中选取最优货位进行推荐本发明可应对商品存储区域限定或未限定的入库商品多变的复杂应用场景，且可为任意属性商品找到最优的货位，提高物流效率和货位利用率的效果好。
一种商品入库货位分配方法系统

[发明专利]资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111252382.3在审
发明人：李翀;申洪涛;郭荣坤;王毅;李兵;白晨;张维娟;王锦腾 -专利权人：国网河北省电力有限公司营销服务中心;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及货位分配技术领域，公开了一种资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据预设货位选取策略和目标自动化立体仓库的货架信息生成待分配资产所属的当前货位编号；根据目标货位优选模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；根据预设参数列表和操作路径计算目标资产运输设备的工作时间，基于工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本发明是通过目标货位优选模型和待分配资产所属的当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，根据预设参数列表和操作路径计算的工作时间实现对资产货位分配的优化，相较于现有技术通过固定货位编号实现资产货位分配，能够有效提高资产货位的分配效率。
资产货位分配优化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种RFID智能货架系统-CN202222799287.1有效
发明人：段文彬;何燕燕;胡冲;杨红;关敬涛;李成好 -专利权人：重庆微标惠智医疗信息技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RFID智能货架系统，包括多层货架，每层货架上设有至少一个货位，每个货位设有对应的货位标签，货位标签包括货位RFID标签和指示灯，货位RFID标签的指示控制端与指示灯的启动端连接；还包括输入单元、RFID读写器和管理中心，管理中心分别与输入单元和RFID读写器连接，RFID读写器与货位RFID标签无线连接通信。管理中心会根据待出库物品信息查找到其所在货位的货位信息，RFID阅读器与该货位信息对应的货位RFID标签连接通信并控制货位RFID标签点亮指示灯，以为用户提供直观的灯光指示，以便用户能够快速找到待出库物品
一种 rfid 智能货架系统

[发明专利]多选择性可快速获取货位的入库方法、装置及电子设备-CN202310977865.2在审
发明人：谭光华;施哲新;邵贤昌 -专利权人：杭州光云科技股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种多选择性可快速获取货位的入库方法、装置及电子设备，以入库商品的唯一标识码作为查询判断起始条件，根据仓库本身存储情况以及商品的特性分配已绑定货位、便捷货位或其他货位，如果已绑定货位、便捷货位或其他货位都不能满足需求可以人工指定货位，实现多选择性可快速获取货位，且根据入库商品信息将入库商品入库至可入库货位，实现易查询、易出库、易管理，避免管理不善导致的产品过期、损坏、出库效率低下问题。
选择性快速获取货位入库方法装置电子设备

[发明专利]一种平库的动态存储方法及装置-CN202310788335.3在审
发明人：查俊;赵梁昆;孔维熙;李永华;武红春;钱周;张晓龙;唐玉林;敖茂;陶彪;赵立铉;杨鑫;李飞;杨健 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种平库的动态存储方法及装置，应用于平库的存储管理模型，包括：为平库的所有整货位编码，获得对应的第一货位码；第一货位码包括整货位的位置和大小；有产品入库需求时，若平库的空余库位紧张，则判断是否存在完全空闲的第一整货位；若否，则依据即将入库产品的信息从具有部分空闲存储空间的第二整货位中动态划分子货位，并对子货位编码，获得对应的第二货位码；将绑定第二货位码和即将入库产品的信息，形成第三货位码。本申请根据需要从整库位中动态划分出子库位，合理利用每个整货位的存储空间，增加产品的存储种类和数量，并基于货位码实现资源的快速分配，实现平库的最大化利用，提高平库库存管理效率。
一种动态存储方法装置

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