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[发明专利]注塑模具模内参数修正方法、装置、存储介质及设备-CN202110506039.0在审
发明人：高国利;黄铁平;赵建刚;张森;段志平 -专利权人：深圳市银宝山新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种注塑模具模内参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法适用于注塑设备，所述方法包括：首先获取注塑模具的模内参数；然后若所述模内参数超出所述标准工艺参数范围，则获取所述注塑设备的当前设备参数；接下来根据所述模内参数、所述标准工艺参数与所述当前设备参数，确定所述设备的调整参数；最后根据所述调整参数对所述模内参数进行修正。本发明通过模具传感器获取模内参数，并通过将模内参数与标准工艺参数进行对比分析完成对模内参数的修正，实现了智能化、自动化调控生产，并降低了对人工成本、提高了生产效率。
注塑模具参数修正方法装置存储介质设备

[发明专利]一种医用多功能治疗舱-CN202010724304.8在审
发明人：吴巍巍;葛明达;程丹;于家傲;韩雪峰 -专利权人：吉林大学第一医院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用多功能治疗舱，包括治疗舱本体，治疗舱本体包括舱体和与舱体配合形成闭合腔体的舱门；设于治疗舱本体上、用于对舱内参数进行检测的舱内参数检测装置；设于治疗舱本体上、用于对舱内参数进行显示及控制的数显及参数控制装置；分别与舱内参数检测装置和数显及参数控制装置连接的主控装置，主控装置控制数显及参数控制装置显示舱内参数，且当舱内参数检测装置的舱内参数超出预设舱内参数范围时，触发报警装置报警。
一种医用多功能治疗

[发明专利]相机参数标定方法、系统和设备-CN202310466344.0在审
发明人：于彭;莫俊 -专利权人：上海炬佑智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开一种相机参数标定方法、系统和设备。相机参数标定方法包括如下步骤：使相机分别在多个距离下正对参考白板拍摄，以获得多组像素参数；根据各个所述距离和对应的像素参数构建内参关系式；根据所述内参关系式计算相机的内参。本申请可以获得精准的相机内参及外参数据，实现低分辨率TOF相机的内参和外参等相机数据的标定，应用灵活性高。
相机参数标定方法系统设备

[发明专利]一种RGBD相机标定方法及系统-CN202011379742.1在审
发明人：郭建亚;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGBD相机标定方法及系统，获取平面阵列组合图像中的深度图像、第一图像和第二图像，对第一图像和深度图像进行处理，得到第一相机内参和第一变换参数，对第二图像进行处理，得到第二相机内参和第二变换参数，基于第一变换参数和第二变换参数，得到相机外参，对第一内参、第二内参和相机外参进行非线性优化，得到相机标定参数并对RGBD相机进行标定。通过上述方案，在相机标定的过程中采用了深度图像，且对获取到的第一内参、第二内参和相机外参进行非线性优化得到相机标定参数，降低相机标定的误差，此外，只需要采集单张平面阵列图案组合图像，且无需对第一内参、第二内参和相机外参以外的其他参数进行优化
一种 rgbd 相机标定方法系统

[发明专利]双目相机标定参数的检测方法，装置与自动驾驶系统-CN201910037745.8有效
发明人：姜安;刘永才;崔峰;苏文秀;裴珊珊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种双目相机标定参数的检测方法，装置与自动驾驶系统，应用于双目相机系统。该双目相机标定参数的检测方法包括：获取预设标定板的角点亚像素坐标；对亚像素坐标进行第一次标定，得到亚像素坐标的原始内参数与原始外参数；对亚像素坐标，原始内参数以及原始外参数均添加随机噪声后，进行第二次标定，得到新的内参数与新的外参数；将新的内参数与新的外参数分别与原始内参数以及原始外参数进行对比，得到对比结果；判断比较结果是否满足预设阈值条件，在比较结果满足预设阈值条件时，确定原始内参数以及原始外参数的正确性本发明通过对双目相机系统的标定参数进行检测，验证标定参数的正确性及稳定性。
双目相机标定参数检测方法装置自动驾驶系统

[发明专利]智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质-CN202210062354.3在审
发明人：田雪冬;林超;陈运东 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，智能家居的控制方法包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数本发明提供的智能家居的控制方法，用于根据室内外参数控制智能门窗、空调器和扫地机器人工作，先通过获取第一室内参数控制扫地机器人，利用扫地机器人进行房屋清洁，再通过获取第二室内参数和室外参数，确定室内外的情况，基于第二室内参数和室外参数，控制空调器和/或智能门窗进行换气，有效保证扫地机器人工作过程中室内空气的清洁，为用户工作和生活提供舒适的环境。
智能家居控制方法及其控制系统电子设备储存介质

[发明专利]一种摄影机自标定方法及装置-CN201810189115.8有效
发明人：刘荣海;杨迎春;郑欣;郭新良;魏杰;于虹;沈鑫;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：根据获取的特征点匹配对，利用本质矩阵前两个奇异值相等的性质估算内参数初值。根据Kruppa方程对所述内参数初值进行校正并输出结果。该方法利用本质矩阵前两个奇异值相等的特性并通过粒子群算法估算出内参数初值，再将估算的内参数初值代入根据Kruppa方程构造的目标函数中，通过采用内点罚函数法结合变尺度法优化目标函数，最终得到优化的内参数该方法将基于本质矩阵的自标定技术和基于Kruppa方程的自标定技术结合起来，使内参数的标定经过初值计算和校正两个步骤，有效地保证了内参数标定的准确性、稳定性。
一种摄影机标定方法装置

[发明专利]智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质-CN202210082111.6在审
发明人：田雪冬;林超;陈运东 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人进入清理模式和/或陪伴模式的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数本发明提供的智能家居的控制方法，先通过获取第一室内参数控制扫地机器人，选择清理模式对宠物活动的室内进入清理，和/或选择陪伴模式对宠物进行陪伴，实现主人陪伴功能，并在清理模式的过程中通过获取第二室内参数和室外参数，确定室内外的情况，基于第二室内参数和室外参数，控制空调器和/或智能门窗进行换气，有效保证扫地机器人工作过程中室内空气的清洁。
智能家居控制方法及其控制系统电子设备储存介质

[发明专利]一种内参和外参协同标定方法和装置-CN202110558280.8在审
发明人：宋卫华;黄凤芝 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种内参和外参协同标定方法和装置。该方法包括：获取摄像头的标定参照图像中各角点的坐标参数；根据角点的坐标参数对标定参照图像进行畸变矫正，得到矫正后摄像头的内参；根据矫正后摄像头的内参对角点准确度进行验证；重复上述步骤，直至验证通过，将矫正后摄像头的内参作为标定后的摄像头的内参；根据角点的坐标参数以及标定后的摄像头的内参，确定标定后摄像头的外参。该方法同时实现摄像头的内参和外参的标定，减少摄像头参数校正的成本。在外参标定时，不依赖于模组厂标定的摄像头的内参，不依赖于特定的标定场地，内参和外参能够协同调整，摄像头外参的及时调整依赖于适时标定的内参，能够提高标定的精准度。
一种内参协同标定方法装置

[发明专利]电子设备的内外参标定方法、装置和计算机设备-CN202010461109.0有效
发明人：王成;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子设备的内外参标定方法、装置和计算机设备，其中，该电子设备的内外参标定方法包括：获取多组原始标定参数，每一组原始标定参数包括相机内参、惯性测量单元内参和联合外参；根据多组原始标定参数，分别计算得到平均相机内参、平均惯性测量单元内参以及平均联合外参；将平均相机内参、平均惯性测量单元内参和平均联合外参输入至预先构建好的联合模型中，得到电子设备中相机内参标定值、惯性测量单元内参标定值和联合外参标定值。
电子设备内外标定方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法-CN202011411019.7在审
发明人：梅雪松;王高才;侯东祥;毕逸飞;王恪典;贾国华;黄旺旺 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法，先使用Tsai两步标定法中的径向排列约束条件进行相机外参数的求解；再通过引入物像平面距离，镜头放大倍数，获得内参数计算模型，通过内参数计算模型，计算得到相机内参数的初始值；最后采用正投影误差作为损失函数，正投影误差即将实际的图像像素坐标经相机成像模型转化为世界坐标，并与设定世界坐标比较所得的误差，采用量子粒子群优化算法对相机外参数和相机内参数的初始值进行非线性优化，最终获得高精度的相机内外参数；本发明能够完成显微相机的标定，并且大大简化了相机内参数的求解。
一种基于 tsai 标定显微视觉方法

[发明专利]双目拍摄矫正方法、双目拍摄矫正装置和电子设备-CN202110343001.6有效
发明人：庞若愚 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双目拍摄矫正方法、双目拍摄矫正装置和电子设备，涉及摄像技术领域，可以解决因摄像头的几何状态发生变化，导致相机内参改变，从而影响双目拍摄效果的问题。一种双目拍摄矫正方法，应用于电子设备，包括：获取拍摄过程中目标画面对应的内参，内参包括目标参数；将目标参数与预设参数进行匹配，预设参数包括所述目标参数对应的参考参数；当预设参数的数值与目标参数的数值不匹配时，获取目标画面的显示信息，根据显示信息、显示信息与矫正目标参数的映射关系得到矫正目标参数，将参考参数以及目标参数的数值更新为矫正目标参数的数值；根据更新后的目标参数获得矫正内参，并根据矫正内参矫正所述目标画面
双目拍摄矫正方法装置电子设备

[发明专利]基于立体靶标的相机内参数标定方法和装置-CN202310864654.8在审
发明人：罗康;劳虹岚 -专利权人：浙江舜宇智领技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于立体靶标的相机内参数标定方法和装置。所述方法包括：利用待标定相机拍摄立体靶标，得到标定图像；其中，立体靶标上设有编码点和非编码点；基于标定图像，提取编码点和非编码点的像素坐标，并与其物理坐标进行匹配从而计算初始内参和初始外参，并对初始内参和初始外参优化迭代，得到目标内参和目标外参。采用本方法能够仅拍摄一张标定图像，对相机内参数进行快速、精准的标定，获取高精度的相机内参数。
基于立体靶标相机参数标定方法装置

[发明专利]一种摄像机内参数调整的方法及装置-CN201010135128.0有效
发明人：刘剑秋;付萍 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机内参数调整的方法，包括：获得预置变焦参数下的摄像机内参数矩阵；采集当前摄像机拍摄的预定场景的基准图像，并计算所述基准图像的点单应矩阵；依据所述摄像机内参数矩阵以及点单应矩阵，计算当前摄像机的外参数矩阵；改变所述摄像机的拍摄角度拍摄预定场景的参考图像，依据实际场景中的特征几何信息在参考图像上的投影信息确定预置补偿矩阵中的补偿系数；将具有补偿系数的补偿矩阵代入所述摄像机内参数矩阵中，获得最终的摄像机内参数矩阵本发明可以保证当摄像机的聚焦参数发生改变时，摄像机的内参数能够正确反映摄像机的光学特性，从而使虚拟物体与真实场景相匹配，提高电视节目播出画面的真实感。
一种摄像机参数调整方法装置

[发明专利]基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法-CN202010436959.5有效
发明人：都海波;魏佳佳;温广辉;周俊;俞波;王利楠;从永正;葛展展 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法，包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内，采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点，求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数；利用自适应变异的天牛群优化算法对相机内参进行校准，所述相机内参包括相机内参数矩阵和镜头畸变参数。本发明的相机内参校准方法的精度高、收敛性快，能够实时快速、准确地得到相机内参的最优解。
基于自适应变异天牛优化算法相机内参校准方法

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