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[实用新型]自动锁附设备-CN202320539156.1有效
发明人：于宏;王旺;赵云;郝鹏超;刘燕军;韩宇;尚伟伟 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动锁附设备，自动锁附设备包括：基座；工件上料机构，设置于基座上；第一视觉组件，设于基座并位于组装位；供料组件，设于基座；第二视觉组件，设于基座并位于移料位；小件移料组件，设置于基座并与供料组件间隔设置；及螺丝锁附组件，设置于基座并与供料组件间隔设置。上述自动锁附设备通过第一视觉组件和第二视觉组件采集移至组装位的工件的第一位置信息及移至移料位的小件和螺丝的第二位置信息，小件移料组件和螺丝锁附组件根据第一位置信息和第二位置信息将小件和螺丝移至组装位，无需人工作业确定锁附位置，且自动锁附设备能够连续完成工件的上料、供料、小件的移料及螺丝锁附，提高了螺丝的锁附效率。
自动设备

[发明专利]用于电力运维的生物特征识别方法、终端设备及存储介质-CN202310876789.6在审
发明人：陈锦昌;陈兴华;王旺;王延纬;李新超;杨振南;王馨尉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力运维的生物特征识别方法、终端设备及存储介质，方法包括：获取采集待识别人员的生物特征的初始验证区域和当前时刻下的环境信息；环境信息包括以下任意一项或其组合：遮挡物信息以及光照信息；在根据光照信息确定初始验证区域存在光照强度大于预设阈值的区域，或根据遮挡物信息确定初始验证区域存在遮挡物时，对初始验证区域进行调整，得到调整后的目标验证区域，以使目标验证区域不存在光照强度大于预设阈值的区域且不存在遮挡物；根据目标验证区域，采集待识别人员的生物特征信息；将生物特征信息与预设的特征信息进行比对，根据比对结果判断待识别人员是否验证通过，通过实施本发明可提高生物特征识别的准确性。
用于电力生物特征识别方法终端设备存储介质

[发明专利]一种基因标志物组合、试剂盒及检测方法-CN202311160819.X在审
发明人：楼峰;王旺;陈利斌;王慧娜;刘磊;曹善柏 -专利权人：北京橡鑫生物科技有限公司;天津橡鑫生物科技有限公司;天津橡鑫医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本申请涉及生物医药领域，具体的涉及一种尿路上皮癌的基因标志物组合、检测方法、试剂盒及检测模型。本申请采用一种试剂组合用于确认尿路上皮癌是否存在、评估尿路上皮癌发生风险和/或评估尿路上皮癌的预后/进展，所述试剂组合包含能够检测待测样本中VIM基因和ONECUT2基因所在的DNA区域或其片段的甲基化水平，以及TERT和FGFR3的基因突变的试剂。
一种基因标志组合试剂盒检测方法

[发明专利]一种基于关联规则的稳控系统异常数据标记方法及系统-CN202310511872.3在审
发明人：王旺;颜云松;王为;陈汹;王玮茹;程雪婷;石新聪 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网山西省电力公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联规则的稳控系统异常数据标记方法及系统，方法包括：基于稳控系统运行时业务事件以及电网运行导则规范，建立稳控系统多维数据评价事件集X以及生成二值事件规则集FX；在离线状态下通过稳控系统历史运行数据并根据二值事件规则集FX，生成稳控系统多维业务历史事件集D；对多维历史事件集D进行关联规则挖掘，生成稳控系统业务数据强关联规则集R；在在线状态下，对采集得到的实时稳控系统业务数据通过二值事件规则集FX计算得到具有逻辑属性的实时事件集数据Xt；依据强关联规则集R对实时事件集数据Xt进行比对，判断比对结果进行标记。本发明能够实现对稳控系统多维数据间异常数据的查找，减少计算量，提升速度与稳定性。
一种基于关联规则系统异常数据标记方法

[实用新型]一种飞机机库滑动门密封结构-CN202321214724.7有效
发明人：李全林;王旺;于志东;贾红雷;宋泽文 -专利权人：山西禧佑源民机完工中心有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞机机库滑动门密封结构，包括飞机机库仓和滑动门体，所述飞机机库仓的一侧表面安装有滑动门体，所述飞机机库仓和滑动门体之间连接有电葫芦，所述飞机机库仓靠近滑动门体的内壁连接有上轨道；所述滑动门体的外侧壁安装有隔音棉；本实用新型通过将密封垫安装在定位架表面的开口处，接着通过安装耳和锁紧螺钉之间的配合，当关闭飞机机库仓时，飞机机库仓和滑动门体之间的缝隙进行填充，进而避免了外界的雨水杂质从缝隙中；通过将滑动门体在下轨道的表面进行滑动，将滑动门体表面的雨水集中收集，然后排放到地下，防止雨水在滑动门体一侧汇聚，避免了滑动门体出现腐朽的现象，同时增大了飞机机库仓的防水性。
一种飞机机库滑动密封结构

[实用新型]一种精密机械零部件加工台-CN202320580773.6有效
发明人：王旺;吴帅;李博 -专利权人：沈阳华远数控科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：一种精密机械零部件加工台，所属加工台技术领域，包括带有抽屉槽的空腔底座，抽屉槽内插接放置有收集盒，其特征在于，空腔底座的上表面固定安装有防护箱，防护箱的前表面和上表面之间连通开设有取放口，空腔底座内对称固定安装有支撑板，前端支撑板的上表面对称固定安装有转接柱，两个转接柱之间转动安装有载板，后端支撑板的上表面和支撑板的后端下表面之间均对称固定安装有U型转接件，上下两个相对应的两个U型转接件之间转动安装有液压调节伸缩杆，载板的上表面安装有夹具，防护箱内安装有打孔装置，打孔装置位于载板的上方，本实用新型能够自动对打孔所产生的废屑清理和收集，操作简单，方便快捷。
一种精密机械零部件加工

[实用新型]一种苹果激光疏花机器人系统-CN202320423559.X有效
发明人：杨福增;许翔虎;张龙海;杨金萍;杜子星;王旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果激光疏花机器人系统，包括疏花视觉模块、激光疏花模块、自动导航模块；所述的疏花视觉模块包括深度像机、伸缩杆和工控机，工控机处理深度像机获取到的苹果花的图像信息，确定疏花位置；所述的激光疏花模块包括末端激光疏花器、机械臂和工控机，机械臂在工控机的控制下，引导末端激光疏花器完成激光疏花作业；所述的自动导航模块包括工控机、CCD摄像机、RTK‑GNSS导航单元和履带车，工控机处理RTK‑GNSS导航单元和CCD摄像机获取的信息，控制履带车的移动。本实用新型通过激光灼烧，对花序中的弱花、密生花等多余的边花进行精准灭活，不仅解决现有的苹果疏花作业劳动强度大、药物残留等问题，而且能够实现精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
一种苹果激光机器人系统

[实用新型]一种航材库自动除尘设备-CN202321333584.5有效
发明人：马旭民;常方超;邵铁军;于志东;王旺;梁兴文 -专利权人：禧佑源航空科技集团有限公司;禧佑源航空器材有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备领域，具体涉及一种航材库自动除尘设备，包括有底板和吸尘器本体，所述底板上端面安装有吸尘器本体，吸尘器本体内侧壁安装有回收腔，回收腔右侧端面安装有软管，软管另一端安装有连接套，连接套右侧端面安装有吸尘口，底板上端面安装有调节气缸，调节气缸输出端通过卡接的方式安装有连接套，回收腔底部开设有固定孔，固定孔内侧壁安装有控制阀门，本实用新型中采用调节气缸结构，从而能够对整个货架进行清理，无需手动进行清理，避免手动清理给航材带来损坏，降低了劳动强度，又采用第一气缸结构，确保吸尘器本体能够长时间进行作业，无需经常对内部的灰尘进行清理，提高了工作效率。
一种航材库自动除尘设备

[发明专利]一种能够判断是否违规使用安全绳的方法-CN202310452096.4在审
发明人：孙晓丹;赵宇欣;曹勖;王东;李娜;田宇冰;邢丽君;崔建堂;王旺;刘文奇;王洋;王方亮;王子健;刘悦;王健凯 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种能够判断是否违规使用安全绳的方法，涉及电力施工安全领域。为解决现有技术在对安全绳是否违规使用时，均采用人工观察，有时因施工现场中施工人员较多，容易出现监督遗漏或者误判的现象，严重时会导致事故发生的问题。利用人工智能训练师对人工智能识别模块进行训练，令人工智能识别模块对施工人员、安全绳、安全绳在施工人员身上的位置和安全绳挂设位置进行识别；当识别出违规使用安全绳的场景时，人工智能识别模块将报警信号传输给报警器，进行示警；此种判断方法是利用人工智能识别模块进行精准识别，代替了人工观察，避免出现监督遗漏或者误判的现象，进而避免了安全事故的发生，保证了施工人员的安全性。本发明适用于电力施工安全领域。
一种能够判断是否违规使用安全方法

[发明专利]一种基于直线型编队方式的多机器人领航-跟随控制方法-CN202310796298.0在审
发明人：杨福增;王旺;秦纪凤;许翔虎;袁敏鑫;张福瑞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直线型编队方式的多机器人领航‑跟随控制方法，具体包括以下步骤：S1、搭建集中式控制的多机器人系统，形成领航（运输）—跟随（采摘）—跟随（运输）型作业模式；S2、通过导航传感器获取各机器人的位姿和运动状态数据；S3、主机命令领航机器人前往目标点，并生成增量式目标路径；S4、耦合人工势场法和纯追踪算法，依据增量式目标路径，采摘机器人追踪领航机器人，跟随运输机器人追踪采摘机器人；S5、各机器人在行驶过程中，通过激光雷达进行动态避障；本发明提出一种基于直线型编队方式的多机器人领航‑跟随控制方法，在保证机器人导航精度的同时，还可以动态调节跟随机器人的追踪速度，实现多机器人在可控距离范围内完成协同作业。
一种基于线型编队方式机器人领航跟随控制方法

[发明专利]一种电网系统的通信方法、装置及存储介质-CN202310876778.8在审
发明人：陈兴华;陈锦昌;王旺;王延纬;李新超;杨振南;王馨尉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网系统的通信方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据发送端的密钥对和预设的加密规则，对原始位置信息索引进行加密处理得到发送端位置信息索引，并生成第一公钥和私钥对，根据第一公钥和密钥对对原始位置信息索引进行映射得到发射端公钥和发射端私钥；通过接收端基于一个任意数字和预设的加密规则，生成第二公钥和私钥对，根据第二公钥和私钥对进行原始位置信息索引进行映射，得到接收端公钥和接收端私钥，将接收端的接收端公钥和接收端私钥作为接收端位置信息索引；通过接收端根据发送端信息位置索引和接收端信息位置索引，判断原始信息位置索引是否正确。本发明能够有效提高电网系统的通信安全性。
一种电网系统通信方法装置存储介质

[发明专利]用于实时网络传输的系统及方法-CN202310538721.7在审
发明人：王旺;魏凌 -专利权人：瞬已网络科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本申请提供了用于实时网络传输的系统及方法，其中控制服务器响应于收到来自发送端的数据传输请求，根据当前的核心传输网络状态信息确定与网络传输相关的参数并返回至发送端；核心传输网络中各个节点被配置为响应于接收到的数据包，基于当前链路状态信息和数据包头部中携带的与网络传输相关的参数来转发数据包，由此能适应网络状态的动态变化，改善了数据在实时网络中的传输效率和传输可靠性。
用于实时网络传输系统方法

[发明专利]一种水下打捞机器人-CN202310735356.9有效
发明人：王英瑞;王君正;王旺 -专利权人：山东魁丰生物科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下打捞机器人，潜水器内设置有连接所有电气元件的控制系统，在潜水器的底部固定安装有主体支架，在主体支架中设置有投送装置，投送装置的后方邻接安装在主体支架上的转移装置，转移装置中插接有若干网袋，网袋连接同样设置在主体支架上的充气装置，当充气装置对网袋进行充气后，网袋与转移装置分离并漂浮到水面上。本发明的有益效果是：本发明挂载多个可上浮的网袋，在网袋装满物体后进行充气，然后脱离潜水器上浮到水面被船上的工作人员捞出，可降低潜水器上浮的频率，提高打捞效率。另外在潜水器底部的投送装置处增加的潜水泵可以初步冲刷物体上残留的淤泥，减少上岸后清洗物体的负担。
一种水下打捞机器人

[发明专利]一种区域电网离网控制方法、装置及存储介质和区域电网系统-CN202310153791.0在审
发明人：陈汹;奚俊;颜云松;岳东;封科;孙鑫垚;谢文譞;罗剑波;李铭;曲晓蕾;王旺 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南京邮电大学;国电南瑞南京控制系统有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种区域电网离网控制方法、装置及存储介质和区域电网系统，方法包括：获取联络线、光伏单元接入线、储能单元接入线以及各配电分支线路上的实时电能参数数据，计算各相应线路上的实时功率；当联络线功率为0，区域电网离网运行时，根据各线路实时功率计算离网后的区域电网功率缺额；若区域电网功率缺额不为0，则获取储能单元运行状态信息，根据区域电网功率缺额对应的联络线功率方向以及储能单元运行状态，按照预设的区域网外送功率控制策略或者区域网吸收功率控制策略，对光伏单元、储能单元、区域负荷中的至少一者进行功率调节控制。本发明通过多种能源协调控制实现离网瞬间的安全稳定控制，确保区域电网运行模式切换时的平滑过渡。
一种区域电网控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种倾斜式滚镀设备-CN202310465533.6有效
发明人：阳新坚;张荣汉;刘小虎;陈文武;王旺 -专利权人：苏州台祥机电设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C25D17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜式滚镀设备，涉及滚镀技术领域，包括电镀池以及安装在所述电镀池一侧外壁的安装腔，所述电镀池顶部外壁的一侧设有两个支撑座，所述电镀池的内部设有滚筒，所述滚筒的圆周外壁与底部外壁上均设有若干个密集分布的通孔，还包括：活动安装机构：所述活动安装机构安装于两个所述支撑座上；驱动机构：所述驱动机构位于所述活动安装机构上；第一分散机构：所述第一分散机构位于所述滚筒的圆周内壁上，所述第一分散机构包括设置于所述滚筒圆周内壁的若干个内置凸垫，所述内置凸垫上设有等距离分布的适配孔。本发明公开的倾斜式滚镀设备具有可以让同批次零件电镀效果更加充分、统一以及装置工作更加稳定的技术效果。
一种倾斜式滚镀设备

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