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[发明专利]一种嵌入式系统中的单元测试方法与装置-CN201811101373.2有效
发明人：江国平 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种嵌入式系统中的单元测试方法，包括，为嵌入式源代码中的被测函数编写测试用例，得到测试用例可扩展标记文件；通过面向对象的解释型计算机程序，将所述测试用例可扩展标记文件自动化生成基于单文件级源码对应的测试用例源码文件；通过编程工具将所述测试用例码源文件自动生成目标测试用例；通过自动化测试软件工具执行所述目标测试用例，得到测试结果。本发明实施例优化了编程测试用例的过程，提高了测试效率。
一种嵌入式系统中的单元测试方法装置

[发明专利]天气监测方法、装置和系统-CN201910668465.7有效
发明人：任实 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种天气监测方法、装置和系统，属于道路交通领域。本申请实施例提供的天气监测方法，通过在移动巡逻设备在道路上巡逻的过程中，获取当前位置的第一位置信息和第一天气信息，向监控平台发送第一位置信息以及第一天气信息。本申请实施例中，在移动巡逻设备在道路上巡逻的过程中，能够获取当前位置的第一位置信息和第一天气信息；由于移动巡逻设备能够巡逻道路的全路段，因此，该方法可以对道路全路段的天气信息进行监测，覆盖道路全路段，从而降低了车辆在道路行驶过程中由于天气问题导致发生交通事故的可能性，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
天气监测方法装置系统

[发明专利]一种车辆区域确定方法、装置及电子设备-CN201911400326.2有效
发明人：李维洁;李兴;丁超员;杨永明 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆区域确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取安装在参考车辆上的图像采集设备采集的待识别图像；识别所述待识别图像中的车辆区域；从像素宽度大于第一预设宽度的车辆区域中确定目标车辆区域。可见，应用本申请实施例提供的方案进行车辆区域确定时，可以提高所确定的车辆区域内车辆的清晰度。
一种车辆区域确定方法装置电子设备

[发明专利]一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710612480.0有效
发明人：王明明 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，确定拼接重叠区域中待补偿图像的图像特征补偿值以及拼接重叠区域中的第一待补偿区域，确定待补偿图像的非拼接重叠区域与第一待补偿区域的邻接线，在非拼接重叠区域中确定以邻接线为边界线的第二待补偿区域，根据拼接重叠区域的图像特征补偿值计算第二待补偿区域的图像特征补偿值，根据拼接重叠区域的图像特征补偿值与第二待补偿区域的图像特征补偿值将待补偿图像与标准图像拼接为拼接图像。由此，在拼接图像时，对拼缝可能存在的第二待补偿区域进行补偿，从而避免了拼缝的产生，提高了拼接质量。
一种图像拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710614062.5有效
发明人：王明明 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获取多张待拼接图像，多张待拼接图像中包括待补偿图像和标准图像，一张待补偿图像对应两张标准图像，存在对应关系的待补偿图像与标准图像之间存在拼接重叠区域；确定待补偿图像的两个拼接重叠区域中待补偿图像与对应的标准图像之间的图像特征差；根据图像特征差对待补偿图像进行图像特征补偿得到补偿后图像；将补偿后图像与对应的两张标准图像拼接得到拼接图。本发明中，通过确定的两个拼接重叠区域的图像特征差，对待补偿图像进行图像特征补偿，使得补偿后图像的图像特征靠近标准图像，减小了图像特征的差异，使得在生成拼接图像时，淡化了拼接线，提高了拼接质量。
一种图像拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种配置信息一致性处理方法、装置及电子设备-CN201810439147.9有效
发明人：江国平 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种配置信息一致性处理方法、装置及电子设备，应用于汽车电子技术领域，所述方法包括：获取系统中的配置参数二进制文件和可执行二进制文件，配置参数二进制文件是将配置文件中的配置信息中的参数值表示为二进制形式生成的，可执行二进制文件是将配置参数头文件中的配置信息编译至系统的可执行代码之后生成的，配置参数头文件是将配置文件中的配置信息表示为ASCII码形式生成的；判断配置参数二进制文件中的配置信息中的参数值和可执行二进制文件中的配置信息中的参数值是否相等；若相等，确定系统的配置信息和可执行代码匹配，使系统启动。本发明可提高嵌入式系统的稳定性。
一种配置信息一致性处理方法装置电子设备

[发明专利]视频处理方法、装置、系统及设备-CN201910700226.5有效
发明人：吕刚;贾浩 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频处理方法、装置、系统、设备及存储介质，方法包括：接收多组视频中的每组视频的至少一路视频，多组视频中的每路视频由图像采集设备采集得到；对接收到的视频进行同步编号处理；将经过同步编号处理的视频分别发送至对应的图像处理器，经过同步编号处理的视频用于视频同步。通过对接收到的视频进行同步编号处理，将经过同步编号处理的视频分别发送给对应的图像处理器，使得对应的图像处理器可以基于同步编号对接收到的经过同步编号处理的视频和未经过同步编号处理的视频进行视频同步处理。在保证了多个图像处理器可以对图像采集设备采集的多个视频进行同步处理的同时，提高了自动驾驶车辆的安全性及图像处理系统的处理能力。
视频处理方法装置系统设备

[发明专利]CAN报文解析方法、装置及终端-CN201911051088.9有效
发明人：张恒 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请提供一种CAN报文解析方法、装置及终端，方法包括：接收CAN报文；从已配置的参数配置表中获取与所述CAN报文匹配的目标参数配置表项；根据所述目标参数配置表项中的参数指示信息从所述CAN报文中解析出目标原始参数值；根据所述目标参数配置表项中的国标参数映射信息将所述目标原始参数值映射为满足国标定义的目标国标参数值。应用该方法，可以实现终端自动解析出CAN报文中携带的CAN信号的原始参数值，并自动将该原始参数值映射为国标定义下的国标参数值，由于该国标参数值满足国标定义，从而该国标参数值可以直接应用于国家级平台。
can 报文解析方法装置终端

[发明专利]天气监测方法、装置和系统-CN201910667451.3有效
发明人：薛峰;崔维国;谢书栋;武琼;任实 -专利权人：山东省公安厅高速公路交通警察总队;杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种天气监测方法、装置和系统，属于道路交通领域。本申请实施例提供的天气监测方法，在移动巡逻设备在道路上巡逻的过程中，能够获取当前位置的第一天气信息；并且，向监控平台发送异常天气状态对应的当前位置的第一位置信息，从而可以将道路上的异常天气状态发生的各个位置上报给监控平台，对道路全路段的异常天气状态进行监测，覆盖道路全路段，进而实现对道路全路段的异常天气状态监测无遗漏，降低车辆在道路行驶过程中由于天气问题导致发生交通事故的可能性，提高车辆在行驶过程中的安全性。并且，在接收到位置获取请求时，获取当前位置的第一位置信息，可以减少电量消耗，降低数据传输和网络资源消耗。
天气监测方法装置系统

[发明专利]机器人控制方法、装置及机器人-CN201911024445.2有效
发明人：薛峰;崔维国;谢书栋;武琼;盛昀煜;祁金红;孙杰;邝宏武;黄田 -专利权人：山东省公安厅高速公路交通警察总队;杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下，如果探测机器人的侧面存在障碍物且障碍物与机器人之间的距离小于车道宽度，则当根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内时，执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。
机器人控制方法装置

[发明专利]图像采集系统、方法及装置-CN201910941744.6有效
发明人：杨天亮;高海斌;黄田 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N23/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像采集系统、方法及装置，属于图像采集技术领域。在本申请中，图像采集系统包括第一摄像头、第二摄像头和控制器，第一摄像头和第二摄像头分别与控制器连接，第一摄像头在采集图像的过程中按照预设的补光周期进行补光，控制器用于获取补光周期，并在补光周期结束后向第二摄像头输出第一曝光触发信号，第二摄像头用于根据第一曝光触发信号在第一曝光周期内进行曝光，且第一曝光周期与补光周期不重叠。由于第一摄像头的补光周期与第二摄像头的第一曝光周期不重叠，因此，可以避免第一摄像头的补光对第二摄像头的曝光造成干扰。
图像采集系统方法装置

[发明专利]摄像装置-CN202010060053.8有效
发明人：钟凌波 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像装置，其包括：第一单目摄像机组件，所述第一单目摄像机组件能够以可拆卸的方式与第二单目摄像机或第二单目摄像机组件连接，以组装成组合摄像机组件；第一壳体，所述第一壳体能够与所述第一单目摄像机组件连接以组装成单目摄像机或与所述组合摄像机组件连接以组装成组合摄像机。本发明的摄像装置，用户可以根据实际使用需求组合出所需要的摄像机产品。由于本发明实施例是以组合出相应产品的方式来取代现有技术中对产品数量的调整，故而，不会因数量需求增加而占用更多的安装空间，也不会因数量需求减少而留下痕迹，因此，不会对车辆的美观性造成影响。
摄像装置

[发明专利]一种IMU数据补偿方法及装置-CN201910507528.0有效
发明人：陈燃 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种IMU数据补偿方法及装置，该方法包括：获取IMU在移动速度小于速度阈值时采集的第一IMU数据；依据第一IMU数据和标准IMU数据计算第一转换关系，IMU的安装姿态对应第一坐标系，第一转换关系是第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系，第二坐标系为基于IMU的重力方向标定的坐标系；获取IMU在直线移动时采集的第二IMU数据，按照第一转换关系将第二IMU数据转换为第三IMU数据；依据第三IMU数据计算第二转换关系，第二转换关系为第二坐标系与第三坐标系之间的转换关系，第三坐标系为基于IMU在直线移动时的前进方向标定的坐标系；利用第一转换关系和第二转换关系对IMU采集的IMU数据进行补偿。补偿后的IMU数据准确性较高，可降低对惯性传感器安装姿态的要求。
一种 imu 数据补偿方法装置

[发明专利]基于IIC总线的数据通信方法和数据通信装置-CN201910674913.4有效
发明人：刘俊 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IIC总线的数据通信方法、一种基于IIC总线的数据通信装置、一种IIC总线设备、以及一种IIC总线系统。基于本发明，IIC从设备中的虚拟配置寄存器中维护的状态，可以表示IIC从设备是否有数据等待发送至IIC主设备、或IIC主设备是否有数据已发送至IIC从设备并等待IIC从设备收取，因此，既可以由IIC从设备通过对虚拟配置寄存器中的状态置位来发起IIC主设备和IIC从设备之间的数据通信，也可以由IIC主设备通过对虚拟配置寄存器中的状态置位来发起IIC主设备和IIC从设备之间的数据通信，从而可以支持IIC主设备与IIC从设备之间的双向数据通信。而且，对虚拟配置寄存器中的状态置位还可以约束数据通信的发起时机，以实现对数据通信的双向流控。
基于 iic 总线数据通信方法装置

[发明专利]图像拼接系统-CN201910487331.5有效
发明人：王智;汪燕青;杨斯曼 -专利权人： 杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像拼接系统，包括：一个图像传感器，包括调制成像区域；具有调制装置的光学系统，用于形成调整后的中间像；转换组件，用于将所述调整后的中间像转变为调制投影图像，所述调制投影图像投射到所述调制成像区域并被所述图像传感器采集；其中，所述具有调制装置的光学系统包括：光学装置，用于形成中间像；调制装置，包括遮光区域，所述遮光区域用于在所述中间像的位置遮挡所述中间像中对其他光学系统产生影响的杂光光线并将所述中间像调制为所述调整后的中间像。通过调制装置的遮光区域在中间像的位置遮挡光学系统中对其他光学系统产生影响的杂光光线，降低光学系统的杂光光线对其他光学系统产生影响的概率，提升图像的准确性。
图像拼接系统

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