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[发明专利]一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法-CN202110972950.0有效
发明人：彭肼;陈文斌;刘志梅;许端 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法，属于摄像头调整技术领域，具体包括工装夹具、目标检测图片和上位机，工装夹具设有上护板和下护板，上护板与下护板通过支架相对平行的设置；上护板背向下护板的一侧设有固定连接的安装座，上护板上与安装座相对应的区域内设有摄像头固定孔，安装座用于固定ADAS设备，ADAS设备上的摄像头朝向下护板固定于摄像头固定孔内；下护板朝向上护板的一侧安装有目标检测图片，目标检测图片与摄像头正对；上位机通过数据传输线与ADAS设备连接，上位机用于接收摄像头拍摄目标检测图片的数据信息并计算摄像头的安装角度。通过本申请的处理方案，提高了摄像头安装的角度精准度，节省时间，提高生产效率。
一种 adas 设备摄像头安装角度检测系统方法

[发明专利]一种安卓终端应用返回的方法及装置-CN202211428834.3在审
发明人：许端 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种安卓终端应用返回的方法及装置，包括获取任务栈中的应用包对应的应用包名，任务栈为一个或多个按照打开顺序排列的应用程序组件组成的队列堆栈，基于述应用包名获取任务栈中上一个应用的应用名，显示上一个应用名对应的应用名称，基于应用名称和对任务栈的处理方法返回上一个应用。该本发明通过系统本身支持的多任务RecentTask方法，获取任务栈上一个的包名，通过包名获取应用名，从而能显示出应用名称，点击返回后能通过对任务栈的处理方法回到上一个应用。无需在每个应用间跳转时都加上标记来标示上一个应用的名称显示，来支持返回时需要跳转的应用包名，节省了人力成本，不影响系统稳定性、不影响系统性能，支持三方不能修改的应用。
一种终端应用返回方法装置

[发明专利]基于平行约束的车道线消失点补偿的方法及系统、装置-CN202110517724.3有效
发明人：刘杨;许端;王雅儒;王述良 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于平行约束的车道线消失点补偿的方法，属于车辆辅助驾驶方法的技术领域，解决现有技术的方法无法在弯道处进行补偿，致使图像在世界坐标系中的位置坐标映射不准确的技术问题。包括获取相机采集路面的图像信息，在左车道线和右车道线上选取多个特征点；建立世界坐标系并预设初始消失点，确定左右车道线各个特征点在世界坐标系中的坐标；判断左、右车道线的每个特征点在世界坐标系中是否具有平行特性，如是，不对预设初始消失点进行补偿，否，利用双线约束对左、右车道线的特征点进行约束双线拟合，确定初始消失点坐标的动态补偿值以补偿。本发明用以完善图像坐标与世界坐标相互转换的功能，满足弯道场景补偿相机参数的要求。
基于平行约束车道消失补偿方法系统装置

[发明专利]一种稳态手势识别方法及稳态手势识别系统-CN202211585403.8在审
发明人：许端 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳态手势识别方法及稳态手势识别系统，用于在屏幕上稳定识别并锁定用户实际手势，包括基于手势捕获装置触发手势识别，基于手势捕获装置获得手势上的第一坐标点，并根据第一坐标点在屏幕的对应位置绘制第一手势图形，基于手势捕获装置按照一定时间间隔持续捕获与第一坐标点对应位置的第二坐标点，并计算第二坐标点到第一坐标点的第一矢量距离，将第一矢量距离与第一阈值进行比较，并基于比较的结果保留或更新第一手势图形。本发明通过对一个圆形范围内坐标的过滤，屏蔽了人体自然抖动的无用点，使显示效果更加稳定且不会出现无意义的抖动。
一种稳态手势识别方法系统

[发明专利]基于驾驶员头部运动姿态与人眼开合度的驾驶员状态辨识方法、装置、电子设备-CN202110712742.7有效
发明人：王述良;仇开金;陈岚;许端;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员头部运动姿态与人眼开合度的驾驶员状态辨识方法、装置、电子设备，该方法包括：实时获取驾驶主动红外图像，进行人脸检测确定面部器官位置和头部姿态俯仰角；根据眼睛部位特征点判断眼睛睁开和闭合状态；获取正常驾驶状态的头部俯仰角标定值，若当前俯仰角小于标定值，则开始累积低头报警时间，当低头报警累积时间达到设定报警时间阈值T1时给出低头报警；当获取到的低头动作累积时间和低头全过程累积时间均不超过设定阈值T2，而且眼睛状态为闭合时，则开始累积闭眼报警时间，当闭眼报警累积时间达到设定阈值T3时给出疲劳报警。本发明能准确区分驾驶员真疲劳闭眼和向下看动作，进而给出准确的报警提醒。
基于驾驶员头部运动姿态人眼开合度状态辨识方法装置电子设备

[外观设计]汽车行驶记录仪-CN202230593480.2有效
发明人：曹树根;熊婧;许端;陈岚;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车行驶记录仪。2.本外观设计产品的用途：用于汽车行驶记录仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车行驶记录仪

[发明专利]一种安卓系统中的应用监听方法及装置-CN202211434938.5在审
发明人：许端 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63F13/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种安卓系统中的应用监听方法及装置，包括监听各个应用进入和退出状态，获取第一应用包名作为状态监听基准应用包，获取第二应用包名，第二应用包名与当前的指定应用对应，将第二应用包名与第一应用包名比较确认当前的指定应用是否进入或退出。本发明是体感操作服务与安卓系统ActivityController绑定，实现对各个应用进入和退出状态监听，根据监听的应用包名对比得知体感游戏的进入或退出，再体感操作服务中当体感游戏进入时停止对摄像头占用，释放资源给体感游戏使用，当体感游戏退出时，启动体感操作正常服务，支持对三方无源码应用实现对应处理，方便对多个应用进行简单有效的控制，减少应用间的耦合，单一应用处理即可实现，增强了系统稳定性。
一种系统中的应用监听方法装置

[发明专利]基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置和方法-CN201811645218.7有效
发明人：朱亚凡;许端;王述良;罗先能 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块和DDR存储芯片，在FPGA中设置有单目摄像头接口模块、图像帧控制模块、图像分配模块、RAW图像采集模块、RAW图像处理模块、图像预处理模块、采集VDMA模块、特定目标检测模块和检测VDMA模块；基于该装置，通过对输入的单目摄像头图像进行预处理，使其在不同帧频下预分解为不同的待检测图像数据，在总带宽不变或受限的情况下，快速检测车辆的行驶变化情况，避免了丢帧或漏检的情况。
基于 fpga 摄像头图像通道采集装置方法

[发明专利]采用AXI总线接口的RTL代码自动化验证装置及方法-CN201910866273.7有效
发明人：贾仪彬;朱浪;曹雨;梁文豪;许端 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用AXI总线接口的RTL代码自动化验证装置及方法，属于FPGA仿真领域，该装置包括：用于使用脚本语言自动生成各包含AXI总线接口的RTL代码的Testbench仿真文件的仿真文件生成模块；用于调取预设TCL指令，以调用Vivado仿真环境对仿真文件开始仿真的仿真控制开始模块；用于在满足仿真结束条件时，发出仿真停止TCL指令，以使Vivado仿真环境停止仿真的仿真结束控制模块及用于调用脚本语言将保存在本地的仿真输出文件中的数据与预设数据对比，以验证各RTL代码正确性的仿真结果验证模块。本发明实现了自动生成仿真文件、仿真开始、仿真结束及数据比对等一键化操作，有效缩短仿真操作时间。
采用 axi 总线接口 rtl 代码自动化验证装置方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法-CN202110156157.3有效
发明人：王雅儒;许端;王述良 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法，利用位置区域上的差异，对中央区域与周围区域采用不同的缩放系数，通过对图像进行非线性变换，达到在神经网络性能下降较小的情况下压缩计算量的目的。本发明的方法在降低计算量的同时，对重要目标的检测识别等能取得较好的准确性；本发明带来的额外计算量极小，能够与任何基于卷积神经网络的图像处理方法无缝对接，广泛应用于目标检测、语义分割、实力分割、光流、单目深度预测问题的处理。当使用与现有技术相同的计算量时，本发明具有更远的检测距离、更好的测距精度和更快的计算速度。
一种用于自动驾驶卷积神经网络计算压缩方法

[发明专利]一种基于数据采集平台的AEB开发验证系统及方法-CN202011168367.6有效
发明人：黄细旺;许端;陈岚;王述良 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据采集平台的AEB开发验证系统及方法，属于辅助驾驶领域，该系统包括数据采集模块及数据分析处理模块；数据采集模块分别与环境传感器及数据分析处理模块连接；数据采集模块，用于在测试过程进行中，从环境传感器中实时记录车辆行驶时的车辆数据及AEB控制算法的决策和控制数据；数据分析处理模块，用于根据车辆数据及AEB控制算法的决策和控制数据进行数据回放以复现测试场景，根据需求进行定制化图形显示，定位AEB开发过程中的关键问题和指标。本发明可适用于AEB算法的高效开发和验证。
一种基于数据采集平台 aeb 开发验证系统方法

[发明专利]一种基于主动红外图像的驾驶员打电话检测方法-CN201911292045.X有效
发明人：仇开金;许端;王述良;张文启 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动红外图像的驾驶员打电话检测方法，基于车载主动红外图像，利用传统模式识别的方法检测图像中驾驶员人脸，扩大驾驶员人脸区域作为打电话行为的检测区域，再利用深度学习的方法在检测区域中同时检测手机和手，根据检测结果做不同处理，最终实现判断驾驶员是否在打电话的功能。本发明全天24小时运行、检测准确率高、计算复杂度低、硬件成本低，有利于大范围推广应用。
一种基于主动红外图像驾驶员打电话检测方法

[外观设计]域控制器-CN202230593407.5有效
发明人：戴力;熊婧;许端;陈岚;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶的车载域控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器

[外观设计]摄像头（ADAS）-CN202230593409.4有效
发明人：曹树根;熊婧;许端;陈岚;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头（ADAS）。2.本外观设计产品的用途：用于ADAS的图像和视频采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像头 adas

[外观设计]车灯控制器-CN202230593479.X有效
发明人：戴力;熊婧;许端;陈岚;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车灯控制器。2.本外观设计产品的用途：用于车灯的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车灯控制器

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